Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электропневмоавтоматика 2

.pdf
Скачиваний:
559
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
2 Mб
Скачать

129

Гпава 6

Условные обозначения распределителей и клапанов состоят из одного

Условные графические

или нескольких квадратов (рис. 6.12).

обозначения клапанов

П о з и ц ия переключения обозначается квадратом

 

 

 

Число квадратов соответствует числу в о з м о ж н ы х

 

 

 

позиций переключения

 

 

 

Линии внутри показывают пути прохода воздуха,

 

 

 

а стрелки — направление потока

 

 

 

З а к р ы т ы е отверстия показываются двумя к о р о т к и м и

 

 

 

линиями, перпендикулярными друг другу

 

 

 

Линии подвода и отвода сжатого воздуха рисуются

 

 

 

снаружи квадрата

Рис.

6.12:

 

 

Блоки

для

создания

 

условных

графических

 

обозначений

клапанов

Festo Didactic • TP201

130

Гпава 6

Условные графические

На графических обозначениях распределителей показываются число

обозначения

позиций, число отверстий и направление потоков сжатого воздуха (рис.

распределителей

6.13). У распределителей с электромагнитным управлением отверстия

 

и линии подвода/отвода воздуха показываются у позиции, которую рас­

 

пределитель занимает при отсутствии сигнала управления.

Рис. 6.13: Распределители:

отверстия и позиции переключения

Число о т в е р с т и й ( л и н и й , портов)

ГЧисло позиций переключения

2/2 - распределитель, нормально открытый

3/2 - распределитель, нормально з а к р ы т ы й

3/2 - распределитель, нормально oi крытый

4/2

-

распределитель,

 

 

проход от

1 к 2 и от 4 к 3

5/2

-

распределитель

 

 

проход от

1 к 2 и от 4 к 5

5/2

-

распределитель

закрыт в средней позиции

2

±

т

1

|2

X1ч

 

4 |

|2

 

11

13

I

4

|2

5

13

 

 

11

жж

ТР201 • Festo Didactic

131

Гпава 6

Чтобы полностью представить распределитель на пневматической

Типы управления

принципиальной схеме, нужна еще следующая информация:

распределителями

Тип воздействия на распределитель

Способ возврата в исходное положение

Наличие пилотного управления

Дополнительные виды воздействия (такие как ручное дублирование).

Каждое обозначение типа управления изображается сбоку от позиции переключения в соответствии с направлением воздействия.

Ручное управление

- общее обозначение

- от кнопки

с

 

Механический возврат

-пружиной

-пружинное центрирование

Электромагнитное управление

-

одним

электромагнитом

 

 

 

 

-

двумя

электромагнитами

 

 

 

 

Комбинированное управление

3

 

 

-

распределитель с двусторонним

 

 

 

пилотным электромагнитным

 

 

 

управлением и ручным дублированием

 

 

Рис.

6.14:

 

 

1 /н

<н

\

 

 

Типы

управления

 

 

распределителями

электропневматических

систем

Festo Didactic • TP201

132

Гпава 6

Обозначение отверстий

Чтобы избежать ошибок при подключении пневмопроводов к распре-

и линий управления

делителям, все их отверстия, как на отдельных обозначениях распре-

на распределителях

делителей, так и на принципиальных схемах, маркируются в соответ­

 

ствии со стандартом ISO 5 5 9 9 - 3 . Если переключение распределителя

 

происходит с помощью сжатого воздуха, это показывается на принци­

 

пиальной схеме или с помощью соответствующей пилотной линии, или, в

 

случае распределителя с внутренним питанием пилотного каскада, меткой

 

у обозначения управления. В таблице 6.2 собраны соответствующие обо­

значения отверстий.

 

 

 

Ф ун кц ия

Обозначение

 

 

Рабочие отверстия

Питание

1

 

 

Выходы

2,4

 

 

(все распределители)

 

 

Выхлопы в атмосферу

3, 5

 

 

 

 

 

Отверстия пилотного

Пневмовозврат

10

 

 

или пневматического

Таблица 6.2:

Переключение на проход от 1 к 2

12

управления

Перелючение на проход от 1 к 4

14

Обозначение

рабочих

 

и пипотных

отверстий

 

Подвод питания к пилотному каскаду

81, 91

распределителей

Примеры условных графических обозначений распределителей пока заны на рис. 4 . 2 , 4 . 3 , 4 . 5 — 4 . 7 и 4 . 9 , а также в таблицах 4 . 1 — 4 . 3 .

ТР201 • Festo Didactic

133

Гпава 6

Обратные клапаны определяют направление потока воздуха в системе,

Условные графические

а дроссели — значение пропускаемого расхода. С помощью клапанов

обозначения обратных

быстрого выхлопа можно повысить скорость перемещения пневмати-

клапанов, дросселей и

ческого привода за счет сокращения сопротивления линии выхлопа,

клапанов быстрого

Условные графические обозначения этих устройств показаны на

выхлопа

 

рис. 6.15.

 

 

 

 

О б р а т н ый клапан

 

 

 

 

Обратный клапан с п р у ж и н о й

 

 

 

 

Регулируемый дроссель

 

 

 

 

Регулируемый дроссель с обратным клапаном

 

 

 

 

 

 

Рис. 6. 15:

 

 

Клапан быстрого выхлопа

- О

Условные

гра*?и^а:м»±

 

обозначения с£са^.-<? х

 

 

клапанов,

дросселей

и

 

 

клапанов

быстрого

выхлопа

Festo Didactic • TP'201

134

Гпава 6

Условные графические обозначения клапанов управления давлением

Клапаны управления давлением выполняют следующие функции:

Поддержание давления на постоянном уровне (регуляторы давления)

Подача сигналов в систему в зависимости от изменения давления

(клапаны последовательности).

Условные графические обозначения клапанов давления показаны на рис. 6.16.

В качестве альтернативы клапану управления давлением в электропнев­ матических системах можно использовать распределитель, который управляется сигналом от датчика или реле давления.

Н а с т р а и в а е м ый регулятор

1

 

давления без разгрузки

 

 

/ S 2

Настраиваемый регулятор

 

давления с разгрузкой

 

Клапан последовательности

12

давления с внешним питанием

 

 

\ 1 1

Предохранительный клапан

 

 

Клапан последовательности

i

^

т XWVI

 

 

 

 

давления — комбинированный

j!!

*

 

 

 

 

 

1

 

Рис. 6.16:

 

 

1

3

 

 

 

 

 

Условные

графические

 

 

 

 

обозначения

клапанов

 

 

 

 

управления

давлением

 

 

 

 

ТР201 • Festo Didactic

135

Гпава 6

Пропорциональные клапаны служат для быстрой и точной настройки

Условные графические

давления или расхода до нужного значения по значению электрического

обозначения пропорцио­

сигнала. Области применения и принцип работы объяснены в разделе

нальных клапанов

9.9. Условные графические обозначения устройств с пропорциональ­

 

ным управлением показаны на рис. 6.17.

 

Пропорциональный 5/3-распределитель

 

 

 

 

 

s

f f t

 

 

 

 

1

 

Пропорциональный 5/3-распределитель

i^-ir

I

 

с линейным двигателем 2-стороннего I

l J ^ t

 

действия и обратной связью по поло­

 

 

жению золотника

 

 

 

 

Пропорциональный регулятор давления

 

 

 

с пилотным управлением

р е а л ь н о

 

 

 

 

о-

2

 

 

ЗАДАНО

 

 

 

 

 

 

 

 

" П

 

 

 

3 < -

 

 

 

 

1 >-

Рис. 6.17:

 

 

 

 

Условные

графические

 

 

 

обозначения

пропорцио­

 

 

 

нальных

клапанов

Festo Didactic • TP201

136

Гпава 6

Условные графические

В электропневматических системах управления используются следую­

обозначения исполни­

щие исполнительные устройства:

тельных устройств

Пневматические цилиндры для линейного перемещения (односторон­

 

 

него действия, двустороннего действия, бесштоковые (линейные

 

 

приводы) и т. д.; см. раздел 9.2)

 

Поворотные цилиндры

 

Пневмомоторы для непрерывного вращения (такие как пластинчатый

 

 

мотор для пневматической отвертки)

 

Генераторы вакуума.

Условные графические обозначения исполнительных устройств пока­ заны на рис. 6.18.

ТР201 Festo Didactic

Функция

Описание

Цилиндр одностороннего действия

Цилиндр двустороннего действия

Цилиндр двустороннего действия

Цилиндр двустороннего действия

с з а ж и м н ы м модулем

Цилиндр двустороннего действия с гидравлическим успокоительным

цилиндром

Бесштоковый цилиндр с

регулируемым демпфированием

в крайних положениях

Бесштоковый цилиндр с

регулируемым демпфированием

в крайних положениях

Пневматический пластинчатый поворотный двигатель

Пневматический мотор

Выдвижение штока под действием сжатого? воздуха. Втягивание с помощью пружины. ;

Выдвижение и втягивание штока под

действием сжатого воздуха.

\ То же. плюс регулируемое демпфирование!

{ в крайних положениях. f

Механический зажимной модуль с

пневматической разблокировкой.

Цилиндр совершает работу под действием сжатого воздуха. Гидравлический цилиндр обеспечивает плавное перемещение.

) Обычно имеет большой рабочий ход.

\ Мощность на каретку передается с

помощью постоянных магнитов.

Передача мощности на каретку j осуществляется механически,

Поворотный привод с ограниченным углом поворота.

Мотор, работающий на сжатом воздухе с постоянной скоростью и направлением вращения.

137

Гпава 6

Условное обозначение

т г

/

_i

!

/

[

Ж

4

Пневматический мотор

 

Пневмомотор с двумя направлениями

<4

 

 

 

вращения.

 

Генератор

вакуума

 

Создает вакуум с помощью эжектора

 

Рис. 6.18:

 

 

 

 

 

Условные

графические

обозначения

исполнительных

устройств

 

Festo Didactic • TP201

138

Гпава 6

Рис. 6.19: Другие условные графи­ ческие обозначения пневма тических и электрических элементов

В ы х л о п н ое отверстие без в о з м о ж н о с т и подключения

Выхлопное отверстие с присоединительной резьбой

Глушитель

-mz>

 

Тройник

+

Пересечение трубопроводов

 

Манометр

Пневмоиндикатор (пневмопампа)

Реле давления (ПЭ-преобразователь)

Репе давления, настраиваемое, с переключающимся контактом ~ >,

Датчик давления (аналоговый выходной электрический сигнал)

ТР201 • Festo Didactic