Электропневмоавтоматика 2
.pdf129
Гпава 6
Условные обозначения распределителей и клапанов состоят из одного |
Условные графические |
||
или нескольких квадратов (рис. 6.12). |
обозначения клапанов |
||
П о з и ц ия переключения обозначается квадратом |
|
|
|
Число квадратов соответствует числу в о з м о ж н ы х |
|
|
|
позиций переключения |
|
|
|
Линии внутри показывают пути прохода воздуха, |
|
|
|
а стрелки — направление потока |
|
|
|
З а к р ы т ы е отверстия показываются двумя к о р о т к и м и |
|
|
|
линиями, перпендикулярными друг другу |
|
|
|
Линии подвода и отвода сжатого воздуха рисуются |
|
|
|
снаружи квадрата |
Рис. |
6.12: |
|
|
Блоки |
для |
создания |
|
условных |
графических |
|
|
обозначений |
клапанов |
Festo Didactic • TP201
130
Гпава 6
Условные графические |
На графических обозначениях распределителей показываются число |
обозначения |
позиций, число отверстий и направление потоков сжатого воздуха (рис. |
распределителей |
6.13). У распределителей с электромагнитным управлением отверстия |
|
и линии подвода/отвода воздуха показываются у позиции, которую рас |
|
пределитель занимает при отсутствии сигнала управления. |
Рис. 6.13: Распределители:
отверстия и позиции переключения
Число о т в е р с т и й ( л и н и й , портов)
ГЧисло позиций переключения
2/2 - распределитель, нормально открытый
3/2 - распределитель, нормально з а к р ы т ы й
3/2 - распределитель, нормально oi крытый
4/2 |
- |
распределитель, |
|
|
|
проход от |
1 к 2 и от 4 к 3 |
5/2 |
- |
распределитель |
|
|
|
проход от |
1 к 2 и от 4 к 5 |
5/2 |
- |
распределитель |
закрыт в средней позиции
2
±
т
1
|2
X1ч
|
4 | |
|2 |
|
11 |
13 |
I |
4 |
|2 |
5 |
13 |
|
|
|
11 |
жж
ТР201 • Festo Didactic
131
Гпава 6
Чтобы полностью представить распределитель на пневматической |
Типы управления |
принципиальной схеме, нужна еще следующая информация: |
распределителями |
•Тип воздействия на распределитель
•Способ возврата в исходное положение
•Наличие пилотного управления
•Дополнительные виды воздействия (такие как ручное дублирование).
Каждое обозначение типа управления изображается сбоку от позиции переключения в соответствии с направлением воздействия.
Ручное управление
- общее обозначение
- от кнопки |
с |
|
Механический возврат
-пружиной
-пружинное центрирование
Электромагнитное управление
- |
одним |
электромагнитом |
|
|
|
|
- |
двумя |
электромагнитами |
|
|
|
|
Комбинированное управление |
3 |
|
|
|||
- |
распределитель с двусторонним |
|
|
|||
|
пилотным электромагнитным |
|
|
|||
|
управлением и ручным дублированием |
|
|
Рис. |
6.14: |
|
|
|
1 /н |
<н |
\ |
||
|
|
Типы |
управления |
|||
|
|
распределителями |
электропневматических
систем
Festo Didactic • TP201
132
Гпава 6
Обозначение отверстий |
Чтобы избежать ошибок при подключении пневмопроводов к распре- |
и линий управления |
делителям, все их отверстия, как на отдельных обозначениях распре- |
на распределителях |
делителей, так и на принципиальных схемах, маркируются в соответ |
|
ствии со стандартом ISO 5 5 9 9 - 3 . Если переключение распределителя |
|
происходит с помощью сжатого воздуха, это показывается на принци |
|
пиальной схеме или с помощью соответствующей пилотной линии, или, в |
|
случае распределителя с внутренним питанием пилотного каскада, меткой |
|
у обозначения управления. В таблице 6.2 собраны соответствующие обо |
значения отверстий.
|
|
|
Ф ун кц ия |
Обозначение |
|
|
|
Рабочие отверстия |
Питание |
1 |
|
|
|
Выходы |
2,4 |
||
|
|
(все распределители) |
|||
|
|
Выхлопы в атмосферу |
3, 5 |
||
|
|
|
|||
|
|
Отверстия пилотного |
Пневмовозврат |
10 |
|
|
|
или пневматического |
|||
Таблица 6.2: |
Переключение на проход от 1 к 2 |
12 |
|||
управления |
|||||
Перелючение на проход от 1 к 4 |
14 |
||||
Обозначение |
рабочих |
|
|||
и пипотных |
отверстий |
|
Подвод питания к пилотному каскаду |
81, 91 |
распределителей
Примеры условных графических обозначений распределителей пока заны на рис. 4 . 2 , 4 . 3 , 4 . 5 — 4 . 7 и 4 . 9 , а также в таблицах 4 . 1 — 4 . 3 .
ТР201 • Festo Didactic
133
Гпава 6
Обратные клапаны определяют направление потока воздуха в системе, |
Условные графические |
|||
а дроссели — значение пропускаемого расхода. С помощью клапанов |
обозначения обратных |
|||
быстрого выхлопа можно повысить скорость перемещения пневмати- |
клапанов, дросселей и |
|||
ческого привода за счет сокращения сопротивления линии выхлопа, |
клапанов быстрого |
|||
Условные графические обозначения этих устройств показаны на |
выхлопа |
|
||
рис. 6.15. |
|
|
|
|
О б р а т н ый клапан |
|
|
|
|
Обратный клапан с п р у ж и н о й |
|
|
|
|
Регулируемый дроссель |
|
|
|
|
Регулируемый дроссель с обратным клапаном |
|
|
|
|
|
|
Рис. 6. 15: |
|
|
Клапан быстрого выхлопа |
- О |
Условные |
гра*?и^а:м»± |
|
|
обозначения с£са^.-<? х |
|||
|
|
клапанов, |
дросселей |
и |
|
|
клапанов |
быстрого |
выхлопа |
Festo Didactic • TP'201
134
Гпава 6
Условные графические обозначения клапанов управления давлением
Клапаны управления давлением выполняют следующие функции:
•Поддержание давления на постоянном уровне (регуляторы давления)
•Подача сигналов в систему в зависимости от изменения давления
(клапаны последовательности).
Условные графические обозначения клапанов давления показаны на рис. 6.16.
В качестве альтернативы клапану управления давлением в электропнев матических системах можно использовать распределитель, который управляется сигналом от датчика или реле давления.
Н а с т р а и в а е м ый регулятор |
1 |
|
|
||
давления без разгрузки |
|
|
|
/ S 2 |
|
Настраиваемый регулятор |
|
|
давления с разгрузкой |
|
|
Клапан последовательности |
12 |
|
давления с внешним питанием |
||
|
||
|
\ 1 1 |
|
Предохранительный клапан |
|
|
Клапан последовательности |
i |
^ |
т XWVI |
|
|
|
|
|||
|
давления — комбинированный |
j• !! |
* |
||
|
|
|
|
|
1 |
|
Рис. 6.16: |
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
Условные |
графические |
|
|
|
|
обозначения |
клапанов |
|
|
|
|
управления |
давлением |
|
|
|
|
ТР201 • Festo Didactic
135
Гпава 6
Пропорциональные клапаны служат для быстрой и точной настройки |
Условные графические |
давления или расхода до нужного значения по значению электрического |
обозначения пропорцио |
сигнала. Области применения и принцип работы объяснены в разделе |
нальных клапанов |
9.9. Условные графические обозначения устройств с пропорциональ |
|
ным управлением показаны на рис. 6.17. |
|
Пропорциональный 5/3-распределитель |
|
|
|
|
|
|
s |
f f t |
|
|
|
|
1 |
|
Пропорциональный 5/3-распределитель |
i^-ir |
I № |
|
|
с линейным двигателем 2-стороннего I |
l J ^ t |
|
||
действия и обратной связью по поло |
|
|
||
жению золотника |
|
|
|
|
Пропорциональный регулятор давления |
|
|
|
|
с пилотным управлением |
р е а л ь н о |
|
|
|
|
|
о- |
2 |
|
|
ЗАДАНО |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
" П |
|
|
|
3 < - |
|
|
|
|
1 >- |
Рис. 6.17: |
|
|
|
|
Условные |
графические |
|
|
|
обозначения |
пропорцио |
|
|
|
нальных |
клапанов |
Festo Didactic • TP201
136
Гпава 6
Условные графические |
В электропневматических системах управления используются следую |
|
обозначения исполни |
щие исполнительные устройства: |
|
тельных устройств |
• |
Пневматические цилиндры для линейного перемещения (односторон |
|
|
него действия, двустороннего действия, бесштоковые (линейные |
|
|
приводы) и т. д.; см. раздел 9.2) |
|
• |
Поворотные цилиндры |
|
• |
Пневмомоторы для непрерывного вращения (такие как пластинчатый |
|
|
мотор для пневматической отвертки) |
|
• |
Генераторы вакуума. |
Условные графические обозначения исполнительных устройств пока заны на рис. 6.18.
ТР201 • Festo Didactic
Функция |
Описание |
Цилиндр одностороннего действия
Цилиндр двустороннего действия
Цилиндр двустороннего действия
Цилиндр двустороннего действия
с з а ж и м н ы м модулем
Цилиндр двустороннего действия с гидравлическим успокоительным
цилиндром
Бесштоковый цилиндр с
регулируемым демпфированием
в крайних положениях
Бесштоковый цилиндр с
регулируемым демпфированием
в крайних положениях
Пневматический пластинчатый поворотный двигатель
Пневматический мотор
Выдвижение штока под действием сжатого? воздуха. Втягивание с помощью пружины. ;
Выдвижение и втягивание штока под
действием сжатого воздуха.
\ То же. плюс регулируемое демпфирование!
{ в крайних положениях. f
Механический зажимной модуль с
пневматической разблокировкой.
Цилиндр совершает работу под действием сжатого воздуха. Гидравлический цилиндр обеспечивает плавное перемещение.
) Обычно имеет большой рабочий ход.
\ Мощность на каретку передается с
помощью постоянных магнитов.
Передача мощности на каретку j осуществляется механически,
Поворотный привод с ограниченным углом поворота.
Мотор, работающий на сжатом воздухе с постоянной скоростью и направлением вращения.
137
Гпава 6
Условное обозначение
т г
/
_i
! |
/ |
[ |
Ж
4
Пневматический мотор |
|
Пневмомотор с двумя направлениями |
<4 |
||
|
|
|
вращения. |
|
|
Генератор |
вакуума |
|
Создает вакуум с помощью эжектора |
|
|
Рис. 6.18: |
|
|
|
|
|
Условные |
графические |
обозначения |
исполнительных |
устройств |
|
Festo Didactic • TP201
138
Гпава 6
Рис. 6.19: Другие условные графи ческие обозначения пневма тических и электрических элементов
В ы х л о п н ое отверстие без в о з м о ж н о с т и подключения
Выхлопное отверстие с присоединительной резьбой
Глушитель |
-mz> |
|
|
||
Тройник |
+ |
|
Пересечение трубопроводов |
||
|
Манометр
Пневмоиндикатор (пневмопампа)
Реле давления (ПЭ-преобразователь)
Репе давления, настраиваемое, с переключающимся контактом ~ >,
Датчик давления (аналоговый выходной электрический сигнал)
ТР201 • Festo Didactic