Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электропневмоавтоматика 2

.pdf
Скачиваний:
401
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
2 Mб
Скачать

3.4. Р

Реле — переключатель с электромагнитным управлением. При подаче Конс напряжения на обмотку катушки возникает электромагнитное поле, которое заставляет якорь притягиваться к сердечнику. Якорь пере­ ключает контакты реле, замыкая одни и размыкая другие, в зависи­ мости от конструкции. Когда ток по обмотке перестает течь, возвратная пружина возвращает якорь в исходное положение.

Возвратная пружина Обмотка реле

 

12 14

22 24

 

Якорь

А1

 

 

 

 

 

 

А2

 

 

 

11

21

 

Изоляция

 

 

Сердеч­

ник

Контакт

Рис. 3. Констр

Реле может иметь одну или несколько контактных пар. Дополнительно к рассмотренному типу реле, существуют и другие электромагнитные переключатели, такие как реле памяти, реле времени и контакторы.

50

Гпава 3

Применение реле В электропневматических системах управления реле используются для выполнения следующих функций:

Размножение сигналов

и Задержка и преобразование сигналов

Сбор информации

Отделение цепи управления от главной сети.

Вчисто электрических системах управления реле еще используются для изоляции цепей постоянного и переменного тока друг от друга.

Репе памяти Реле памяти переключается импульсами электрического тока:

При подаче положительного импульса якорь перемещается

При подаче отрицательного импульса якорь возвращается обратно

При отсутствии входного сигнала репе сохраняет последнюю позицию якоря (запоминает).

Поведение реле памяти аналогично поведению пневматического рас­ пределителя с двусторонним мневмоуправпвнием, который реагирует на импульсы давления.

ТР201 - Festo Didactic

Существует два типа реле времени — с задержкой по переднему фронту Реле (задержка включения) и с задержкой по заднему фронту (задержка выключения).

В первом случае якорь реле переместится через заданный интервал времени после подачи сигнала, а сброс произойдет без задержки. Во втором случае реле включается без задержки, а выключается через заданное время после снятия сигнала (см. рис. 3.15 и 3.16). Интервал времени td можно регулировать.

а)

+24V о

0 V о

б)

+24V о-

А 2 I 1 {

28

 

 

 

17

 

S1

18

 

4

 

А1

K1I 1YinK

А2

0V о-

в)

Напряжение на обмотке реле

Время

Контакт

52

Гпава 3

Принцип работы Если нажать выключатель S1, ток потечет через переменный резистор R1 на емкость С1, Подключенный параллельно диод D1 не позволяет току течь через себя. Ток также идет через резистор разрядки R2, роль кото­ рого в начале не так важна. Как только емкость С1 полностью зарядится, репе К1 включится.

Если кнопку S1 отпустить, цепь разомкнётся, и емкость быстро разрядится через диод и резистор R2. В результате реле практически мгновенно вернется в исходное положение.

Переменный резистор R1 позволяет настраивать ток, идущий на емкость, и тем самым устанавливать время, за которое будет достигнуто напряже­ ние, достаточное для переключения реле К1. Если установить большое сопротивление, ток будет маленьким, а время задержки большим. Если сопротивление низкое, ток большой, а время задержки короткое.

а)

+ 2 4 V o -

 

 

 

 

 

S 1

 

 

 

 

 

 

D 1

 

 

 

 

"

Й -

 

 

 

 

R 2

R 1

С 1

K 1

 

 

 

 

 

0 V ° -

 

 

 

 

 

 

 

 

, a i

J 1 7

J 2 7

+ 2 4 V »

 

 

А2

18

2 8

 

 

 

0 V о -

8)

Напряжение на обмотке репе

 

 

 

Контакт

Время

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.16:

 

 

 

Реле

времени с

Закрыт

 

задержкой

выключения:

 

 

а)

принцип

работы:

Открыт

 

б)условное

обозначение:

 

 

Время

в)

поведение

сигнала

 

 

 

ТР201 - Festo Didactic

53

Гпава 3

л

:нтакторы работают по тому же принципу, что и реле. Типовыми

Конструкция

юобенностями контакторов являются:

контактора

Двойное переключение (двойные контакты)

 

Контакты положительного действия

 

Замкнутые камеры (для подавления искрения).

 

?~и особенности позволяют контакторам работать на гораздо больших _ :<ах, чем реле.

Festo Didactic • ТР201

Контактор имеет многоконтактные переключающие элементы, обычно на 4.. .10 контактных пар. Как и в реле, существуют контакты нескольких типов в различных комбинациях: нормально открытые и нормально закрытые, переключающие, нормально закрытые с задержкой и т. д. Контакторы, которые переключают только вспомогательные контакты (управляющие), называются контакторными реле. Контакторы с главными и вспомогательными контактами называются главными или мощными контакторами.

Применение Контакторы используются в следующих случаях: контакторов

я Замыкание цепей с током мощностью от 4 до 30 кВт (главные кон­ такты)

ш Функции управления и логические функции (вспомогательные кон­ такты).

В электропневматических системах управления используемые ток и мощность низкие. По этой причине используются только вспомогательные контакторы. Мощные или глаомыс контакторы не требуются.

ТР201 • Festo Didactic

Программируемые логические контроллеры (ПЛК) используются для

3.5. П

обработки сигналов в бинарных системах управления. Особенно ПЛК

л

подходят для систем с многочисленными входными и выходными

ко

сигналами, где используются сложные комбинации сигналов.

 

Рис. 3. ПЛК (F

Программа

Модуль входов

Ц е н т р а л ь н ы й п р о ц е с с о р

Модуль выходов

А

56

Гпава 3

Структура и режим

На рис. 3.19 в форме структурной схемы показаны основные блоки ПЛК.

работы ПЛК

Главный элемент (ЦП) является микропроцессорной системой.

 

Программирование микропроцессоров определяет:

 

• Какие входы (И, 124 и т. д.) следует читать и в каком порядке

 

• Каким образом эти сигналы нужно обработать

 

• Какие выходы ( 0 1 , 02 и т. д.) получают результаты обработки.

Поэтому поведение контроллера определяется не аппаратурой (провода),

апрограммой.

3.6.Общая структура Процессорная часть электропневматической системы управления процессорной состоит из трех функциональных блоков, структура которых показана

части системы на рис. 3.20.

Вход сигналов происходит через датчики, кнопки или выключатели. На рис. 3.20 для ввода сигналов имеется два датчика приближения

Обработка сигналов обычно производится реле или контроллером. Остальными системами можно пренебречь. На рис. 3.20 показана релейная схема управления

Выходные сигналы подаются на электромагнитные катушки пневма­ тических распределителей.

ТР201 - Festo Didactic

57

Гпава 3

 

 

Рис Я 9П-

 

 

 

Секция

обработки

 

 

сигналов

 

репейной

 

 

системы

 

управления

Вход сигналов

Выход сигналов

(упрощенная

принци­

пиальная

схема, не

соответствующая

стандартам)

-ъ. рис. 3.20 представлена схема управляющей части электропневма- ~,1ческой системы, в которой для обработки сигналов используются :еле.

Элементы ввода сигналов (на рисунке индуктивные датчики

1В1 и 1В2) через входные разъемы (И, i2 и т. д.) подключены к ка­ тушкам реле (К1, К2 и т. д.)

Обработка сигналов осуществляется за счет соответствующего подключения катушек реле и контактов

Выходные элементы (на рис. 3.20 это катушки 1Y1 и 1Y2 электро­ магнитов распределителей) подключены к выходным разъемам ( 0 1 , 02 и т. д.). Они включаются через контакты реле.

Festo Didactic * ТР201

3

Программируемая

микропроцессормая

система

Рис.

3.21:

 

 

Секция

обработки

 

 

сигналов

на

базе

 

 

программируемого

Вход сигналов

О Б Р А Б О Т К А с и г н а л о в

I В Ы Х О Д ОИГИАЛОО

логического

 

 

контроллера

 

(ПЛК)

 

 

На рис. 3.21 представлена схема управляющей части электропневма­ тической системы, в которой для обработки сигналов используется ПЛК.

Элементы ввода сигналов (на рисунке это индуктивные датчики 1В1 и 1В2) подключены к входам контроллера (И, 12)

Обработка сигналов осуществляется микропроцессорной частью ПЛК

Выходные элементы (на рис. 3.20 это катушки 1Y1 и 1Y2 электро­ магнитов распределителей) подключены к выходам (01, 02) контрол­ лера. Они включаются электронными цепями, входящими в состав микропроцессора.

Электропневматические системы управления на базе реле рассмотрены в главе 8, а системы на базе контроллеров — в главе Э,

ТР201 • Festo Didactic

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.