Электропневмоавтоматика 2
.pdf
219
Гпава 8
Зуществует несколько способов реализации на реле заданной поспедо ватепьности перемещения. В данном случае используется последова- -епьный самоподхват реле со сбросом предыдущего.
Процесс перемещения состоит из 4 шагов (см. таблицу 8.4). Для реализа лт этих шагов используются реле с К13 (шаг 1) по К16 (шаг 4).
Принципиальная схема такого проекта с запоминанием сигнала с помо щью самоподхвата реле показана на рис. 8.28.
Реализации
последовательности с помощью самоподхвата и сброса реле
Шаг |
Перемещение |
Перемещение |
Перемещение |
Подтверждающий |
Комментарий |
|
штока |
штока |
штока |
сигнал |
|||
|
цилиндра 1А |
цилиндра 2 А |
цилиндра ЗА |
|
||
|
|
|
||||
1 |
Нет |
Нет |
Втягивание |
В5 (ящик есть) |
Пропустить |
|
2 |
Выдвижение |
Нет |
Выдвижение |
1В2 |
Подъем |
|
3 |
Нет |
Выдвижение |
Нет |
2В2 |
Сталкивание |
|
4 |
Втягивание |
Втягивание |
Нет |
1В1, 2В1 |
Возврат в исходное |
|
положение |
||||||
|
|
|
|
|
||
Таблица |
8.4: |
|
|
|
|
|
Процесс |
перемещения в |
подъемном устройстве |
|
|
||
Принцип работы схемы с самоподхватом и сбросом поясним на примере Блокировка шагов шага 2.
Если предыдущий шаг закончен (в данном случае шаг 1, нормально ра зомкнутый контакт реле К13 закрыт) и выполнены другие условия для шага 2, включается репе К14, которое становится на самоподхват. Цепь самоподхвата реле К13 при этом размыкается с помощью нормально замкнутого контакта реле К14. Теперь выполняется второй шаг, а реле, отвечающее за выполнение первого шага, выключено.
Поскольку в режиме продолжительной работы за шагом 4 следует снова шаг 1, нормально замкнутый контакт К13 используется для разрыва цепочки самоподхвата репе К16.
Festo Didactic • TP201
220
Гпава 8
Условия старта Чтобы запустить выполнение последовательности перемещений, следует завершить 4-й шаг (реле К16). Поэтому при переключении на автома тический режим нужно включить это реле К16 с помощью линии "Автомат" и нормально замкнутого контакта К17. После этого реле К16 включается и становится на самоподхват. Ток идет на обмотку реле К17 через нор мально разомкнутый контакт К16, после чего реле К17 включается и самоподхватывается. Теперь через нормально замкнутый контакт К17 ток не идет.
Реле с К1 по К12 заняты датчиками и элементами управления.
ТР201 • Festo Didactic
221
Гпава 8
+24В АВТОМАТ
о
Условия |
Условия |
Условия |
Условия |
выполнения шага 1 |
выполнения шага 2 выполнения шага 3 выполнения шага 4 |
||
К 1 б \ |
К 1 3 \ |
К 1 3 \ |
К 1 4 \ |
К 1 4 \ |
К 1 б \ |
К 1 б \ |
К 1 б \ |
К 1 7 / К 1 б \ |
К 1 7 \ |
К 1 4 / |
К15 7 |
К16 7 |
ю з / |
|
K 1 3 C Z ] |
К 1 4 Г П |
К 1 5 П |
К 1 б О |
К17 Г~1 |
ОВ
Рис. 8.28: |
|
|
|
Принципиальная схема |
последовательного |
самоподхвата |
и сброса реле |
Festo Didactic • ТР201
222
Гпава 8
|
Условия |
Условия для выполнения каждого из четырех шагов цикла показаны |
|||||
выполнения шага |
в таблице 8.5. Чтобы гарантировать выполнение заданной последова |
||||||
|
|
|
тельности, ни один из шагов не может быть выполнен без срабатывания |
||||
|
|
|
реле предыдущего шага. |
|
|
||
|
|
|
Переход |
Режим работы |
Активированный датчик(и) Активный шаг с |
||
|
|
|
эл-тов управления и соответствующее реле |
соответствующим реле |
|||
|
|
|
|
||||
|
|
|
Старт |
|
1В1 (Кб) и |
|
|
|
|
|
S7 или К5 |
2В1 (К8) и |
4 (К16) |
||
|
|
|
шага 1 |
||||
|
|
|
|
3B1(К11) |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
С шага 1 |
|
В5 (К10) |
|
|
|
|
|
на |
Нет условия |
1 (К13) |
||
|
|
|
шаг 2 |
|
|
|
|
|
|
|
С шага 2 |
|
|
|
|
|
|
|
на |
Нет условия |
1В2 (К7) |
2 (К14) |
|
|
|
|
шаг 3 |
|
|
|
|
|
Таблица |
8.5: |
С шага 3 |
|
|
|
|
|
на |
Нет условия |
2В2 (Ё9) |
3 (К16) |
|||
Условия |
выполнения |
||||||
шаг 4 |
|
|
|
||||
четырех |
шагов |
цикла |
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
ТР201 • Festo Didactic
