Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электропневмоавтоматика 2

.pdf
Скачиваний:
405
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
2 Mб
Скачать

229

Гпава 8

Полная электрическая принципиальная схема для подъемного устройства показана на рис. 8.31 а — 8.31 г.

+24В 1 2

° —

s i E - v \ К1 Главный

выключатель

S2 ЕЛО

АВАРИЙНЫЙ

СТОП

 

К1 СЗ

К2СЗ

О В

i

Г

 

 

2

4

 

 

ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ

 

ГК2 АВАРИЙНЫЙ СТОП

 

 

СНЯТ

5

6

7

 

 

 

ч Т

ч Т

х Т

 

 

 

 

 

S3EA

К 4 \

К 4 \

 

 

(РУЧ)

 

 

РУЧНОЙ

К З /

S 5 E \

К12

 

'

(СБРОС) '

 

 

 

К б /

К

8 / К11

К4 • • K 1 2 C D

\

10 6 8

739

42

10

11

12 13

• - 2 4 В

л л

 

- о

т — Рис. 8.316

S 4 E \

К 3 \ К 3 \

 

(АВТ)

 

 

 

 

 

АВТОМАТ

 

 

 

Рис. 8.31B

К 4 /

S6[A

Kb

 

 

(Прод.

 

 

 

цикл

' '

 

 

ПКП)

 

 

S8E-7

(Прод.

цикл

ВЫКЛ)

КЗ • •

 

К5ПЗ

 

,

Рис 8.316

Г

О В

 

 

6

11

13

 

12

27

Электрическая принципиальная схема подъемного устройства элементы управления

Festo Didactic • ТР201

230

Гпава 8

АВАРИЙНЫЙ СТОП

 

 

 

 

19

20

21

22

23

24

25

 

+24В СНЯТ

14

15

16

17

16

*-24Е

с Рис. 8.31 а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.31г

1В1

1 B 2 J

2В1

2В2

В5

 

ЗВ1

йГф

 

 

 

 

Ф

Ф

1Гф

 

Кб

 

K7

K8

 

K9

K10

г

К1

 

с Рис. 8.31 6

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.313

 

 

 

 

 

 

 

 

ов

7

26

31

8

26

33

 

29

ОВ

 

9

 

г

 

 

Г

 

Г

 

г

Г

Электрическая принципиальная схема подъемного устройства подключение датчиков

ТР201 • Festo Didactic

231

Гпава 8

*-24В АВТОМАТ

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с Рис. 8.31 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S 7 t \

К б \

К 1 з \

К 1 0 \

К14\

К 7 \

К 1 б \

К 9 \

К1б\

К17

/ К 1 б \

К 1 7 \

 

(СТАРТ}

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

одиноч.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

цикла)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кб

 

 

К 1 3 \

 

К 1 4 \

 

 

К 1 5 \

 

 

 

 

 

 

 

К8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К 1 б \

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К 1 4 /

 

 

К15 7

К16 7

юз/

 

 

 

 

 

К13

 

 

К14 C

D

К15Г П

 

K 1 6 E J

 

 

 

 

К17 Г 1

с Рис. 8.31 !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ов

 

 

 

 

 

г

 

 

f

1

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

28

 

 

26

30

29

32

 

 

34

 

 

35

37

 

29

 

 

 

31

 

33

 

 

36

 

 

 

 

 

44

 

 

 

зе

 

41

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43

 

 

 

 

Электрическая принципиальная схема подъемного устройства реализация шагов последовательности

Festo Didactic • ТР201

232

Гпава 8

АВАРИЙНЫЙ СТОП

 

44

 

46

+24В СНЯТ

38

45

о -

 

К 1 3 \Г

 

 

с Рис. 8.31 б

 

 

 

 

К 1 б \

 

К 1 8 \

1Y1

2Y 1 C 3 - ^ 2 Y 2 C D - ^

3 Y 1 C 3 - ^ K 1 8 C D O Y I L l l - ^

с Рис. 8.31 в

ОВ

Рис. 8.31 г/ Электрическая принципиальная схема подъемного устройства подключение электромагнитов распределителей

ТР201 • Festo Didactic

233

Глава 8

Существуют различные способы уменьшения числа реле и контактов

Меры по снижению

по сравнению с приведенным примером (таблица 8.9). Они позволяют

стоимости

снизить расходы на покупку комплектующих и на монтаж. Однако могут

оборудования

случиться нежелательные последствия, особенно касательно поведения

и монтажа

системы в случае аварии. Какие меры лучше применять для уменьшения

 

числа реле и какие именно реле можно убрать, зависит от каждого конк­

 

ретного случая.

 

 

 

 

Мера

Преимущество

Недостаток

 

 

Запоминание сигнала

 

Частое нежелательное

 

 

 

поведение в случае аварии

 

 

с помощью

Меньшее число реле

 

 

 

распределителей с

Ограниченное использование во

 

 

двусторонним

 

многих системах управления

 

 

управлением

 

 

 

 

 

 

Затруднен поиск неисправностей

 

 

Упрощение условий

Меньшее число контактов

Нежелательное поведение

 

 

и подключений

в случае аварии

 

 

 

 

 

 

Меньшее число контактов

 

Таблица 8.9:

Герконы вместо

 

Возможности

по

и подключений

Меньшая продолжительность

снижению

числа

электронных

Меньше реле. Датчики

службы датчиков

элементов

в релейных

датчиков положения

 

схемах

 

более доступны по цене

 

 

 

 

 

 

Festo Didactic TP201

234

Гпава 8

ТР201 - Festo Didactic

235

Гпава 9

Глава 9

Современные электропневматические системы управления

Festo Didactic • TP'201

236

Гпава 9

9.1. Тенденции и пути В течение последних нескольких лет элементы систем электропневмс- развития автоматики непрерывно совершенствуются. На рынке появилось мно­ электропневмо­ жество новых продуктов, таких как пневмоострова. Эта тенденция буде~ автоматики продолжаться и в будущем. Наиболее важные цели, реализуемые пр/

совершенствовании элементов пневмоавтоматики, следующие:

Снижение стоимости всей системы управления

Улучшение ее характеристик

Отыскание новых областей применения.

Снижение стоимости На стоимость электропневматической системы управления влияют многие факторы. Соответственно, также широко варьируются возмож­ ности по снижению стоимости (рис. 9.1). При проектировании современ­ ных электропневматических систем управления в первую очередь пытаются снизить стоимость проектирования, монтажа, ввода в эксп­ луатацию и обслуживания.

 

Проектирование:

Оборудование:

- Использование программной

логики

- уменьшение числа элементов

• упрощение программирования

(интегрирование нескольких

• упрощение документации

функций в одном элементе)

• упрощение выбора и

 

приобретения комплектующих

 

- Сокращение числа устройств

Снабжение энергией:

-Более дешевые источники питания

-Снижение потребления сжатого воздуха

Монтаж и ввод в эксплуатацию:

-Уменьшение числа проводов

-Уменьшение числа трубопроводов

-Уменьшение размеров шкафов управления

-Отказ от шкафов управления

-Упрощенный ввод в эксплуатацию

Снижение стоимости

Утилизация:

 

электропневматической

- Упрощение

разборки

системы управления

- Улучшение

переработки

Обслуживание:

-Увеличение срока службы

-Упрощение сборки/разборки

-Увеличение надежности

Рис. 9.1:

 

 

 

Снижение

стоимости

электропневматической

системы

ТР201 • Festo Didactic

237

Гпава 9

Улучшение характеристик элементов может заключаться в:

Улучшение

 

характеристик

Сокращении времени цикла за счет увеличения скорости переме­ щения

Уменьшении габаритов и веса

Встраивании дополнительных функций, например, направляющих.

Еще недавно системы, в которых нужно было постоянно менять и отоб­ ражать с помощью электрической системы управления позицию, скорость и усилие, реализовывались на базе электрики и гидравлики. Сегодня же разработка дешевых пропорциональных клапанов и датчиков давления позволила во многих случаях использовать пневматику. В результате рынок применения пневматических систем расширился. Хотя доля про­ порциональной пневматики в общем объеме рынкка пока невелика, она постоянно растет.

Поиск новых областей применения пневмоавтоматики

Наряду со стандартными пневмоцилиндрами, которые остаются деше-

9.2. Пневматические

выми и разносторонними исполнительными элементами, постоянно раз-

исполнительные

виваются и цилиндры специального назначения. Часто в таких приводах

устройства

используются встроенные дополнительные элементы, такие как направ­

 

ляющие и элементы крепления. Это позволяет уменьшить занимаемое

 

пространство и вес. А снижение используемого материала, объема

 

проектных и монтажных работ позволяет заметно снизить стоимость.

 

Festo Didactic • ТР201

238

Гпава 9

Многопозиционные

Многопозиционные цилиндры используются там, где нужно получать

цилиндры

более двух позиций на привод. На рис. 9.2. показан многопозиционный

 

цилиндр двустороннего действия и принцип его работы. Один из штоков

 

крепится неподвижно, а к другому присоединяется нагрузка. С помощью

 

такого цилиндра можно получить 4 точных позиции (на упорах).

Рис. 9.2: Многопозиционный

цилиндр с различными позициями

Позиции цилиндра

ш

Ход1

Ход 2

Ход1 Хрд2

ф | D p

ТР201 • Festo Didactic

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.