229
Гпава 8
Полная электрическая принципиальная схема для подъемного устройства показана на рис. 8.31 а — 8.31 г.
+24В 1 2
° —
s i E - v \ К1 Главный
выключатель
S2 ЕЛО
АВАРИЙНЫЙ
СТОП
ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ |
|
ГК2 АВАРИЙНЫЙ СТОП |
|
|
СНЯТ |
5 |
6 |
7 |
|
|
|
ч Т |
ч Т |
х Т |
|
|
|
|
|
S3EA |
К 4 \ |
К 4 \ |
|
|
(РУЧ) |
|
|
РУЧНОЙ
К З / |
S 5 E \ |
К12 |
|
' |
(СБРОС) ' |
|
|
|
К б / |
К |
8 / К11 |
К4 • • K 1 2 C D
\
10 6 8
739
42
10 |
11 |
12 13 |
• - 2 4 В |
л л |
|
- о |
т — Рис. 8.316 |
S 4 E \ |
К 3 \ К 3 \ |
|
(АВТ) |
|
|
|
|
|
АВТОМАТ |
|
|
|
Рис. 8.31B |
К 4 / |
S6[A |
Kb |
|
|
(Прод. |
|
|
|
цикл |
' ' |
|
|
ПКП) |
|
|
S8E-7
(Прод.
цикл
ВЫКЛ)
КЗ • • |
|
К5ПЗ |
|
, |
Рис 8.316 |
Г |
О В |
|
|
6 |
11 |
13 |
|
12 |
27 |
Электрическая принципиальная схема подъемного устройства — элементы управления
230
Гпава 8
АВАРИЙНЫЙ СТОП |
|
|
|
|
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
|
+24В СНЯТ |
14 |
15 |
16 |
17 |
16 |
*-24Е |
с Рис. 8.31 а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
—о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.31г |
1В1 |
1 B 2 J |
2В1 |
2В2 |
В5 |
|
ЗВ1 |
йГф |
|
|
|
|
Ф |
Ф |
1Гф |
|
Кб |
|
K7 |
K8 |
|
K9 |
K10 |
г |
К1 |
|
с Рис. 8.31 6 |
|
|
|
|
|
|
Рис. 8.313 |
|
|
|
|
|
|
|
|
ов |
7 |
26 |
31 |
8 |
26 |
33 |
|
29 |
ОВ |
|
9 |
|
г |
|
|
Г |
|
Г |
|
г |
Г |
Электрическая принципиальная схема подъемного устройства —подключение датчиков
231
Гпава 8
*-24В АВТОМАТ |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с Рис. 8.31 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S 7 t \ |
К б \ |
К 1 з \ |
К 1 0 \ |
К14\ |
К 7 \ |
К 1 б \ |
К 9 \ |
К1б\ |
К17 |
/ К 1 б \ |
К 1 7 \ |
|
(СТАРТ} |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
одиноч. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
цикла) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кб |
|
|
К 1 3 \ |
|
К 1 4 \ |
|
|
К 1 5 \ |
|
|
|
|
|
|
|
К8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К 1 б \ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К 1 4 / |
|
|
К15 7 |
К16 7 |
юз/ |
|
|
|
|
|
К13 |
|
|
К14 C |
D |
К15Г П |
|
K 1 6 E J |
|
|
|
|
К17 Г 1 |
с Рис. 8.31 ! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ов |
|
|
|
|
|
г |
|
|
f |
1 |
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
26 |
30 |
29 |
32 |
|
|
34 |
|
|
35 |
37 |
|
29 |
|
|
|
31 |
|
33 |
|
|
36 |
|
|
|
|
|
44 |
|
|
|
зе |
|
41 |
|
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
Электрическая принципиальная схема подъемного устройства —реализация шагов последовательности
232
Гпава 8
АВАРИЙНЫЙ СТОП |
|
44 |
|
46 |
+24В СНЯТ |
38 |
45 |
о - |
|
К 1 3 \Г |
|
|
с Рис. 8.31 б |
|
|
|
|
К 1 б \ |
|
К 1 8 \ |
1Y1 |
2Y 1 C 3 - ^ 2 Y 2 C D - ^ |
3 Y 1 C 3 - ^ K 1 8 C D O Y I L l l - ^ |
с Рис. 8.31 в
ОВ
Рис. 8.31 г/ Электрическая принципиальная схема подъемного устройства —подключение электромагнитов распределителей
235
Гпава 9
Глава 9
Современные электропневматические системы управления
236
Гпава 9
9.1. Тенденции и пути В течение последних нескольких лет элементы систем электропневмс- развития автоматики непрерывно совершенствуются. На рынке появилось мно электропневмо жество новых продуктов, таких как пневмоострова. Эта тенденция буде~ автоматики продолжаться и в будущем. Наиболее важные цели, реализуемые пр/
совершенствовании элементов пневмоавтоматики, следующие:
•Снижение стоимости всей системы управления
•Улучшение ее характеристик
•Отыскание новых областей применения.
Снижение стоимости На стоимость электропневматической системы управления влияют многие факторы. Соответственно, также широко варьируются возмож ности по снижению стоимости (рис. 9.1). При проектировании современ ных электропневматических систем управления в первую очередь пытаются снизить стоимость проектирования, монтажа, ввода в эксп луатацию и обслуживания.
|
Проектирование: |
Оборудование: |
- Использование программной |
логики |
- уменьшение числа элементов |
• упрощение программирования |
(интегрирование нескольких |
• упрощение документации |
функций в одном элементе) |
• упрощение выбора и |
|
приобретения комплектующих |
|
- Сокращение числа устройств |
Снабжение энергией:
-Более дешевые источники питания
-Снижение потребления сжатого воздуха
Монтаж и ввод в эксплуатацию:
-Уменьшение числа проводов
-Уменьшение числа трубопроводов
-Уменьшение размеров шкафов управления
-Отказ от шкафов управления
-Упрощенный ввод в эксплуатацию
Снижение стоимости |
Утилизация: |
|
электропневматической |
- Упрощение |
разборки |
системы управления |
- Улучшение |
переработки |
Обслуживание:
-Увеличение срока службы
-Упрощение сборки/разборки
-Увеличение надежности
Рис. 9.1: |
|
|
|
Снижение |
стоимости |
электропневматической |
системы |
237
Гпава 9
Улучшение характеристик элементов может заключаться в: |
Улучшение |
|
характеристик |
•Сокращении времени цикла за счет увеличения скорости переме щения
•Уменьшении габаритов и веса
•Встраивании дополнительных функций, например, направляющих.
Еще недавно системы, в которых нужно было постоянно менять и отоб ражать с помощью электрической системы управления позицию, скорость и усилие, реализовывались на базе электрики и гидравлики. Сегодня же разработка дешевых пропорциональных клапанов и датчиков давления позволила во многих случаях использовать пневматику. В результате рынок применения пневматических систем расширился. Хотя доля про порциональной пневматики в общем объеме рынкка пока невелика, она постоянно растет.
Поиск новых областей применения пневмоавтоматики
Наряду со стандартными пневмоцилиндрами, которые остаются деше- |
9.2. Пневматические |
выми и разносторонними исполнительными элементами, постоянно раз- |
исполнительные |
виваются и цилиндры специального назначения. Часто в таких приводах |
устройства |
используются встроенные дополнительные элементы, такие как направ |
|
ляющие и элементы крепления. Это позволяет уменьшить занимаемое |
|
пространство и вес. А снижение используемого материала, объема |
|
проектных и монтажных работ позволяет заметно снизить стоимость. |
|
