Электропневмоавтоматика 2
.pdf
Реле
Реле с 3 нормально р а з о м к н у т ы м и и 1 нормально з а м к н у т ы м контактом
Реле с з а д е р ж к о й выключения
- Реле с задержкой включения |
|
|
|
- Реле памяти |
|
|
|
- Сигнальное реле |
|
|
|
|
|
5/мин |
|
Контактор |
|
|
j i |
пгактор |
|
|
|
- Контактор с одним нормально разомкнуты м |
| ' Ь-\---7 |
||
и 1 нормально з а м к н у т ы м контактом |
|
|
|
|
j | |
||
Когда напряжение подается на клеммы обмотки, обозначенные*, лепестки подвижных контактов переключаются в положение, обозначенное*.
149
Гпава 6
Рис. 6. 26:
Графические c-6oo^/3^£>fj/>p
реле и контакторов (консолидированное представление)
Festo Didactic • ТР201
750
Гпава 6
Концевые выключатели
-Нормально разомкнутый контакт
-Нормально з а м к н у т ы й контакт
Датчики приближения
-Датчик приближения, устройство, реагирующее на приближение
- Д а т ч и к приближения |
(нормально |
разомкнутый контакт), |
переключаемый |
магнитом (стандартизованное) |
|
- Датчик приближения |
оптический |
- Д а т ч и к приближения индуктивный
- Датчик приближения емкостной
Реле давления, датчики давления
-Реле давления электромеханическое
-Реле давления электронное
Рис. 6.27: Графические обозначения
датчиков
757
Гпава 6
На принципиальной схеме условные графические обозначения эпектри- |
Принципиальная схема |
ческих элементов, требуемые для реализации логических операций и |
электропневматической |
последовательностей перемещения, рисуются последовательно сверху |
системы управления |
вниз и слева направо. Катушки реле и электромагнитов распределителей |
|
всегда рисуются под контактами (рис. 6.28). |
|
Чтобы схема читалась легко, рекомендуются следующие меры:
•Деление на отдельные токовые цепочки
•Обозначение устройств и контактов цифрами и буквами
•Деление схемы на управляющую и исполнительную части
•Подготовка таблиц контактов.
Токовые цепочки изображаются на схеме параллельно друг другу и Токовые цепочки имеют сквозную нумерацию. Так, принципиальная схема, показанная на рис. 6.28, имеет десять токовых цепочек. Цепочки с 1 по 8 принад лежат управляющей части, а цепочки 9 и 10 — исполнительной.
Festo Didactic • ТР201
152
Гпава 6
+24V о-
|
S1E- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
з |
11 |
|
|
1В1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31 |
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1S24 |
|
|
|
|
||||||
|
S2E-X 4 K 1 \ |
14 |
1 S l f t |
|
• \ |
|
К 3 \ |
14 |
|
К 4 \ |
К 3 \ |
34 |
К1 |
24 |
||||||||
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К 2 |
\ |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|||
|
|
К З / |
|
|
|
К 4 / |
|
|
К 2 / |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
f 22 |
|
|
|
|
'22 |
|
|
|
|
32 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К 4 / |
|
|
|
S3B-/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
' 3 2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
А1 |
|
|
А1 |
|
А1 |
|
|
|
|
А1 |
|
|
|
|
||
|
К 1 Г П |
|
К 2 Г П |
К З Г П |
|
|
К 4 Г П |
Hi(g) |
1Y1 L 7 > ) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
А2 |
|
|
А2 |
|
А2 |
|
|
|
|
А2 |
|||||||
0V |
о- |
|
|
11 |
|
( |
|
|
* |
|
|
|
|
< |
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
И |
|
н |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
f |
3 |
|
7 |
2 |
2 |
6 |
|
|
2 |
8 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
9 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
51 = главный выключатель |
|
1S1/1S2 = концевые выключатели |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
52 = кнопка "Старт" |
|
|
|
1В1 |
= реле давления |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
53 - подтверждающий |
выключатель |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. |
6.28: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Электрическая |
принципиальная |
схема |
электропневматической |
|
системы управления |
|
|
|
||||||||||||||
Примечание: все реле имеют переключающие контакты.
ТР201 - Festo Didactic
153
Гпава 6
Зсе электрические элементы на принципиальной схеме обозначаются |
Идентификация |
||||
буквой в соответствии с таблицей 6.4. Элементы одного типа далее |
элементов |
|
|||
обозначаются цифрами (например, 1S1,1S2 и т. д.). Датчики и электро |
|
|
|
||
магниты распределителей должны быть показаны как на пневматической, |
|
|
|
||
так и на электрической принципиальных схемах. |
|
|
|
|
|
Чтобы избежать двусмысленности и сделать схемы легко читаемыми, |
|
|
|
||
одни и те же элементы на обоих схемах должны быть обозначены одина |
|
|
|
||
ково. Например, если датчик на пневматической принципиальной |
|
|
|
||
схеме обозначен как 1S1, это же обозначение он должен иметь на |
|
|
|
||
электрической принципиальной схеме. |
|
|
|
|
|
|
Тип элемента |
Код |
|
|
|
|
Концевой выключатель |
S |
|
|
|
|
Ручной переключатель, входной элемент |
S |
|
|
|
|
Геркон |
в |
|
|
|
|
Электронный датчик приближения |
в |
|
|
|
|
Датчик давления |
в |
|
|
|
|
Индикатор |
н |
|
|
|
|
Реле |
к |
Таблица |
6.4: |
|
|
|
|
|
||
|
Контактор |
к |
Обозначения |
элементов |
|
|
|
|
на |
электрических |
|
|
Электромагнит распределителя |
Y |
принципиальных |
схемах |
|
|
(DIN40719-2) |
|
|||
|
|
|
|
||
Элементы на принципиальной схеме (рис. 6.28) обозначены следующим |
Пример |
|
|||
образом: |
|
идентификации |
|||
|
|
|
элементов |
|
|
• Ручные переключатели S1, S2 и S3 |
|
|
|
|
|
• |
Концевые выключатели 1S1 и 1S2 |
|
|
|
|
• |
Датчик давления 1В1 |
|
|
|
|
• Реле К1, К2, КЗ и К4 |
|
|
|
|
|
• |
Электромагнит 1Y1 |
|
|
|
|
• |
Лампа Н1. |
|
|
|
|
Festo Didactic • TP'201
754
Гпава 6
Обозначение клемм |
Чтобы избежать ошибок при разводке проводов, все обозначения при- |
контактов и реле |
соединений на элементах и в принципиальных схемах должны быть обоз |
|
начены одинаково. Каждая клемма контакта имеет функциональный |
|
номер. Функциональные номера для различных типов контактов пере |
|
числены в таблице 6.5. Если переключатель, реле или контактор имеют |
|
более одного контакта, они обозначаются цифрами по порядку, стоящи |
|
ми перед функциональным номером (рис. 6.29). На рис. 6.30 показан |
|
разрез реле с обозначением всех клемм. Клеммы катушки обозначены |
|
А1 и А2. |
|
Тип контакта |
Функциональный номер |
|
Нормально замкнутый |
1,2 |
|
Нормально разомкнутый |
3, 4 |
|
Нормально замкнутый с задержкой |
5, 6 |
|
Нормально разомкнутый с задержкой |
7, 8 |
Таблица |
Переключающий |
1, 2, 4 |
6.5: |
|
|
Функциональные |
Переключающий с задержкой |
5, б, 8 |
номера для контактов
Направление воздействия
Нормально |
Нормально |
Переключа - |
з а м к н у т ы й |
разомкнутый |
ющий контакт |
контакт |
контакт |
|
Рис. 6.29: Обозначение клемм контактов с помощью функциональных и последова тельных
номеров
ТР201 - Festo Didactic
13 23 31 41
44-1-1
14 |
24 |
32 |
42 |
1 |
+24V о
К 1 Г ~ г
0V о
755
Гпава 6
Условное графическое обозначение и маркировка клемм реле
Festo Didactic • ТР201
756
Гпава 6
Пример обозначения |
На принципиальной схеме, представленной на рис. 6.28, клеммы реле К1 |
|
клемм реле |
обозначены следующим образом: |
|
|
• |
Обмотка (токовая цепочка 2): А1, А2 |
|
• |
Нормально разомкнутый контакт (цепочка 3): 11, 14 |
|
• |
Нормально разомкнутый контакт (цепочка 10): 21, 24. |
Таблица контактов |
Все контакты, которые приводятся в действие обмоткой реле или контак |
|
|
тора, указываются в таблице контактов. Эта таблица располагается |
|
|
под токовой цепочкой, в которой находится обмотка реле. Таблица |
|
контактов может быть представлена в упрощенном или подробном виде (рис. 6.31).
|
|
|
Упрощенный |
|
Подробный |
|
||
|
|
|
|
|
7 |
3 |
4 |
6 |
|
|
|
- 7 |
|
L11 , ! 23 , I 33 , ! 43 |
|||
|
|
|
Н о р м а л ь но |
|
|
|
|
|
|
Рис. |
6.31: |
з а м к н у т ы й |
Нормально |
12 |
24 |
34 |
44 |
|
контакт в |
разомкнутый |
||||||
Таблица |
|
|
|
|
||||
контактов |
реле |
цепочке 7 |
контакт в |
|
|
|
|
|
в |
упрощенном и |
|
|
|
|
|||
|
цепочке 4 |
|
|
|
|
|||
подробном |
виде |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
ТР201 • Festo Didactic
757
Глава 6
На принципиальной схеме, показанной на рис. 6. 28, имеется всего |
Примеры таблиц |
|
4 таблицы контактов: |
контактов |
|
• |
Токовая цепочка 2: таблица контактов для реле К1 |
|
• |
Токовая цепочка 4: таблица контактов для реле К2 |
|
• |
Токовая цепочка 5: таблица контактов для реле КЗ |
|
• Токовая цепочка 8: таблица контактов для реле К4. |
|
|
Принципиальная схема рисуется в состоянии, соответствующем отсутст- |
Активированные |
|
вию электрического питания. Если при этом какие-то концевые выклю- |
контакты и датчики |
|
чатели активированы (нажаты), они отмечаются стрелочкой (рис. 6.32). |
|
|
Соответствующие контакты также показываются в активированном положении.
Обозначение
А к т и в и р о в а н н ый нормально
з а м к н у т ы й контакт
|
Рис. 6.32: |
|
|
Активированный нормально |
Обозначение |
|
|
активированных |
|
||
разомкнутый контакт |
|
||
контактов |
на |
|
|
|
|
||
|
принципиальной |
схеме |
|
Festo Didactic • ТР201
755
Гпава 6
6.5. Диаграмма В эпектропневматической системе управления датчики, элементы электрических управления, устройства обработки сигналов и электромагниты рас соединений пределителей должны быть соединены друг с другом посредством электрических проводов. Особое внимание следует обратить на рас
положение различных элементов:
•Датчики часто монтируются в труднодоступных частях машины или станка
•Устройства обработки сигналов (реле, программируемые логические контроллеры) обычно устанавливаются в шкафу управления. Однако в последнее время контроллеры часто встраиваются в пневмоострова
•Элементы управления устанавливаются или на лицевой панели шкафа управления или на отдельной консоли управления
•Распределители с электромагнитным управлением монтируются в блоках в шкафу управления, в пневмоостровах или индивидуально поблизости от исполнительных механизмов.
Большое число элементов в электропневматической системе и большие расстояния между ними делают разводку электропроводов довольно дорогостоящей.
Требования к |
Система разводки проводов в электропневматической системе должна |
разводке проводов |
удовлетворять следующим требованиям: |
|
• Быть эффективной по цене (использование элементов, позволяющих |
|
производить быстрое подсоединение проводов и имеющих хорошее |
|
отношение цена/качество, оптимизирование схемы по числу проводов, |
|
использование элементов с меньшим числом клемм) |
|
• Простой поиск неисправностей (доступная и понятная разводка при |
|
наличии всей необходимой документации) |
|
• Быстрый ремонт (легкая замена элементов с помощью разъемов и |
|
розеточных соединений, отсутствие пайки). |
ТР201 • Festo Didactic