Электропневмоавтоматика 2

В системах управления последовательностью перемещений запомина­

8.6. Управление

ние сигналов является важной особенностью. Его можно получить с

последовательностью

помощью распределителей с двусторонним управлением или с помощью

с запоминанием

самоподхвата реле. Ниже рассмотрен проект системы, в которой запо­

сигналов с помощью

минание сигналов достигается за счет использования распределителей

распределителей с

с двусторонним управлением.

двухсторонним

управлением

Схема общего расположения устройства подачи заготовок показана на

Пример применения:

рис. 8.11. Крайние положения цилиндров 1А и 2А регистрируются с

Устройство подачи

помощью индуктивных датчиков 1В1, 1В2, 2В1 и 2В2.

Рис. 8.11:

Схема

общего расположения

устройства

подачи

201

Гпава 8

В системе управления используются цилиндры двустороннего действия

Пневматическая

и 5/2-распределители с двусторонним электромагнитным управлением,

принципиальная схема

Пневматическая принципиальная схема показана на рис. 8.13.

устройства подачи

1В1

1В2

2В1

2В2

1V

Г 31! 1Y2

2V

1Y1 [§!Ц1

2Y1 (zlUX и з X ]

2Y2

^

5 v

5 v

Рис. 8.13:

Пневматическая

А

принципиальная

схема

устройства

подачи

Проектирование

При проектировании электрической принципиальной схемы с исполь­

релейной

зованием реле следует использовать систематический подход. Начинать

принципиальной схемы

нужно с датчиков положения и кнопки "СТАРТ". Затем в схему можно

добавпятьте части, которые отражают отдельные шаги последователь­

ности рабочего цикла. Этапы проектирования представлены на рис. 8.14.

Датчики

У п р а в л я ю щ ая часть с х е м ы : датчики положения

Последовательность перемещений и

срабатывание

распределителей

Управляющая и исполнительная части с х е м ы : 1

шаг

I

последовательности

Управляющая и исполни!нпьнаи части с х е м ы : 2 шаг

! юследовательности

Управляющая и исполнительная части с х е м ы : 3 шаг

последовательности

Рис. 8.14:

Процедура

проектирования

релейной

принципиальной

Управляющая и исполнительная части с х е м ы : 4 шаг

схемы

для устройства

последовательности

подачи

1B1

1B2

2В1

2B2

t

О

ф

t

Ф

Ф

S 5 E - 4

К1 Г~ 1

К 2

к

з

с

пК 4 Г ~ 1 К 5 [

Рис. 815:

Электрическая

0B

принципиальная

схема

подключения да

тчиков

Первый шаг

Перед началом выполнения последовательности перемещений должны

последовательности

быть выполнены следующие условия:

• Шток цилиндра 1А должен быть втянут (включен датчик положения

1В1 и реле К 1 )

• Шток цилиндра 2А должен быть втянут (включен датчик положения

2В1 и реле КЗ)

• Кнопка СТАРТ ( S 5 ) должна быть нажата.

Если все эти условия выполняются, ток поступает на обмотку реле Кб.

Включается электромагнит 1Y1, шток цилиндра 1А выдвигается.

о —

1В1

1В2

2В1

2В2

\ О

Ф

О

Ф (СТАРТ)

К6^

S 5 E - 4 ki n

Рис.

8.16:

К 1 Ш

К 2 Г !

к з Ш

К 4 Г ~ 1 К 5 О Кб СП

Электрическая

принципиальная

схема

о

с подключением датчиков

ОВ

и первым

шагом

Когда шток цилиндра 1А достигнет крайнего выдвинутого положения,

Второй шаг

включится датчик 1В2. По его сигналу выполняется второй шаг последо-

последовательности

ватепьности. Включается электромагнит 2 Y 1 , и выдвигается шток ци­

линдра 2 А .

+24В_

1В1

1В2

2В1

2В2

О

О

о

о

S 5 F A

K1

K6N

К2

(СТАРТ)

К1

К 2 Г П КЗ СП

К 4 Г П

К б О K6Lp 1Y1 ф-l 2Y1 L Z > )

Рис. 8.17:

Электрическая принципиальная схема с подключением датчиков,

первым и вторым шагами

Третий шаг

Когда шток цилиндра 2А достигнет крайнего выдвинутого положения,

последовательности

включится датчик 2В2. По его сигналу выполняется третий шаг последо­

вательности. Включается электромагнит 1Y2, и шток цилиндра 1А втя­

гивается.

+ 2 4 В

о

»

1 В 2

2 В 1

2 В 2

1 В 1

О

о

ft Ф

Ф

S 5 E \

K l \

К б \

К 2 \

К 4 \

(СТАРТ)

К б \

к.ГГП

К З О К 4 г н

К 5 Г П кбГ~~[ i Y i m - x 2 Y i m - x ^ г т - '

К 2 Г П

Когда шток цилиндра 1А полностью втянется, включится датчик 1В1. По

Четвертый шаг

его сигналу выполняется четвертый шаг последовательности. Включается

последовательности

электромагнит 2Y2, и шток цилиндра 2А втягивается.

На рис.8.19 показана полная электрическая принципиальная схема

устройства подачи, включая адресацию контактов и обозначение токовых

цепочек.

+24В

1

2

3

4

5

6

7

9

10

11

12

13

14

о

»

2В1

#•

1В1

1В2

2В2

Ф

Ф

Ф

Ф

S5 Е - \

К 1 \ К б \

К 2 \

К 4 \

К 1 \

(СТАРТ)]

кз\

К 5 \

К 1г ~ п

к з г п

1 Y 1 |

JL 2Y1

1Y2

JL 2Y2

К 2 Г ~ Н

K4I

I К б

О

К б О

Г 7 > Х

Г 7 П -

0В

И

н[

1 м

\

У

10

12

10

13

10

11

14

Рис.

8.19:

Электрическая

принципиальная

схема устройства

подачи

8.7. Схема

Электропневматические системы управления, рассмотренные в раз­

подключения

делах 8.2—8.6, должны выполнять еще ряд функций. Пропущены такие

элементов управления

важные элементы как главный выключатель и кнопка "АВАРИЙНЫЙ

СТОП" (см. 7.4).

Процедура

Стандартная схема подключения элементов управления обычно ложится

проектирования

в основу проекта релейной системы. Затем в нее добавляются специ­

схемы управления

фические для данного применения функции, такие как управление после­

довательностью и логические функции.

Репейная схема

Уже упоминалось, что для реализации функций выключения питания

для элементов

и "АВАРИЙНЫЙ СТОП" должны использоваться переключатели с фик-

управления

сацией. Все остальные элементы управления могут быть обычными

кнопками или переключателями. На схеме, представленной на рис. 8.20,