Электропневмоавтоматика 2

приводов

Число и тип дополни­

тельных кнопок,

индикаторов и т. п.

Рис. 9.14:

Критерии принятия решения при определении оптимального расположения элементов,

разводки шлангов

и проводов

Пример управления

Чтобы продемонстрировать преимущества передовой техники монтажа

и процедуру выбора элементов, на следующих страницах дано сравнение

различных концепций. В качестве примера рассмотрим устройство

укладки палет. Система имеет всего 12 пневматических цепочек управ­

ления, в 10 из которых используются цилиндры двустороннего действия

а в двух — одностороннего. Перечень элементов электропневматиче­

Элемент

Кол-во

Цилиндры

10

2

1

Распределители с

5

электромагнитным

управлением

5

2

Таблица 9.3:

Электрические

24

Элементы

системы

элементы

1

управления

Если все распределители установлены на общем коллекторе или в пневмо-

9.7. Уменьшение

острове, достаточно иметь один шланг для питания сжатым воздухом

числа

на всех, а также два глушителя в выхлопных каналах. Поэтому, по срав-

трубопроводов

нению с индивидуальным монтажом, экономится довольно много шлан­

гов и глушителей, а также тройников или коллекторов. Следовательно,

В таблице 9 . 4 показано сколько элементов можно сэкономить в рас­

сматриваемой для примера системе управления при использовании

Индивиду­

монтаж

альный

(коллектор

монтаж

Экономия

или

распре­

пневмо­

делителей

остров)

1

1

1

0

1

1

0

1

12

1

11

22

22

1

1

Таблица

9.4:

Уменьшение

числа

шлангов

в системе

22

2

20

управления

при

использовании

блочного

монтажа

распределителей

При использовании классической техники разводки проводов элементы

9.8. Уменьшение

электропневматической системы соединяются друг с другом через

числа

клеммные колодки (рис. 9.15а). Количество проводов, необходимое в

электропроводов

этом случае для рассматриваемой системы, показано в таблице 9.5.

Рис.

9.15:

Структура

электропневматической

системы

управления:

а)

блоки распределителей с обычной

разводкой

проводов

(концепция

1);

б)пневмоострова

с

мультипиннымразъемом

(концепция

2);

в)

пневмоострова

с

подключением к

"филдбас" (концепция

3)

Разводка внутри

Подача электропитания и подключение входов и выходов к ПЛК произ-

шкафа управления

водится с одной стороны клеммной колодки 1 (клеммная колодка внутри

шкафа управления). Соединительный кабель к клеммному ящику под­

водится с другой стороны.

Соединение между

От шкафа управления к клеммному ящику проходят следующие провода:

шкафом управления

и клеммным ящиком

•

По одной линии на каждый входной сигнал ПЛК

(датчики)

• По одной линии на каждый выход ПЛК

(электромагниты распределителей)

•

Один кабель заземления

•

Одна пиния для питания датчиков.

клеммном ящике

к другой стороне клеммной колодки 2 (клеммная колодка в ящике).

Провода к электромагнитам, д а т ч и к а м и д о п о л н и т е л ь н ы м в ы х о д а м

1 клемма

Клеммная колодка 1

1 клемма

(в шкафу управления)

18 клемм

24 входа ПЛК

24 клеммы

(датчики)

Клеммная колодка 1, всего

44 клеммы

Кабель от шкафа управле­

1 кабель или

ния к клеммному ящику

1 и 2

1 жгут из 44 проводов

Клеммная колодка 2

72 клеммы

(в клеммном ящике)

36 клемм

Клеммная колодка 2, всего

108 клемм

Кабель к распределителям

Подключение

электромагнитов

18 кабелей, по 2 провода

и датчикам

24 кабеля, по 3 провода

Таблица

9.5:

Количество

проводов,

необходимых для

рассматриваемой системы

управления

(обычная разводка)

Современные

концепции

разводки проводов

•

Концепция 1: обычная разводка (рис. 9.15 а)

•

Концепция 2: пневмоостров с мультипинным разъемом

(рис. 9.15 б)

(рис. 9.15 в)

•

Концепция 4: пневмоостров со встроенным ПЛК

•

Концепция 5: использования шины AS-i

Элементы

Концепция 1

Концепция 2

Концепция 3

Концепция 4

Концепция 5

Шкаф управления

1

1

1

-

1

Клеммная колодка 1

1 (44 кл.*)

1 (44 кл .*)

-

-

-

Клеммный ящик

1

-

-

-

-

Клеммная колодка 2

1 (108 кл.*)

-

-

-

-

Кабели к электромагнитам

17 (34 пр**)

-

-

-

-

Кабели к датчикам

24 (72 пр**)

24 (72 пр**)

24 (72 пр**)

24 (72 пр**)

24 (72 пр**)

*кл —клемма: **пр

—провод

Таблица

9,6:

Сравнения

количества

проводов,

Все распределители и подключения датчиков сосредоточены в одном

Концепция разводки 2:

пневмоострове. При использовании пневмоострова с мультипинным

мупьтипинный разъем

разъемом, по сравнению с обычной разводкой, пропадает необходимость

в клеммном ящике, клеммной колодке 2 и кабелях к электромагнитам

распределителей (таблица 9 . 6 ) .

При использовании системы с шиной "филдбас" разводка проводов еще

Концепция разводки 3:

более упрощается по сравнению с мультипинным разъемом (таблица 9.6).

шина "филдбас"

Отпадает необходимость в клеммной колодке шкафа управления.

При использовании пневмоострова со встроенным контроллером можно

Концепция разводки 4:

обойтись без шкафа управления. Расходы на разводку становятся мини­

Пневмоостров

мальными (таблица 9 . 6) . Систему управления можно собрать очень

со встроенным

быстро и дешево, особенно, если все распределители и подключения

контроллером

датчиков объединены в один остров.

Пневмоостров со встроенным контроллером также называют програм­

мируемым пневмоостровом.

Если исполнительные устройства электропневматической системы рас-

Концепция разводки 5:

пределены на приличном расстоянии друг от друга, распределители труп-

AS-интерфейс

пируются в небольших пневмоостровах или вообще устанавливаются

индивидуально. В таких условиях часто предпочтительным оказывается

применение AS-интерфейса (AS-i). По сравнению с другими "шинными"

системами в данном случае облегчается работа с кабелями, поскольку

все станции подключаются непосредственно к одной непрерывной

линии.

Характеристики и области применения различных систем разводки в

Области применения

сравнении друг с другом представлены в таблице 9.7. Чтобы получить

различных концепций

оптимальное по цене решения для конкретного случая, следует под-

разводки

считать общую стоимость систем управления с разными концепциями

разводки и сравнить их друг с другом.

Таблица 9.7:

Характеристики

и

главные

области