Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Электропневмоавтоматика 2

.pdf
Скачиваний:
401
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
2 Mб
Скачать

269

Гпава 9

В системах с большим числом цепочек управления, расположенных близ-

Комбинация

ко друг к другу, и с дополнительными удаленными элементами может

различных концепций

оказаться эффективной комбинация различных систем разводки. Пример

разводки

такой системы показан на рис. 9.16. Распределители и подключения

 

датчиков тех цепочек, которые находятся рядом друг с другом, объеди­

 

нены в пневмоостров. Остальные элементы подключены через систему

 

AS-интерфейс.

 

Рис.

9.16:

 

 

Пример

электро-

 

пневматической

системы

с

использованием

 

AS-lnterface

 

 

Festo Didactic • TP201

270

Гпава 9

9.9. Пропорциональная

Пропорциональная пневматика находит применения прежде всего в

пневматика

следующих случаях:

 

Непрерывная подстройка давлений и усилий

 

Непрерывная подстройка расходов и скоростей

 

• Позиционирование с помощью приводов с числовым управлением,

 

 

таких как приводы роботов.

Функция

Пропорциональный регулятор давления преобразует входной сигнал

пропорционального

в виде напряжения в выходной сигнал в виде давления. Давление на

регулятора давления

выходе, поступающее к потребителю, можно непрерывно регулировать

 

в пределах от 0 бар до максимального, например, 6 бар.

 

На рис. 9.18 а показаны пропорциональные регуляторы давления на

 

различные условные проходы.

Использование

На рис. 9.17 а представлена установка для испытаний офисных кресел,

пропорционального

Чтобы проверить долговечность подпружиненной спинки кресла, ее

регулятора давления

нагружают периодически изменяемым усилием. Максимальная нагрузка

 

и характеристика ее изменения в функции времени может регулиро­

 

ваться в пределах различных испытательных циклов. Две возможные

 

характеристики усилия в функции времени показаны на рис. 9.17 б.

1РУ01 • Festo Didactic

а)

б)

Рис. 9.17:

Установка для испытаний офисных кресел: а) общий вид; б) характеристика усилия в функции времени

Электропневматическая система управления установки для испытаний

Упра

кресел работает в соответствии со следующими принципами:

испы

• Программируемый логический контроллер с аналоговым выходом

уста

задает необходимые значения давления в форме напряжения

 

212

Гпава 9

Когда напряжение на выходе ПЛК возрастает, возра сжатого воздуха, который пропорциональный регулято цилиндра. Усилие на штоке увеличивается. Когда на ходе ПЛК падает, регулятор снижает давление в п Усилие на штоке уменьшается.

На рис. 9.18 б показана принципиальная схема пропорционального ре­ гулятора давления. Этот клапан имеет канал питания сжатым воздухом, выходной канал и выхлопной. Два электрических присоединения вы­ полняют следующие функции:

Вход сигнала на регулятор подключен к аналоговому выходу электри­ ческой системы управления

Выходной сигнал регулятора в виде давления, подаваемого на уст­ ройство-потребитель, преобразуется в аналоговый электрический сигнал, который подается на вход для сравнения с заданным.

Давление на выходе измеряется с помощью датчика давления. Измеренное значение сравнивается с заданным (уставкой).

Если уставка давления оказывается выше, чем реальное значение давления на выходе регулятора, переключается распределитель В (рис. 9.18 б). Давление в верхней части балансира возрастает. В ре­ зультате канал питания соединяется с выходным каналом. Сжатый воздух идет к потребителю. Давление на выходе увеличивается и балансир уравновешивается, возвращаясь в исходное положение. Когда заданное значение давления на выходе будет достигнуто, ре­ гулятор закрывается

Если уставка давления оказывается ниже реального давления на выходе регулятора, открывается распределитель А. Давление в верх­ ней части балансира падает. Выходной канал сообщается с выхлоп­ ным, и давление в нем падает. Балансир давления возвращается в исходное положение.

На рис. 9.18 в показана характеристика давления в выходном канале для трех различных значений входного напряжения в зависимости от расхода, протекающего через регулятор воздуха. Давление на выходе поддерживается постоянным практически во всем диапазоне расходов. И только при больших расходах выходное давление падает.

Прин

схем

нальн

давл

Прин

проп

регул

274

Глава 9

Функции

пропорционального

распределителя

Области применения распределителей с пропорциональным управлением

Пневмораспредепитель с пропорциональным управ свойства дискретного распределителя с электромагнит и электрически управляемого дросселя. Проходы меж пределителя могут открываться и закрываться. Прохо пределитель расход может изменяться от нуля до м

На рис. 9.19 представлены пропорциональные распр личным условным проходом.

Пневматические распределители с пропорциональн позволяют непрерывно регулировать расход, подава тельному устройству и, тем самым, изменять его скоро что скоростные характеристики могут быть оптимиз жением высоких скоростей при плавном ускорении и т 9.19 г). Одним из типичных примеров применения може чувствительных продуктов в пищевой промышленно

276

Гпава 9

Принципиальная схема

На рис. 9.19 б показана принципиальная схема 5/3-

распределителя с

пропорциональным управлением. В соответствии с ан

пропорциональным

ческим входным сигналом распределитель может за

управлением

положения:

 

Входной сигнал менее 5 В: каналы 1 и 2, а такж

 

 

друг с другом

 

• Входной сигнал равен 5 В: распределитель закрыт (с

 

Входной сигнал выше 5 В: каналы 1 и 4, а также 2

 

 

с другом.

Расходная

В зависимости от значения входного сигнала прохо

характеристика

пределителя также может изменяться. График зави

распределителя с

протекающего через распределитель, в зависимости

пропорциональным

ного сигнала показан на рис. 9.19 в.

управлением в функции

• Входной сигнал О В:

входного сигнала

 

 

Каналы 1 и 2 соединены, максимальный расход

 

Входной сигнал 2,5 В:

 

 

Каналы 1 и 2 соединены, уменьшенный расход

 

Входной сигнал 5 В:

 

 

Распределитель закрыт

 

Входной сигнал 7,5 В:

 

 

Каналы 1 и 4 соединены, уменьшенный расход

 

Входной сигнал 10 В:

 

 

Каналы 1 и 4 соединены, максимальный расход.

Пневматический

Пневматический привод позиционирования использует

привод

с помощью пневматического цилиндра рабочий элем

позиционирования

несколько задаваемых программой позиций. С помощ

 

ционирования поршень цилиндра в каждой позиции за

 

сторон давлением сжатого воздуха. Это позволяет ос

 

не только в крайних положениях, но и в любой желаем

 

позиции в пределах рабочего хода. В зависимости о

Пневматические приводы позиционирования используются при пере­

Прим

мещениях деталей, в операциях упаковки и сборки. На рис. 9.20 пока­

пнев

зана установка, в которой картонные пакетики с напитком сортируются

прив

и укладываются в коробки с помощью пневматического привода по­

пози

зиционирования.

 

Рис. 9. Исполь пневма привод

Пневматический привод позиционирования состоит из следующих

Конс

элементов:

пнев

• Цифровой системы управления

прив

 

278

Гпава 9

Тут вы можете оставить комментарий к выбранному абзацу или сообщить об ошибке.

Оставленные комментарии видны всем.