Электропневмоавтоматика 2
.pdf
209
Гпава 8
Рис. |
вЖ- |
|
Проект релейной системы управления с выбором режимов |
с помощью кнопок |
|
Festo Didactic • ТР201
210
Гпава 8
Главный выключатель |
Если контакт главного выключателя замкнут, включено реле К1. Через |
|
|
контакт К1 на всю управляющую часть системы подается питание. |
|
АВАРИЙНЫЙ СТОП |
Если кнопка "АВАРИЙНЫЙ СТОП" нажата, реле К2 выключается и его |
|
|
контакты возвращаются в исходное положение. |
|
|
• Линия "АВАРИЙНЫЙ СТОП" подключена к питанию через нормально |
|
|
замкнутый контакт К2. В эту пинию, например, можно подключить |
|
|
аварийную лампу |
|
|
• Линия "АВАРИЙНЫЙ СТОП СНЯТ" обесточивается, прерывая подачу |
|
|
питания на управляющую часть схемы. Пока кнопка "АВАРИЙНЫЙ |
|
|
СТОП" нажата, все элементы управления, кроме главного выключа |
|
|
теля, работать не могут. |
|
Ручной режим |
Если нажать кнопку "Ручной", включается реле К4, которое становится |
|
|
на самоподхват. Линия, обозначенная на принципиальной схеме |
"РУЧ |
|
НОЙ", подключена к питанию. Если включено реле КЗ, репе К4 |
выклю |
|
чается. Линия, обозначенная "РУЧНОЙ", отключается от питания. |
|
Сброс, одиночные |
Эти функции доступны т о л ь к о в р у ч н о м р е ж и м е . Поэюму п ш а н и е по - |
|
перемещения |
дается на соответствующие контакты и реле через линию, обозначен |
|
|
ную "Ручной". |
|
Автоматический |
Если нажата кнопка "АВТОМАТ", включается реле КЗ, которое ста- |
|
режим |
новится на самоподхват. Линия, обозначенная "АВТОМАТ", подключается |
|
|
к питанию. Если включится реле К4, репе КЗ выключается, и линия |
|
|
"АВТОМАТ" отключается от питания. |
|
JP201 • Festo Didactic
211
Гпава 8
Эти функции доступны только в автоматическом режиме. Поэтому питание подается на соответствующие реле и контакты через линию "АВТОМАТ".
Если выбран автоматический режим (реле КЗ включено) и нажата кнопка "Вкл. Продолжительный Цикл" (включено реле K5), система на чинает работать в продолжительном режиме. Это означает, что сразу после окончания рабочего цикла автоматически начинается новый цикл.
При нажатии на кнопку "Выкл. Продолжительный Цикл" реле К5 вык лючается. После окончания последнего шага рабочего цикла система остановится.
Когда нажата кнопка "Старт Одиночного Цикла", рабочий цикл выпол няется полностью только один раз.
Здесь будет проведено проектирование системы управления с четко определенными требованиями к панели оператора, рабочими характе ристиками и поведением в случае аварии. В качестве примера рас смотрим подъемное устройство. Все требования, которым оно должно удовлетворять, перечислены в разделе 5.3.
Релейную схему будем проектировать в следующем порядке:
•Питание
•Подключение датчиков
•Элементы управления
•Заданная последовательность перемещений
•Подключение электромагнитов.
Алгоритм проектирования показан на рис. 8.21.
Поскольку принципиальная схема очень большая, она будет показана шестью фрагментами на рис. 8.22, 8.25—8.27, 8.29 и 8.30.
Вкл. Продолжительный Цикл, Выкл. Продолжи тельный Цикл, Старт Одиночного Цикла
8.8.Пример применения: Управление подъемным устройством
Festo Didactic • ТР201
212_
Гпава 8
Рис. 8.21: Процедура проектирования релейной принципиальной схемы для подъемного
устройства
Питание
Питание: главный выключатель. А В А Р И Й Н Ы Й С Т О П
7 |
Датчики |
|
Управляющая часть с х е м ы : датчики положения
V |
Управление |
Управляющая часть с х е м ы : Ручной, Сброс
I
Управляющая часть схемы: Автомат, Вкл. Продолжительный
Цикл, Выкл. Продолжительный Цикл, Старт Одиночного Цикла
^ Последовательность перемещений
Управляющая часть с х е м ы : шаг 1
I
Управляющая часть с х е м ы : шаг 2
I
Управляющая часть с х е м ы : шаг 3
I
Управляющая часть с х е м ы : шаг 4
7. Переключение распределителей
Исполнительная часть с х е м ы : электромагниты 1—6
ТР201 • Festo Didactic
|
|
|
|
213 |
|
|
|
|
Гпава 8 |
По сравнению со стандартной схемой, показанной на рис. 8.20, под- |
Главный |
|||
ключение главного выключателя и кнопки АВАРИЙНЫЙ СТОП можно |
выключатель (S1) |
|||
упростить, поскольку сигнал АВАРИЙНЫЙ СТОП нужен только в ин- |
и кнопка АВАРИЙНЫЙ |
|||
версной форме. Возможная схема подключения показана на рис. 8.22. |
СТОП (S2) |
|||
+24В |
|
|
||
о |
|
|
|
|
s i b \ |
K I \ |
|
||
|
|
|||
Главный |
|
|
||
выключатель |
ПИТАНИ Е СИСТЕМ Ы |
|
||
S 2 E |
|
(АВАРИЙНЫ Й |
|
СТОП) |
АВАРИЙНЫ Й СТО П СНЯ Т |
|
К1 |
г |
п |
К 2 Г 1 |
|
|
Рис. |
8.22: |
|
|||
|
|
|
Релейная |
принципиальная |
|
0В |
|
|
схема |
для |
подключения |
|
|
главного |
переключателя |
||
|
|
|
и кнопки |
АВАРИЙНЫЙ СТОП |
|
Festo Didactic • ТР201
214
Гпава 8
S 4 ( А В Т О )
S6
, j r — 1 B 1 л 2 В 1 л З В 1 |
|
|
||
|
В5 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5-1 |
Рис. 8.23: Диаграмма
"перемещение -шаг" подъемного устройства
Рис. 8.24: Пневматическая принципиальная схема подъемного устройства
TP201 • Festo Didactic
215
Гпава 8
Электрическое питание подается на датчики, если кнопка АВАРИЙНЫЙ Подключение датчиков СТОП не нажата. Для подключения датчиков с 1В1 по ЗВ1 и В5 к системе используются реле с Кб по К11 (рис. 8.25).
+24В АВАРИЙНЫЙ СТОП СНЯТ
о |
|
1В1 |
1В2 |
2В1 |
2В2 |
В5 |
3B1 |
|
|||||||
|
|
||||||
|
|
|
О |
|
Ф |
Ф |
1\ Ф |
Кб С П |
К 7 Г ~ Л |
K 8 C J |
K 9 C J |
К 1 0 Г П |
О |
|
|
|
|
К11 |
ОВ
Рис. 8.25:
Релейная |
принципиальная |
схема |
подключения датчиков |
Festo Didactic • ТР201
216
Гпава 8
Кнопки "Ручной" (S3) Схема подключения кнопок "Ручной" и "Сброс" показана на рис. 8.26. и "Сброс" (S5) Подключение кнопки "Ручной" произведено в соответствии со стандарт ной схемой (рис. 8.20). При нажатии на кнопку S3 реле K4 включается
и самоподхватывается (рис. 8.26).
При нажатии на кнопку АВАРИЙНЫЙ СТОП штоки цилиндров 1А и 2А останавливаются в той позиции, где их застал этот сигнал. Чтобы привести систему управления в определенное состояние, все приводы нужно вернуть в исходное положение. Это и делается с помощью кнопки "Сброс".
Если выбран ручной режим и нажата кнопка "Ручной" (реле K4 включе но), нажатие на кнопку "Сброс" (S5) приведет к включению реле K12. Процесс сброса закончится, когда штоки цилиндров займут следующее положение:
•Цилиндр 1А:
полностью втянут (работает датчик 1В1, включено реле Кб)
•Цилиндр 2А:
полностью втянут (работает датчик 2В1, включено рел е К8)
•Цилиндр ЗА:
полностью выдвинут (работает датчик зЕИ , включено репе м 1) .
Когда все эти три условия выполняются, цепь самоподхвата реле К12 прерывается с помощью нормально замкнутых контактов Кб, К8 и К11.
ТР201 - Festo Didactic
217
Гпава 8
+24В |
АВАРИЙНЫ Й СТО П СНЯ Т |
|||
о |
|
• |
• |
|
|
|
|||
S3 Е - \ |
К 4 \ |
К 4 \ |
(РУЧНОЙ), |
|
|
РУЧНО Й
S5E-4 |
К 1 2 \ |
(СБРОС) N |
N |
К4 Г Н |
К 1 2 Г Н |
|
|
|
|
Рис. |
вЖ- |
|
|
|
Релейная |
принципиальная |
||
ОВ |
схема |
подключения кнопок |
||
"Ручной"и |
"Сброс" |
|||
|
||||
Festo Didactic • TP2Q1
218
Гпава 8
Кнопки "Автомат" (S4), Подключение кнопок "Автомат", "Вкл. Продолжительный Цикл" и "Выкл.
"Вкл. Продолжительный |
Продолжительный Цикл" производится в соответствии со стандартной |
Цикл" (S6) и "Выкл. |
схемой (рис. 8.20). Сигнал "Вкл. Продолжительный Цикл" запоминается |
Продолжительный |
за счет самоподхвата репе К5 (рис. 8.27). |
Цикл" (S8)
1-24В А В А Р И Й Н Ы Й СТО П СНЯ Т О 9 • »
S 4 E - \ |
к з \ |
к з \ |
АВТ О |
|
|
|
|
АВТОМА Т |
S6E-4
Вкл.
Продолжит эпьныи Цикл
|
|
|
|
К 4 / |
S 8 E - 7 |
|
|
|
|
|
Выкл. |
|
|
|
|
|
Продолжительный |
|
|
|
|
|
Цикл |
|
|
Рис. |
8.27: |
К З О |
К 5 Г ~ Н |
Релейная |
принципиальная |
||||
схема |
подключения |
кнопок |
|
|
|
|
|
"Автомат", |
|
|
|
'Вкл. |
Продолжительный |
Цикл", |
0В |
|
|
'Выкл. |
Продолжительный Цикл" |
|
|||
|
|
||||
ТР201 • Festo Didactic