11.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость
Автопогрузчик
рассчитывают при штабелировании.
Автопогрузчик с поднятым на полную
высоту номинальным грузом и отклонённым
назад на угол 
грузоподъёмником стоит на поперечном
уклоне с углом α.
Гранью возможного опрокидывания является
линия ВС,
проходящая через шарнир балансира
управляемого моста и опору крайнего
колеса ведущего моста (см. рис. 5, б).
Здесь h – высота
шарнира управляемого моста от земли;
X, Y
– координаты центра тяжести автопогрузчика,
G – вес погрузчика с
номинальным грузом без управляемого
(балансирного) моста.
Опрокидывание
автопогрузчика начнётся, когда вектор
веса G
будет пересекать грань опрокидывания
ВС.
Согласно требованиям СЭВ автопогрузчик
должен сохранять устойчивость при
поперечном уклоне, равном 6 %,
т. е. при
угле
.
Согласно обозначениям на рис 6, б
(59)
где EF – плечо опрокидывания; OF – высота от центра тяжести до основания погрузчика; OF = y – FD.
Из подобия треугольников CMN и FMD получим:
(60)
При CN= hполучим:
(61)
Значение EF определяем по формуле:
(62)
где CF
= CM – FM,
а 
Угол δ определяется из уравнения:
(63)
Заключение
Таким образом, курсовой проект – большая самостоятельная учебная работа студента, целью которой является приобретение студентами умения и навыков:
по проектированию оригинальных узлов и деталей с учетом их работы, технологии изготовления, применяемых материалов, степеней точности, систем допусков и посадок;
по методике расчета основных параметров машин, ее рабочих органов, увязке различных требований и факторов при проектировании;
по методике прочностных и кинематических расчетов элементов машины с учетом реальных условий работы;
по выбору привода и систем управления рабочими органами;
по проектированию узлов и деталей машин с учетом требований ГОСТов, ЕСКД, а также унификации и стандартизации.
В этом проекте подвергаются проверке знания студента и умение использовать их на практике не только по данному курсу, но и по важнейшим общетехническим дисциплинам, таким как «Теоретическая механика», «Черчение», «Сопротивление материалов», «Теория механизмов и машин», «Детали машин», «Подъемно-транспортные и погрузочно-разгрузочные машины», «Строительные машины», «Теплотехника», «Электротехника», «Гидравлика и гидропривод» и др.
Проектирование должно быть самостоятельным творческим процессом по решению поставленной инженерной задачи. Принятию окончательного решения должно предшествовать изучение и анализ существующих конструктивных схем, технологических процессов и методов расчета как отечественных, так и зарубежных машин.
Создание машины или рабочего органа должно базироваться на максимальном использовании унифицированных узлов, деталей и целых механизмов, на их совершенствовании и модернизации.