- •Министерство образования республики беларусь
- •Содержание
- •Введение
- •1.Назначение, классификация и параметры авто- и электропогрузчиков
- •2.Конструкции и технические характеристики авто- и электропогрузчиков
- •2.1 Универсальные автопогрузчики (повышенной маневренности)
- •2.2 Автопогрузчики улучшенной проходимости (длиннобазовые)
- •2.3 Универсальные электропогрузчики
- •3.Конструкции основных механизмов
- •3.1 Ведущий мост
- •3.2 Управляемый мост
- •3.3 Шины
- •3.4 Тормозная система
- •3.5 Грузоподъемный механизм
- •3.6 Гидравлическая система
- •3.7 Электрооборудование
- •4.Применение гидравлического привода в механизмах передвижения вилочных автопогрузчиках
- •5.Импульсные схемы управления электродвигателями
- •5.1 В аккумуляторных автопогрузчиках
- •5.2 Смешанные виды привода в автопогрузчиках
- •6.Определение производительности
- •7.Общие сведения по выполнению расчетов
- •8.Выбор аналога расчитываемого погрузчика
- •9.Расчет механизмов и узлов погрузчика
- •9.1 Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика
- •9.1.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза
- •9.1.3 Расчет поперечного сечения грузовых вил
- •9.2 Расчет механизма наклона грузоподъемника
- •10.Тяговый расчет погрузчика
- •10.1 Определение мощности и построений внешней скоростной характеристики двигателя
- •10.2 Определение основных параметров трансмиссии
- •10.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика
- •11.Расчет устойчивости автопогрузчика
- •11.1 Расчет погрузчика на продольную устойчивость
- •11.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость
- •Заключение
- •Список литературных источников
6.Определение производительности
Эксплуатационную сменную производительность (в т) автопогрузчика определяют по формуле
|
(2) |
где – продолжительность смены, ч; – техническая производительность, т/ч; – коэффициент использования автопогрузчика по времени, в течение смены он может изменяться в зависимости от технологии и организации работ в пределах 0,4–0,8; – коэффициент использования по грузоподъемности; – номинальная паспортная грузоподъемность, т.
Коэффициент использования по грузоподъемности определим следующим образом:
где – средняя масс перегружаемых грузов, т.
Коэффициент может меняться в зависимости от смен; он зависит от массовости перегружаемых однотипных грузов. Приводим методику определения времени цикла, не претендуя на полный учет его и не имея в виду при этом определенный вид работы (штабелирование или погрузка-разгрузка транспортных средств). Для примера приводим время цикла при штабелировании груза на высоту 2,8 м при дальности перевозки 100 м. Считаем, что время цикла (в с) состоит из 11 операций, тогда
где – время наклона грузоподъемника сначала вперед для заводки вил под груз, а затем назад на полный угол после предварительного подъема груза приблизительно на 300 мм для транспортного положения автопогрузчика, ориентировочно для средних условий , – время для разворота автопогрузчика ка 180°, , – время для передвижения автопогрузчика с грузом, (– дальность перевозки, м; – скорость передвижения с грузом, по условиям ОТ ее берут не более 10 км/ч); – время для установки грузоподъемника в вертикальное положение с грузом на вилах, ; – время подъема вил, (– высота подъема груза, м; 0,3 – транспортная высота подъема, которая была учтена при определении времени , м; – скорость подъема груза, м/мин); – время для укладки груза в штабель, ; – время наклона грузоподъемника назад без груза, ; – время спуска вил без груза, с; – время для разворота автопогрузчика на 180° без груза, ; – время обратного холостого хода автопогрузчика, с, его определяют так же, как и время ; – суммарное время для переключения рычагов, .
Время определяют по формуле, в которой вместо скорости подъема подставляют скорость опускания . Если последняя неизвестна, то берут вместо нее . При этом ошибка будет небольшой при сравнительно небольших высотах подъема.
Как видно, не все элементы цикла определяют расчетом; многие берут по практическим данным. При штабелировании груза на высоту 2,8 м и транспортном плече 100 м время цикла в среднем составляет 2,5 мин.
Для определения эксплуатационной производительности необходимо учитывать режим использования автопогрузчика по времени в течение смены в конкретных производственных условиях и правильной организации работ.
7.Общие сведения по выполнению расчетов
Цель данных расчетов состоит в изучении конструкции и расчете основных узлов вилочных автопогрузчиков. При их выполнении студент должен изучить конструкцию и принцип работы, методику расчета грузоподъемника, научиться подбирать двигатель и определять основные параметры трансмиссии в соответствии с заданными скоростными и тяговыми характеристиками погрузчика, определять его динамические характеристики. При расчете погрузчика на устойчивость учащемуся необходимо самостоятельно разобраться с принципом размещения оборудования и влиянием конструктивных размеров на обеспечение работоспособности погрузчика в различных расчетных положениях.