3.6 Гидравлическая система

С помощью гидравлической системы осуществляется подъем вил, наклон грузоподъемника, поворот управляемых колес, рабочие дви­жения навесных грузозахватных приспособлений. Гидравлическая система должна удовлетворять следующим требованиям:

–создавать рабочее давление, достаточное для осуществления всех рабочих операций с заданными скоростями;

– производить регулируемую подачу и распределение потока рабо­чей жидкости;

–обеспечивать предохранение рабочих органов от поломок при их перегрузке, осуществлять очистку рабочей жидкости от загрязните­лей.

Общая принципиальная схема гидравлической системы машин напольного транспорта показана на рисунке 18.

Гидравлическая схема включает в себя масляный бак 1, насос 2, гидрораспределитель 8, цилиндры подъема 4 и наклона 7, тру­бопроводы 3. Для регулировки расхода и давления рабочей жидкос­ти в гидросистему включены предохранительные клапаны 6 и дрос­сели 9.

Рисунок 18 – Гидравлическая схема

Гидросистему приводят в действие рычагами гидрораспределите­ля 8, который электрически сблокирован с электродвигателем подъе­ма. При включении гидросистемы на подъем или наклон одновре­менно включается электродвигатель механизма подъема, который, приводя в действие насос 2 создает в магистрали высокого давления необходимое давление рабочей жидкости. Гидрораспределитель 8 оборудован редукционным клапаном, отрегулированным на давле­ние 10+1 МПа. Колпачок, которым он закрыт, опломбирован. Дос­туп к клапану возможен через лючок на передней стенке корпуса электропогрузчика.

Опускается грузоподъемник под действием груза или только каретки с вилами без включения электродвигателя подъема. Рабочая жидкость из цилиндров по трубопроводам поступает в полость низко­го давления гидрораспределителя, откуда по шлангу сливается в бак через масляной фильтр 10. Контролируют уровень масла в баке сапу, ном, на щупе которого нанесены две риски, соответствующие верхне­му и нижнему пределам уровня жидкости при опущенных вилах и гру­зоподъемнике, наклоненном назад. Нижний конец щупа загнут, что позволяет легко вынуть сетчатый фильтр из горловины бака.

К цилиндру подъема рабочая жидкость подводится через дрос­сель постоянного расхода 5. Последний обеспечивает опускание вил электропогрузчика с небольшими отклонениями скорости от номи­нальной величины независимо от нагрузки на них. Дроссель посто­янного расхода обеспечивает опускание груза со скоростью, близкой к рабочей при аварийном обрыве рукава, подводящего рабочую жидкость к цилиндру подъема.

В трубопроводе к цилиндрам наклона установлен дроссель для уменьшения скорости наклона и обеспечения плавной работы.

Шестеренчатый гидронасос типа НШ (рис. 19) для нагнета­ния рабочей жидкости в гидросистему состоит из корпуса 1, качаю­щего узла и крышки 4. В качающий узел входит ведущая 6 и ведо­мая 2 шестерни, четыре втулки 3, четыре проволоки 11, пластина 10. Все уплотнения выполнены при помощи колец 5, 8, 9.

Корпус изготовлен из алюминиевого сплава. На боковых поверхнос­тях его находятся платики с четырьмя резьбовыми отверстиями для креп­ления арматуры всасывающего и нагнетательного трубопроводов.

Рисунок 19 – Шестеренчатый гидронасос

В корпусе выполнены расточки под шестерни и втулки. Втулки из бронзы служат опорами шестерен и уплотняют их торцовые поверхности. Взаимное расположение втулок (разворот) фиксируется проволо­кой 11. Для уменьшения внутренних перетечек масла зазоры между торцовыми поверхностями шестерен и втулок регулируют автоматически Приводной конец вала ведущей шестерни 6 уплотнен резино­вым сальником 7 СК-25. Предохранительного клапана в корпусе насо­са нет. Регулировки в процессе эксплуатации насос не требует.

Гидрораспределитель Р75-42 (рис. 20) направляет поток жид­кости в цилиндры подъема, наклона и навесных грузозахватных при­способлений. Состоит он из распределительного, перепускного и предохранительного устройств. Все детали смонтированы в корпусе 7, верхней 9 и нижней 1 крышках. Обе крышки притянуты к корпусу болтами и шпильками. В верхней крышке находятся рычаги для управления золотниками. В корпусе 7 имеются резьбовые отверстия для подсоединения трубопроводов. К нижней крышке прикреплен сливной трубопровод.

Рисунок 20 – Гидрораспределитель Р75-42

Распределительное устройство состоит из двух золотников 8, положение каждого из которых – одно нейтральное и два рабочих – не зависит от положения другого. У отверстия, в котором перемещается золотник, пять кольцевых проточек. Проточка вторая сверху сообщает­ся каналами со сливной полостью распределителя, вторая снизу – с отверстием корпуса, к которому подходит нагнетательный трубопровод от насоса. Первая и третья проточки снизу соединены каналами в корпусе и маслопроводами с рабочими полостями силовых цилиндров.

Нейтральное положение золотника фиксирует пружина 5, на­ходящаяся между нижним 2 и верхним 6 стаканами, упирающимися в корпус распределителя и дно нижней крышки.

Когда цилиндрические поверхности золотника 8 полностью пере­крывают каналы, соединяющие рабочие полости цилиндра с распре­делителем, перемещение поршней исключено. При движении руко­ятки, расположенной на панели перед водителем «На себя», зо­лотник, преодолевая сопротивление пружины 5, перемещается вверх до упора втулки 3 в верхний стакан 6. В этом положении верхняя цилиндрическая поверхность золотника открывает канал, соединяю­щийся со сливной полостью распределителя, а нижняя – канал, соединенный с нагнетательной полостью распределителя.

При движении рукоятки «От себя» золотник, преодолевая сопро­тивления пружины 5, перемещается вниз до упора верхнего стакана 6 во втулку 4. В этом положении вторая верхняя цилиндрическая поверхность золотника открывает канал, соединенный со сливной полостью.

Перепускной клапан автоматически соединяет нагнетательный трубопровод отверстием для слива при срабатывании предохрани­тельного клапана. В средней части этого клапана находится порше­нек 13, входящий с небольшим зазором в отверстие корпуса распре­делителя. В поршеньке сделано осевое сверление. Хвостовик клапа­на двигается в направляющей втулке 12, установленной в колодце и закрытой заглушкой 11. Клапан прижимает к седлу 18 пружина 14, Отверстие клапана закрыто упором 10, в выточку которого упирает­ся заглушка 11.

Клапан, предохраняющий гидравлическую систему от перегруз­ки, размещен в сверлении корпуса рядом с перепускным клапаном. Шарик 77 пружиной 21 прижимается через направляющую 19 к сед­лу 16. Усилие пружины регулируется винтом 20, положение которо­го фиксирует гайка 23. Под седлом 16, гайкой 23 и колпачком 24 стоят прокладки 15 и 22. Клапан настроен на давление 10+1 МПа заводом-изготовителем.

Распределительная коробка (рис. 21) позволяет регулировать явление и расход жидкости в гидросистемах различных навесных грузозахватных приспособлений. В нее входят корпус 1, два регули­ровочных винта 3, два дросселя 5, две пружины 2, шарики 7, уплотнительные резиновые кольца 4.

При прямом потоке рабочая жидкость поднимает шарик 7 обрат­ного клапана и проходит в одну из полостей рабочего цилиндра навесного грузозахватного приспособления. При обратном потоке этот же шарик, перекрывая отверстие, направляет ее от рабочего ци­линдра через дросселирующее отверстие на слив.

Рисунок 21 – Распределительная коробка

Для получения необходимых скоростей рабочих операций пло­щадь дросселирующего отверстия регулируется дросселем 5. Рас­ход рабочей жидкости, проходящей через дросселирующее отвер­стие, может изменяться в пределах от 3 до 30 л/мин. Положение дросселя при любом расходе фиксирует гайка 6.

Давление, на которое настроен предохранительный клапан, регулируется винтом 3 в пределах 2-11 МПа в зависимости от на­грузки на шток рабочего цилиндра.

Фильтр (рис. 22, а) установлен в сливной линии на выходе в масляной бак. Жидкость, пройдя через сетчатые фильтрующие элементы 4, поступает в полый стержень 5 с продольными окнами и стекает в корпус бака. Стержень 5 уплотнен в корпусе 6 кольцом 7.

Рисунок 22 – Приборы гидропривода: а – фильтр; б – дроссель постоянного расхода; в – запорное устройство.

В верхней его части находится предохранительный клапан (корпус 2, шарик 1 и пружина 3).

При засорении сетчатых фильтров давление рабочей жидкости в сливной магистрали возрастает и, достигая 0,2 + 0,25 МПа, открывает клапан. Масло при этом попадает в масляный бак, минуя фильтр.

Дроссели. В гидравлической системе электропогрузчика уста­новлены дроссель постоянного расхода и дроссель одностороннего действия.

Дроссель постоянного расхода (рис. 22, б) в линии цилиндра подъема обеспечивает близкие по величине скорости опускания каретки грузоподъемника с грузом и без груза при включении со­ответствующей рукоятки распределителя в положение «Опускание» и предотвращает падение груза при обрыве рукава высокого давле­ния, соединяющего цилиндр подъема с распределителем. Состоит он из корпуса 1, втулки 2, пружины 3, пробки 4, уплотнительного коль­ца 5 и сменных шайб 6. Втулка 2 перемещается в корпусе и, перекрывая боковые дросселирующие отверстия, ограничивает рас­ход жидкости при изменении давления. Регулируют сжатие пружи­ны 3 при помощи сменных шайб 6.

Дроссель одностороннего действия находится в линии цилиндров наклона и ограничивает скорость наклона грузоподъемника вперед. Он представляет собой шайбу с калиброванным отверстием, пере­мещающуюся в корпусе в направлении потока жидкости. Каналы из поверхности шайбы создают наименьшее сопротивление прохо­ду жидкости в прямом направлении, а центральное дросселирую­щее отверстие — необходимое сопротивление при обратном ее по­токе.

Запорное устройство (рис. 22, в) предотвращает вытекание масла из трубопроводов, когда погрузчик работает без навесных приспособлений. При навинчивании накидной гайки 3 на корпус 12 шарики 8 и 11 отжимают друг друга от гнезда, обеспечивая свобод­ный проход рабочей жидкости из штуцера 14 в штуцер 5.