Введение

В создании материально-технической базы в нашей стране значительная роль принадлежит подъёмно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузо-разгрузочных работ и исключения тяжёлого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных производственных операций в народном хозяйстве.

Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции требуют применения разнообразных типов подъёмно-транспортных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Именно поэтому подъёмно-транспортное оборудование в настоящее время из вспомогательного превращается в один из решающих факторов производственного процесса, определяющих возможности современного производства.

Уровень комплексной механизации и автоматизации погрузо-разгрузо­чных и транспортно-складских работ в отраслях страны в значительной мере зависит от их оснащённости машинами напольного безрельсового транспорта (МНТБ), которые являются универсальными и наиболее массовыми машинами, обеспечивающими высокую эффективность работ и высвобождающих большое количество подсобных рабочих.

Машины напольного безрельсового транспорта по сравнению с другими видами подъёмно-транспортных средств более компактны и манёвренны, имеют меньшую массу и более высокие эксплуатационные показатели. Они требуют относительно малых капиталовложений при сравнительно коротких сроках окупаемости.

Во всех отраслях народного хозяйства осуществляется последовательный переход от создания и внедрения отдельных машин, оборудования, приборов и технологических процессов к разработке, производству и массовому использованию высокоэффективных систем, особенно на транспортных и складских операциях. Успешно претворяется в жизнь программа ускоренного развития перегрузочных машин, технического оснащения пунктов перегрузки и складов, совершенствования технологии погрузочно-разгрузочных работ. Поэтому вопросам, связанным с изучением конструкции (МНБТ) уделяется сбое внимание при подготовке инженеров специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование».

1.Назначение, классификация и параметры авто- и электропогрузчиков

Погрузчики применяются для погрузочно-разгрузочных и складских работ с тарно-штучными и пакетированными грузами на железнодорожных станциях и промышленных предприятиях.

Различают авто- и электропогрузчики. Тип силовой установки в большой степени определяет технические характеристики машин и области их применения. Из-за ограниченной энергоемкости аккумуляторных батарей электропогрузчики имеют невысокие скорости подъема и передвижения и предназначаются в основном для работы на площадках с ровным асфальтовым или бетонным покрытием. Для механизации работ на складах применяют электропогрузчики с кабельным питанием от электрической сети, они не ограничены энергоемкостью, но радиус транспортировки груза определяется длиной питающего кабеля (обычно в пределах 25-50 м). Кабель ухудшает маневренные качества электропогрузчиков, и это сужает сферы их применения при перегрузочных работах.

Автопогрузчики в сравнении с идентичными по грузоподъемности электропогрузчиками имеют повышенные скорости подъема в 2-2,5 и передвижения в 2-5 раз. Они предназначены для работы в более тяжелых дорожных условиях и имеют меньше ограничений в отношении проходимости. Сфера применения автопогрузчиков ограничивается вредными действиями выхлопных газов, что практически не позволяет использовать их в закрытых, плохо вентилируемых помещениях. Для работы на автопогрузчиках требуется более высокая квалификация водителя и обслуживающего персонала, так как они сложны в управлении и чаще требуют ремонта двигателя, чем электропогрузчики.

Особенно эффективны машины напольного безрельсового транспорта при массовых пакетных и контейнерных перевозках, их также легко приспособить для перегрузки различных штучных и насыпных грузов, оснастив сменными грузозахватными приспособлениями.

Электро- и автопогрузчики различают:

– по назначению: общего и специального;

– по грузоподъёмности: лёгкие (1 – 2 т.), средние (3,2 – 5 т.) и тяжёлые (до 10 т.);

– по исполнению: малогабаритные (короткобазовые) – для эксплуатации на открытых площадках и в складах с хорошим твердым покрытием и с ограниченными (малыми) уклонами; улучшенной проходимости (длиннобазовые) – для эксплуатации на открытых площадках с переходными и плохими покрытиями; автопогрузчики повышенной проходимости – для эксплуатации на грунтовых неподготовленных площадках и в полевых условиях;

– по расположению грузоподъёмника: фронтальные и боковые;

– по типу грузоподъёмника: с двухрамным, с трехрамным, с полным свободным подъемом, с частичным свободным подъемом;

– по типу привода: с двигателем карбюраторным или дизельным, с питанием от сжиженного газа (автопогрузчики); от аккумуляторных батарей или с кабельным питанием от сети переменного тока (электропогрузчики);

– по типу трансмиссии: с гидравлической (гидростатической и гидродинамической), с механической, с дизель-электрической трансмиссией;

– по рулевому управлению: с механическим, с гидрообъёмным, с механическим или гидравлическим усилителем руля;

– по типу шин: с пневматическими шинами, с грузовыми (массивными), с полупневматическими типа "супер-эластик";

– по конструктивной схеме ходовой части: трёх- и четырёхопорные.

Для большинства погрузчиков принято давать следующие технические характеристики: грузоподъемность, расстояние центра массы груза от передней спинки вил (вылет), высота подъема каретки, скорости поднятия и опускания номинального груза, максимальные скорости движения без груза и в груженом состоянии, подъемы, преодолеваемые с номинальным грузом, габаритные размеры (длина, ширина, высота с опущенными и поднятыми вилами), дорожный просвет, радиусы поворота, база, колея колес передних и задних, угол наклона грузоподъемника или вил вперед и назад, масса машины и нагрузки на передние и задние колеса с грузом и без груза, ширины коридоров (проездов) при проездах под углом 90° и штабелировании с разворотом на 180°, производительности техническая и эксплуатационная, режимы работы и классы эксплуатации, показатели надежности, виды привода или источники энергии.

Номинальной (максимальной) грузоподъемностью машины называют массу груза, которую может поднять машина. Грузоподъемность включает массу груза и грузоподъемного устройства, применяемого для транспортировки, может быть постоянной и переменной. Переменная характерна для большинства погрузчиков с расположением груза за опорным контуром, с увеличением высот подъема и вылета центра массы груза, снижается по соображениям безопасности.

Обобщающей характеристикой для этих машин является допустимый грузовой момент (произведение допустимой грузоподъемности на вылет) обычно постоянный для данного типа машин. Грузоподъемность современных погрузчиков колеблется от 0,63 до 200 т.

Номинальная высота подъема – расстояние по вертикали от опорной поверхности до грузозахватного приспособления (поверхности вил), находящегося в поднятом положении. Приняты исполнения высот подъема 1,8-2,2; 2,8-3,2; 4,5-5,6; максимальные значения доходят до 15-20 м.

Высота свободного подъема – величина подъема грузозахватного приспособления без увеличения строительной высоты, ее величины связаны с исполнениями высот подъема и конструкциями грузоподъемников.

Кинематические параметры – скорости движения различных механизмов: подъема и опускания, транспортировки, передвижения машины, вращения (поворота), наклона и выдвижения. Скорости движения выбирают в зависимости от требований технологического процесса, характера работы и конструкции машин, источника энергии, номинальной грузоподъемности. Соответствующими стандартами установлены скоростные диапазоны для различных видов машин. Обычно с увеличением грузоподъемности скорости снижаются.

Дорожный просвет характеризует проходимость машины и определяется расстоянием от нижней части машины до дорожного покрытия.

Габаритные размеры и радиусы поворота (внутренний и наружный) влияют на маневренные качества машин и зависят от конструктивного исполнения ходовой части.

Преодолеваемый подъем – наибольший подъем, преодолеваемый машиной с грузом, достигает величин 20-30%.

Масса снаряженной машины – это масса с полной загрузкой всех систем, с вилами, инструментом и запасными частями, без оператора. Полная масса – это масса снаряженной машины с номинальным грузом и оператором (водителем).

Важнейший комплексный показатель погрузчиков – это техническая и эксплуатационная производительности.

Под технической производительностью понимают количество груза в тоннах, кубометрах, штуках или других единицах, которое может переместить данная машина за 1 ч непрерывной работы в условиях максимальной загрузки и рациональной организации труда.

Эксплуатационная производительность характеризует количество перемещаемого груза в течение часа, одной рабочей смены при правильной организации труда, передовых методах и на определенном месте работы. В отличие от технической эксплуатационная производительность учитывает использование машины по времени и возможное снижение номинальной грузоподъемности при перегрузке различных грузов. Эксплуатационная производительность может быть часовая, сменная, суточная, месячная, квартальная, годовая.