
- •Министерство образования республики беларусь
- •Содержание
- •Введение
- •1.Назначение, классификация и параметры авто- и электропогрузчиков
- •2.Конструкции и технические характеристики авто- и электропогрузчиков
- •2.1 Универсальные автопогрузчики (повышенной маневренности)
- •2.2 Автопогрузчики улучшенной проходимости (длиннобазовые)
- •2.3 Универсальные электропогрузчики
- •3.Конструкции основных механизмов
- •3.1 Ведущий мост
- •3.2 Управляемый мост
- •3.3 Шины
- •3.4 Тормозная система
- •3.5 Грузоподъемный механизм
- •3.6 Гидравлическая система
- •3.7 Электрооборудование
- •4.Применение гидравлического привода в механизмах передвижения вилочных автопогрузчиках
- •5.Импульсные схемы управления электродвигателями
- •5.1 В аккумуляторных автопогрузчиках
- •5.2 Смешанные виды привода в автопогрузчиках
- •6.Определение производительности
- •7.Общие сведения по выполнению расчетов
- •8.Выбор аналога расчитываемого погрузчика
- •9.Расчет механизмов и узлов погрузчика
- •9.1 Расчет грузоподъемника вилочного погрузчика
- •9.1.2 Расчет гидроцилиндра подъёма груза
- •9.1.3 Расчет поперечного сечения грузовых вил
- •9.2 Расчет механизма наклона грузоподъемника
- •10.Тяговый расчет погрузчика
- •10.1 Определение мощности и построений внешней скоростной характеристики двигателя
- •10.2 Определение основных параметров трансмиссии
- •10.3 Расчет динамической тяговой характеристики погрузчика
- •11.Расчет устойчивости автопогрузчика
- •11.1 Расчет погрузчика на продольную устойчивость
- •11.2 Расчет погрузчика на поперечную устойчивость
- •Заключение
- •Список литературных источников
6.Определение производительности
Эксплуатационную сменную производительность (в т) автопогрузчика определяют по формуле
|
|
(2) |
где
– продолжительность смены, ч;
– техническая производительность, т/ч;
– коэффициент использования автопогрузчика
по времени, в течение смены он может
изменяться в зависимости от технологии
и организации работ в пределах 0,4–0,8;
– коэффициент использования по
грузоподъемности;
– номинальная паспортная грузоподъемность,
т.
Коэффициент использования по грузоподъемности определим следующим образом:
где
– средняя масс перегружаемых грузов,
т.
Коэффициент
может меняться в зависимости от смен;
он зависит от массовости перегружаемых
однотипных грузов. Приводим методику
определения времени цикла, не претендуя
на полный учет его и не имея в виду при
этом определенный вид работы (штабелирование
или погрузка-разгрузка транспортных
средств). Для примера приводим время
цикла при штабелировании груза на высоту
2,8 м при дальности перевозки 100 м. Считаем,
что время цикла (в с) состоит из 11 операций,
тогда
где –
время наклона
грузоподъемника сначала вперед для
заводки
вил под груз, а затем назад на
полный
угол после предварительного подъема
груза приблизительно на 300 мм для
транспортного
положения автопогрузчика, ориентировочно
для
средних условий
,
–
время
для разворота автопогрузчика ка
180°,
,
–
время
для
передвижения
автопогрузчика с грузом,
(
–
дальность перевозки, м;
– скорость передвижения с грузом, по
условиям ОТ ее берут не более 10 км/ч);
–
время
для
установки
грузоподъемника в вертикальное
положение с грузом на вилах,
;
–
время подъема вил,
(
–
высота подъема груза, м; 0,3 – транспортная
высота подъема, которая была учтена при
определении времени
,
м;
– скорость подъема груза, м/мин);
–
время для укладки груза в штабель,
;
–
время наклона
грузоподъемника назад без груза,
;
–
время спуска
вил без груза, с;
–
время для
разворота автопогрузчика на 180° без
груза,
;
–
время обратного
холостого хода автопогрузчика, с, его
определяют так же, как и время
;
– суммарное время для переключения
рычагов,
.
Время
определяют по формуле,
в которой
вместо
скорости подъема
подставляют скорость опускания
.
Если последняя неизвестна, то берут
вместо нее
.
При этом ошибка будет небольшой при
сравнительно небольших высотах подъема.
Как видно, не все элементы цикла определяют расчетом; многие берут по практическим данным. При штабелировании груза на высоту 2,8 м и транспортном плече 100 м время цикла в среднем составляет 2,5 мин.
Для определения эксплуатационной производительности необходимо учитывать режим использования автопогрузчика по времени в течение смены в конкретных производственных условиях и правильной организации работ.
7.Общие сведения по выполнению расчетов
Цель данных расчетов состоит в изучении конструкции и расчете основных узлов вилочных автопогрузчиков. При их выполнении студент должен изучить конструкцию и принцип работы, методику расчета грузоподъемника, научиться подбирать двигатель и определять основные параметры трансмиссии в соответствии с заданными скоростными и тяговыми характеристиками погрузчика, определять его динамические характеристики. При расчете погрузчика на устойчивость учащемуся необходимо самостоятельно разобраться с принципом размещения оборудования и влиянием конструктивных размеров на обеспечение работоспособности погрузчика в различных расчетных положениях.