3.5 Грузоподъемный механизм

Грузоподъемный механизм предназначен для вертикального перемещения груза. Для удобства взятия и укладки груза, а также для устойчивости груза при его транспортировке грузоподъемник имеет наклон вперед и назад из вертикально положения. Грузоподъ­емный механизм должен обеспечивать:

а) принудительную остановку вил в крайнем верхнем положении грузоподъемника и в крайних положениях при наклоне вперед и назад грузоподъемника;

б) прочность элементов грузоподъемника при поднятии на мак­симальную высоту груза массой равной 1,332 (Q – номинальная грузоподъемность);

в) подъем на высоту не более 0,3-0,5 м груза массой 1,2Q;

г) скорость опускания груза при обрыве трубопровода не более 0,6 м/с при температуре масла 40±10°С;

д) самовольное опускание груза со скоростью не более 10 мм за 10 минут при температуре масла от 25 до 40°С;

е) достаточную видимость водителю при движении и взятии груза.

Простейшая схема грузоподъемного механизма показана на рисунке 14. Грузоподъемный механизм включает: вилы 1, каретку для крепления вил, неподвижную раму (наружную) 3, гидроцилиндр 4, цепи, балансир с роликами для цепей 8. Гидроцилиндр через сферический подшипник крепится к нижнему основанию наружной рамы. На штоке гидроцилиндра закреплен балансир с двумя роликами для, направления движения цепей. Каретка имеет четыре ролика для перемещения ее по направляющим грузоподъемника и восприятия нагрузок, действующих перпендикулярно плоскости рамы, и четыре ролика для восприятия нагрузок, действующих в плоскости рамы. При подаче масла в полость гидроцилиндра начинает движение шток, который, действуя на балансир через цепи, приводит в движение каретку. Скорость движения каретки вдвое быстрее скорости движения штока.

Максимальная высота подъема вил определяется расстоянием от уровня пола до нижней поверхности вил, поднятых на максималь­ную высоту при вертикальном грузоподъемнике. Строительная вы­сота грузоподъемника определяется расстоянием от уровня пола до верхней точки вертикально установленного грузоподъемника при полностью опущенных вилах. Большинство конструкций грузоподъемников обеспечивают подъем вил до транспортного положения (на 300 мм) или высоту 1200–1300 мм без увеличения строительной высоты грузоподъемника.

Рисунок 14 – Кинетические схемы грузоподъемников со свободной высотой подъема вил:

a – двухрамного; б, в – трёхрамного

В зависимости от количества рам и высоты подъема вил без уве­личения строительной высоты грузоподъемника различают следую­щие типы грузоподъемников:

а) однорамный без свободной высоты подъема вил;

б) двухрамный без свободной (рис. 15, а) и со свободной высо­той подъема вил (рис. 15, б);

в) трехрамный без свободной (рис. 15, в) и со свободной высо­той подъема вил (рис. 15, г).

Рисунок 15 – Схемы грузоподъемников:

двухрамных: а – без свободной высоты подъема вил; б – со свободной высотой подъема вил; трехрамных: в — без свободной высоты подъема вил; г — со свободной высотой подъема вил.

Кинетическая схема двухрамного грузоподъемника со свободной высотой подъема вил показана (рис. 14, а). При подаче масла в гидро­цилиндр начинает движение наружный цилиндр 5, который поднимает вилы 1 посредством цепей, перекинутых через ролики 8 балансира, за крепленного на цилиндре 5. Скорость движения вил вдвое больше ско­рости цилиндра 6. После окончания хода наружного цилиндра 5 по внутреннему цилиндру 6 начинается вторая ступень – выдвижение внутренней рамы 2 за счет силового действия цилиндра 5, который продолжает движение с внутренним цилиндром 6 относительно плун­жера 4, закрепленного на наружной раме 3. Скорость движения вил на второй ступени равна скорости движения наружного цилиндра 5.

В трехрамном грузоподъемнике наибольшее применение получила схема подъема вил, показанная на рис. 14, в. Одноходовой цилиндр 6 закреплен на неподвижной наружной раме 4. Шток 5 цилин­дра 4, действуя на среднюю раму 3, поднимает ее вместе с за­крепленным на ней полистастом 7. Внутренняя рама 2 – с закреплен­ным на ней полиспастом 7 получает движение от цепи, перекинутой через блок 7 со скоростью вдвое большей, чем скорость штока 5.

Одновременно с движением внутренней рамы 2 с закрепленным на ней блоком 8 движутся вилы 1 за счет действия цепи, закрепленной одним концом с кареткой, а вторым концом со средней рамой 3. Ско­рость движения вил вдвое больше скорости движения внутренней рамы 2 и вчетверо больше скорости движения штока 5 цилиндра.

Трехрамный грузоподъемник со свободной высотой подъема вил показан на рис. 14, б. Подъем вил 1 на свободную высоту осу­ществляется наружным цилиндром 5 при помощи цепи, перекинутой через блок 8, закрепленный на цилиндре 5. Вторая ступень — вы­движение внутренней рамы 2 происходит одновременно с выдвиже­нием средней рамы 3. Внутренняя рама 2 выдвигается за счет дей­ствия второй ступени 6 гидроцилиндра.

При движении рамы 2 при помощи цепи, перекинутой через блок 8, закрепленный на средней раме 3, движется рама 3.

Конструкция грузоподъемников для высот 2,0—2,8 м двухрамного н для 4,5 м — трехрамного показаны на рисунках 16 и 17. У двухрамного грузоподъемника наружная рама 9 неподвижная, а внутренняя 8 подвижная, цилиндр подъема 2 одностороннего действия и две цепи каретки. Внутренняя рама перемещается по роликам 5 и 6 вдоль наружной. Эксцентриковая ось боковых роликов 5 позволяет регулировать боковые зазоры между роликами и рамами. Натяжение цепей регулируют тяги 3, разницу в натяжении компенсирует балан­сир 10, закрепленный на оси каретки 11.

У трехрамного грузоподъемника наружная рама 5 неподвижная, средняя 4 и внутренняя 3 рамы подвижные. У каретки две цепи, у средней рамы одна. Цилиндр подъема 9 двухступенчатый одностороннего действия. Натяжение цепей регулируют тяги 1 и 8. Разницу в натяжении цепей компенсирует балансир 13.

Двухрамные и трехрамные грузоподъемники крепят шарнирно на кожухах полуосей ведущего моста. К корпусу электропогрузчика они присоединены цилиндрами наклона.

Рисунок 16 – Конструкция двухрамного грузоподъемника

Рисунок 17 – Конструкция трехрамного грузоподъемника