Vladimirov_S.V._Mehanizats._pogruz.-razgruz.,_transport._i_sklad._rabot2010
.pdfгнетанием, а часть – под разряжением, или груз в одном направлении движется под действием избыточного давления, а в обратном – под действием вакуума в трубопроводе.
По величине потребного давления различают установки низкого давления
– до 10 кПа, среднего давления – до 50 кПа, высокого давления – более 50 кПа, а при использовании компрессоров – 200…300 кПа и более.
Установки низкого давления характерны для перемещения тарноштучных грузов без применения контейнеров, а также при ограниченных расстояниях транспортирования. Такие установки выполняют обычно всасывающего типа.
Установки среднего и высокого давления характерны для перемещения грузов в контейнерах на значительные расстояния (свыше 200…300 м).
По характеру связи приемно-отправительных или погрузочноразгрузочных станций установки могут быть однотрубные или двухтрубные (многотрубные), линейные или кольцевые. Линейные однотрубные установки последовательно соединяют два или несколько пунктов связи. Грузы могут транспортироваться как в прямом, так и в обратном направлении либо только в одном направлении.
Применение пневмотранспортных устройств на предприятиях пищевой промышленности. Наиболее широкое применение в пищевой промышленности получила пневматическая доставка проб из цехов в лаборатории. Технологическому контролю подлежат сырье, промежуточные продукты его переработки и готовая продукция. В связи с этим отбираемые для проб продукты имеют на разных этапах технологического процесса различные физико-механические свойства (плотность, крупность частиц, влажность и т.д.). В ряде производств исходные материалы отличаются друг от друга даже агрегатным состоянием. Все это требует определенной универсальности исполнения отдельных узлов пневмотранспортной установки. Общим требованием к установкам для всех видов пищевых производств является использование для их изготовления конструкционных материалов, допустимых к применению в пищевой промышленности. Отсюда возникает определенные трудности при техническом выполнении установок.
Основные принципы проектирования. При выборе типа установки и компоновки оборудования необходимо учитывать следующие основные принципы:
а) Технологическую однородность, в соответствии с которой проектируемая установка должна максимально соответствовать требованиям того производства, которое она обслуживает; б) простоту и компактность;
в) целесообразность технического выполнения и легкость в эксплуатации установки.
При прокладке трассы транспортного трубопровода необходимо стремиться к минимальной его длине. Следует избегать вертикальных участков значительной протяжности; число отводов должно быть минимальным при возможно больших радиусах закругления.
При размещении приемно-отправительных или погрузочно-разгрузочных станций необходимо максимально приближать их к точкам поступления и отправления грузов.
Воздуходувные станции рекомендуется размещать в отапливаемых подвальных или подсобных помещениях с целью изоляции их от основных производственных помещений, особенно в тех случаях, когда уровень шума, создаваемого воздуходувными машинами, превосходит общий шумовой фон.
При размещении воздуходувных станций необходимо стремиться к минимальной длине воздуховодов и наименьшему числу фасонных элементов, что обеспечивает снижение гидравлических сопротивлений. Для предупреждения образования конденсата забор воздуха воздуходувной машиной должен производиться по возможности из сухого помещения с более низкой температурой, чем температура в рабочих помещениях.
В ответственных случаях рекомендуется предусматривать резервные воздуходувные машины.
При периодических осмотрах установки необходимо обращать особое внимание на состояние трубопровода.
Проверке подлежат стыки, элементы крепления трубопроводов, путевые устройства. Основное эксплутационное требование к линейной части – соблюдение целостности и герметичности труб. Запрещается использовать транспортный трубопровод в качестве поддерживающих конструкций.
Воздуходувные машины необходимо периодически осматривать и смазывать подшипниковые узлы. При эксплуатации газодувок необходимо следить за уровнем масла по смотровому окну и за нагревом наружных стенок корпусов подшипников. Требуется следить также за состоянием уплотнительных войлочных колец. Детали воздуходувки осматривают не реже одного раза в год. Воздушные фильтры периодически очищают.
Расчет установок. Основной задачей инженерного расчета является определение транспортных (технологических), аэродинамических и энергетических параметров установки или системы в целом, обеспечивающих соответствующие условия эксплуатации.
Предлагаемая методика инженерного расчета внутризаводских установок пневмотранспорта штучных грузов (контейнеров или мелкоштучных изделий) рекомендуется для расчета установок всасывающего и нагнетательного типа при рабочих давлениях (разрежениях) до 15 кПа с трубами диаметром 50…150 мм.
Расчет пневмотранспортной установки сводится к определению параметров транспортирования и подбору воздуходувной машины.
ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ЗАДАЮТСЯ МАССОЙ И РАЗМЕРАМИ ТРАНСПОРТИРУЕМЫХ ГРУЗОВ, ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬЮ УСТАНОВКИ, КОНФИГУРАЦИЕЙ И ДЛИНОЙ ТРАНСПОРТНОГО ТРУБО-
ПРОВОДА И ВОЗДУХОВОДОВ. ПРИ КОНТЕЙНЕРНОМ (КАПСУЛЬНОМ) ТРАНСПОРТЕ РАЗМЕРЫ ГРУЗОНОСИТЕЛЯ НАЗНАЧАЮТ ИСХОДЯ МАССЫ И РАЗМЕРОВ ТРАНСПОРТИРУЕМОГО ГРУЗА С УЧЕТОМ ОПЫТНОГО СООТНОШЕНИЯ
значения коэффициентов сопро-тивления, определенные по форму-лам уменьшают на 15…30% (с учетом скругления одной или двух кромок).
Скорость трогания груза в горизонтальной трубе
ТР |
|
|
2 fmg |
|
, |
(10.24) |
|
SмCх |
|||||||
|
|
|
|
|
|
где f – коэффициент трения скольжения (см. табл. 1 и 2 прилож.); т – масса тела, кг;.
g – ускорение свободного падения, м/с2; Sм – площадь миделева сечения тела.
Сх – коэффициент лобового сопротивления тела, зависящее от концентрического положения тела в трубе.
Скорость витания груза
В |
|
2mg |
|
, |
(10.25) |
|
SмCх |
||||||
|
|
|
|
|
В формулах (10.24) и (10.25) вместо коэффициентов Сх можно использовать коэффициенты Г для данного груза (графики на рис. 10.16 и рис. 10.17)
Рисунок 10.16. Графики Г(Re) для цилиндров с различным отношением d/D:
1 – d/D = 0,972;
2 – d/D =0,945;
3 – d/D =0,917;
4 – d/D = 0,888
Рисунок
10.17. Графики lц при
Г d
l = (D–d)/2:
1 и 1 – d/D = 0,972;
2 и 2 – 0,945;
3 и 3 – 0,917;
рГВ Гк |
|
2 |
, |
|
|
|
В |
(10.35) |
|||
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
Потери давления при движении груза в горизонтальном отводе |
|
||||
|
2 |
|
|||
рГО Г |
|
0 |
, |
(10.36) |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
где относительную скорость воздуха 0 принимают из соотношения |
|||||
0 ТР Т , |
(10.37) |
где Т – коэффициент торможения груза в отводе.
ПРИ СКОРОСТЯХ ТРОГАНИЯ ТР = 1…6 М/С ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА Т ДЛЯ ОТВОДОВ С УГЛОМ ПОВОРОТА /2 РАД (90 ) ПРИБЛИЖЕННО ПРИНИМАЮТ: ПРИ R0 1,5 М Т = 0,7…0,8. И ПРИ
R0 > 1,5 М Т = 0,7…0,8.
Потери давления при движении груза в вертикальных отводах (снизу вверх) ориентировочно принимают равным 1,5 рГВ . Нисходящие участки тру-
бопровода, в которых груз движется главным образом под действием силы тяжести, не являются лимитирующими по сопротивлениям. Поэтому потери давления при движении по ним груза можно не учитывать.
Полные потери давления в транспортной системе определяют по формуле
p к 3 р В |
р в р Г , |
(10.38) |
где к3 = 1,1…1,15 – коэффициент запаса.
В ФОРМУЛУ (10.38) ПОДСТАВЛЯЮТ МАКСИМАЛЬНО ВОЗМОЖНЫЕ НА ДАННОЙ ТРАССЕ ПОТЕРИ рГ , СООТВЕТСТВУЮЩИЕ НАИ-
БОЛЕЕ НЕБЛАГОПРИЯТНОМУ УЧАСТКУ ТРУБОПРОВОДА.
РАСХОД ВОЗДУХА И МОЩНОСТЬ ПРИВОДА ВОЗДУХОДУВНОЙ МАШИНЫ. ПОТРЕБНЫЙ РАСХОД ВОЗДУХА С УЧЕТОМ ВОЗМОЖНЫХ
ПОДСОСОВ ОПРЕДЕЛЯЮТ ПО ФОРМУЛЕ
Q 1,1 S , |
(10.39) |
где S – сечение трубопровода, м2.
По полученным значениям Q и ∆р подбирают воздуходувную машину. Потребную мощность привода определяют по формуле
N |
1,1 |
pQ |
|
, кВт |
(10.40) |
1000 в |
|
||||
|
|
пр |
|
где в и пр – КПД воздуходувной машины и привода.
Расчет установок непрерывного действия. Скорость воздушного потока определяют по формуле
|
|
|
c1 4 |
c2 3 c3 2 c4 0 , |
|
|
|
(10.41) |
|
|
L |
|
2 |
|
кТ L Г ТР3 |
|
|
где c1 3 |
|
|
; |
c2 2с1 ТР ; c3 с1 ТР ; |
c4 |
|
|
|
D |
t |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
Решение уравнения может быть получено одним из методов последова- |
||||||||
тельных приближений в диапазоне скоростей ТР |
ОП |
i , где |
i – произ- |
вольно выбранный верхний предел скорости воздуха (для систем внутризаводского пневмотранспорта обычно i 15 ... 20 м / с ).
Найденную скорость воздуха проверяют по условию (10.20). Затем по формуле (11.30) определяют скорость груза uср. Устанавливают возможное взаимное положение грузов в транспортном трубопроводе в предположении, что оно условно остается неизменным в любой момент времени, поскольку при стационарном режиме работы технологической линии, обслуживаемой пневмосистемой, имеет место равномерная загрузка трубопровода. Приближенно расстояние между грузами
la u ср t |
(10.42) |
Путем деления длин Li различных характерных участков трассы трубопровода на величину lа определяют число грузов на каждом из этих участков:
ni |
Li |
(10.43) |
|
la |
|||
|
|
Длину горизонтального разгонного участка определяют по формуле, принимая = 0
L p |
ТР |
|
ТР ln |
ТР |
ТР ln |
ТР |
|
, |
(10.44) |
||
|
|
||||||||||
2 gf |
ТР u р |
|
|||||||||
|
|
|
|
ТР |
и р |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в которой скорость ир принимают из соотношения |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
u р 0 ,95 ... 0 ,98 ТР |
|
|
|
|
(10.45) |
Общие потери давления при транспортировании грузов определяют суммированием потерь на отдельных участках:
p Г |
p Гі пі , |
(10.46) |
где ∆рГі – потери давления при движении груза на i-ом участке, определяемые по приведенным выше формулам.
Полные потери давления в установке: |
|
p к з р в р в р Г |
(10.47) |
При одновременной работе нескольких пневмотранспортных линий, присоединенных к общему коллектору, воздуходувную машину подбирают по наибольшим потерям давления в магистральной линии и суммарному требуемому расходу воздуха.
Тема 8. Устройства грузо - подъемных машин
1.Общие сведения о ГПМ;
2.Общие требования к расчету ГПМ;
3.Грузозахватные устройства, их расчет и классификация;
4.Классификация и расчет полиспасних систем, конструкция барабанов и блоков.
1. Назначения и классификация
Грузоподъемные машины предназначены для перемещения грузов по вертикали и передачи их из одной точки площади, обслуживаемой машиной, в другую. Конструкции грузоподъемных машин можно разбить на три основных группы и одну вспомогательную:
1)Простейшие подъемные устройства (домкраты, лебедки, тали и однорельсовые тележки;
2)Подъемники и лифты; 3)Краны; 4)Роботы.
Существует целый ряд грузоподъемных машин, конструкции которых зависят от вида груза, условий применения и степени сложности. В состав подъемной машины может, входит несколько механизмов: подъема груза, передвижения, поворота и изменения вылета стрелы. Они могут быть в различных сочетаниях, но механизм подъема имеется в каждой машине. Главным классификационным признаком машины является общность конструкций и методов их расчета. Классификация грузоподъемных машин показана на рис. 4.
2. Простейшие подъемные механизмы
Простейшими устройствами для подъема груза на небольшую высоту (до 0,8+1,0 м) являются домкраты, обычно применяемые при ремонтных и монтажных работах. Привод домкратов бывает ручным и реже механическим. Домкраты бывают винтовые, рычажные (зубчатые и реечные), гидравлические и пневматические (рис.5,а).
Винтовые домкраты имеют самотормозящуюся резьбу, обеспечивающую удержание поднятого груза. К.П.Д. этих домкратов весьма низок и составляет 0,3 - 0,4.
Винтовые домкраты изготовляются грузоподъемностью от нескольких десятков кг до 20 тонн.
Усилие на рукоятке
P |
Q |
d ptg( ) fdср (1) |
|
2l |
|
где Q - масса поднимаемого груза; l - длина рычага;
dp - средний диаметр резьбы;
dcp - средний диаметр поверхности трения опоры; а - угол подъема
резьбы;
р - угол трения в резьбе.
Рычажные домкраты имеют высокий К.П.Д. (до 0,95), однако более сложны по конструкции
где r - радиус начальной окружности приводной шестерни; L - длина приводной рукоятки;
и - передаточное число промежуточной зубчатой передачи.
Гидравлические домкраты имеют высокий К.П.Д. (0,75-0,85), сравнительно небольшие габариты и вес. Домкраты обеспечивают плавный подъем и опускание груза при весьма точной его остановке в необходимом положении. Грузоподъемность достигает 500т и более.
Рис. 5. Простейшие подъемные механизмы: а - домкраты (1-зубчато- рычажный; 2 - винтовой; 3 - гидравлический); б - тали (1 - ручная; 2 - электрическая); в - лебедка.
d 2 |
l |
||
P Q |
|
|
|
|
L |
||
|
D |
где d - диаметр поршня насоса; D - диаметр гидроцилиндра;
L и l - длина плеч рычага относительно шарнира поворота;=0,8 - КПД домкрата.