Vladimirov_S.V._Mehanizats._pogruz.-razgruz.,_transport._i_sklad._rabot2010
.pdfSсб
Smin
Рисунок 4.5. Схема скребкового конвейера
В конвейерах с высокими скребками при недостаточном натяжении цепи скребок отклоняется назад под действием силы сопротивления перемещению порции груза.
Рисунок 4.6. Схема сил действующих на скребок:
G g (qгр qц ) ; G1 g (qгр qц ) sin ; G2 g (qгр qц ) cos
Минимальное допустимое натяжение, обеспечивающее устойчивость скребка, то есть допустимое отклонение его на угол 2...3 , пренебрегая массой скребка, можно определить из условия (рис. 4.6)
W hск cos Smin t sin ,
где W – сопротивление движению порции груза, находящегося перед скребком;
hск – плечо приложения силы W .
Поскольку W g (qгр qц ) tск ( cos sin ) , то
Smin g (qгр qц ) ( cos sin ) hск (tскt ) tg ,
(4.14)
Здесь tск и t – соответственно шаг чередования скребков и шаг цепи.
Можно принять tск равное (1...2) bск или tск равное (4, 6, 8 или 10) t в зависи-
мости от вида тяговой цепи.
13. Цепь подбирают по коэффициенту запаса прочности т относительно допустимой разрушающей нагрузки Sр, приведенной в стандарте (табл. 5, 8,9, 14 прилож).
ПРИ ЭТОМ ДОЛЖНО СОБЛЮДАТЬСЯ УСЛОВИЕ |
|
Sр Sр , |
(4.15) |
РАСЧЕТНОЕ РАЗРУШАЮЩЕЕ УСИЛИЕ В ЦЕПИ, Н |
|
Sр Smax m , |
(4.16) |
где m – коэффициент запаса прочности: для горизонтальных конвейе-
ров неответственного назначения 5…6; для конвейеров ответственного назначения и с наклонными участками 7…10.
Максимальное усилие в цепи, Н |
|
|
|
Smax Sнаб Sд , |
(4.17) |
где Sд – динамическое усилие в цепи, Н. |
|
|
Поскольку шаг |
цепи t не известен, то ориентировочно |
принимают |
Sд Sнаб . |
|
|
Тогда |
Sр Smax m 2 Sнаб m , |
(4.18) |
|
||
Зная нагрузку Sр |
(по табл. 5, 8, 9 и 14 прилож.) выбирают цепь и, таким |
образом, получают значение t .
Далее уточняют действующую в цепи динамическую нагрузку:
|
6 |
|
( qгр qц ) |
|
|
|
2 |
|
|
|
Sдин |
|
|
|
|
( |
|
) |
|
|
g , |
|
g |
z |
|
|||||||
t |
|
|
|
|
|
|
||||
(4.19) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где – коэффициент, учитывающий уменьшение приведенной массы движущихся частей конвейера,
2 при Lк 25 м;
1,5 при Lк 25...60 м;
1 при Lк 60 м;
z – число зубьев приводной звездочки; t – шаг цепи.
Расчетное разрывное усилие
Sр Sнаб Sдин , |
(4.20) |
Проверка цепи заключается в уточнении коэффициента запаса прочности:
m |
Sр m , |
(4.21) |
|
Sр |
|
14. Далее подбирают электродвигатель, определяют передаточное число и компонуют привод. Редуктор и соединительные муфты выбирают аналогично ленточным и пластинчатым конвейерам (см. гл. 2 и 3).
4.2. ПРИМЕР РАСЧЕТА СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА
Исходные данные для расчета скребкового конвейера с верхней рабочей ветвью: производительность Q 50 т/ч; длина конвейера L 40 м; транспортируемый груз – пшеница; плотность 0,8 т/м3. Угол наклона конвейера8 ; скорость транспортирования 0,6 м/с.
Рисунок 4.7. Схема скребкового конвейера.
Производительность скребковых конвейеров определяется по общей формуле
Q 3600 F 3600 B h K , где B , h – соответственно ширина и высота желоба, м;
– коэффициент заполнения желоба: 0,5…0,6 для легкосыпучих грузов, и 0,7…0,8 для кусковатых и трудносыпучих грузов;
принимаем 0,6 .
- плотность транспортируемого груза, т/м3, принимаем =0,8 т/м3.
Обычно, в скребковых конвейерах принимают Bh 2,4...4 . с учетом этого соотношения определяем ширину желоба:
B |
|
( 2,4...4 ) Q |
|
, |
3600 K |
где K 0,9 (табл. 4.1) – коэффициент зависящий о угла наклона
конвейера;0,6 – коэффициент заполнения (груз легкосыпучий):
B |
|
3,0 50 |
|
|
0,440 |
м. |
3600 0,5 0,9 0,6 |
0,8 |
|
||||
|
|
|
|
|
Принимаем B 500 мм.
Высота желоба h B3 5003 166,7 мм.
Принимаем h 160 мм.
Высота скребка hc h (0...50 ).
Высота скребка зависит от сыпучести грузов. Для легкосыпучих грузов, например зерна, можно рекомендовать hc h .
В нашем случае высота скребка hc 160 мм. Шаг скребков tc ( 2...4 ) hc .
Принимаем tc 2,5 hc 2,5 160 400 мм.
Расстояние между скребками и ширина желоба должны удовлетворять условиям:
tc 1,5 аmax ; B Kc amax ,
где аmax – максимальный размер куска груза;
Kc 6 ( Kc – коэффициент, зависящий от конструкции конвейера и
характера груза: для двухцепных конвейеров и сортированных грузов 3…4; для несортированных грузов 2…2,5; для одноцепных конвейеров соответственно 5…7 и 3…3,5)
Так как в наших условиях груз сыпучий, равномерный, проверка шага скребков и ширины желоба не производим.
|
|
|
|
|
|
ТЯГОВЫЙ РАСЧЕТ |
|
Предварительно определяем погонные нагрузки: |
|||||||
от груза qгр |
Q |
|
50 |
|
23,1 кг/м = 227,0 Н/м; |
||
3,6 |
3,6 0,6 |
||||||
|
|
|
|
||||
от движущихся частей (цепи и скребков) qц Kц qгр 0,55 23,1 12,7 кг/м |
|||||||
= 125 Н/м; |
|
|
|
|
|
|
|
где Kц |
– эмпирический коэффициент; |
||||||
для |
одноцепных |
конвейеров Kц 0,5...0,6 ; для двухцепных – |
Kц 0,6...0,8 ; для трехцепных – Kц 0,7...1,0 .
В наших условиях используются одноцепные скребковые конвейеры. Методом обхода по контуру определяем натяжение в цепи и сопротивле-
ние движению тягового органа. Минимальное натяжение в скребковых конвейерах принимают в приделах 100…1000 кг в зависимости от плотности транспортируемого груза, его кусковатоски и длины конвейера.
Принимаем S1 200 кг = 1962 Н. Натяжение в точке 2.
S2 |
S1 qц L cos ц qц L sin |
1962 125 40 cos 8 0,35 125 40 sin 8 3071 Н, |
|
где |
ц – коэффициент сопротивления движению цепи; |
для цепей с ходовыми роликами на подшипниках скольженияц 0,10...0,13 ; для цепей без роликов при движении по желобу ц 0,25...0,5
Принимаем ц 0,35
Натяжение в точки 3.
S3 K S2 1,1 3071 3378 Н,
где K 1,1 – коэффициент увеличения натяжения цепи при огибании звездочки.
Для конвейеров с высокими скребками натяжение цепи в точке наименьшего натяжения рабочей ветви (точка 3) проверяют из условия устойчивости скребка, которое должно удовлетворять условию:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S3 |
|
S3 min |
W h1 |
ctg , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tц |
|
|
|
|
|
|
где |
|
– угол отклонения звена цепи, принимают 2...3 ; |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
tц |
|
– шаг цепи, мм. В нашем случае tц 80 мм; |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
W – сопротивление перемещению порции груза между скребками, Н; |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
h1 – расстояние по высоте скребка от силы W до звена цепи (линии, |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
проходящей через шарниры цепи), мм. |
|
|
|||||||||||||||||
Для рассчитываемого конвейера: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
W q |
гр |
t |
с |
cos |
q |
гр |
t |
с |
sin 227 ,0 0,4 cos 8 |
227 ,0 0,4 sin 8 47 |
Н. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
гр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
S3 min |
|
47 80 |
ctg8 334 |
Н, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
приближенно |
h1 |
|
h |
160 80 мм. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Условие соблюдено, так как 3378 S3 |
S3min 334 Н. |
|
|
||||||||||||||||||||||||
Определяем S4 |
S3 |
( qгр |
qц ) ц cos L ( qгр qц |
) sin L |
|
||||||||||||||||||||||
3378 ( 227 ,0 125 ) 0,35 cos 8 40 ( 227 ,0 125 ) sin 8 40 10032 Н. |
|
||||||||||||||||||||||||||
Тяговое усилие привода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
W0 S4 |
S1 ( K 1) ( Sу S1 |
) 10032 1962 ( 1,1 1,0 ) ( 10032 1962 ) 9269 Н. |
|||||||||||||||||||||||||
Установочная мощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
N K |
3 |
|
W0 |
|
1,1 |
|
9269 0,6 |
|
6,4 кВт. |
|
|
|
|||||||||||||||
102 9,81 пр |
102 9,81 0,95 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Принимаем электродвигатель типа 4А 132М6 У3 с параметрами: |
|
||||||||||||||||||||||||||
мощность |
N 7,5 |
|
кВт; частота |
вращения |
вала |
nэл.дв 970 об/мин; |
|||||||||||||||||||||
101,5 рад/с, |
M п 2,0 ; |
M max |
|
2,5 ; GD2 |
0,16 кг·м2. Масса электродвигателя |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M н |
|
|
M н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gд 93 кг (табл. 15 прилож.).
Предварительно принимаем звездочку с диаметром делительной окружности DО 462,6 мм, числом зубьев Z 9 и шагом t 80 мм (табл. 4.2).
Частота вращения приводной звездочки
|
nзв |
60 |
|
|
60 0,6 |
|
24,8 об/мин. |
||||||
|
|
|
3,14 0,4626 |
||||||||||
|
DО |
|
|
|
|
|
|
||||||
Передаточное число редуктора |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
uр n' эл.дв |
970 |
|
39,1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
n' зв |
24,8 |
|
|
|
|
||
Таблица 4.2. Диаметры делительных окружностей звездочек для разбор- |
|||||||||||||
ных цепей (ГОСТ 593-81). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Число зубьев |
|
|
|
|
Шаг звена цепи, t, мм |
|
|
|||||
|
звездочки |
|
80 |
|
|
|
100 |
|
160 |
|
|||
|
6 |
|
|
312,5 |
|
|
|
390,7 |
|
625,1 |
|
||
|
8 |
|
|
413,5 |
|
|
|
516,9 |
|
827,1 |
|
||
|
9 |
|
|
463,8 |
|
|
|
579,8 |
|
927,6 |
|
||
|
10 |
|
|
514,9 |
|
|
|
643,6 |
|
1029,8 |
|
||
|
12 |
|
|
617,1 |
|
|
|
771,4 |
|
1234,3 |
|
||
|
13 |
|
|
667,7 |
|
|
|
834,6 |
|
1335,4 |
|
||
|
16 |
|
|
820,6 |
|
|
1025,7 |
|
1641,2 |
|
|||
|
20 |
|
|
1022,0 |
|
|
1277,5 |
|
2044,0 |
|
|||
Крутящий момент на валу приводной звездочки |
|
|
|||||||||||
|
M кр W0 DO |
9269 0,4626 2144 Н·м. |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
||||
Принимаем по каталогу редуктор типа 1Ц-2У 160 (табл. 27 прилож.) с па- |
|||||||||||||
раметрами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
- номинальная частота вращения входного вала, об/мин |
1500 |
||||||||||||
- передаточное число |
|
|
|
|
|
|
|
|
40 |
- допускаемый крутящий момент на выходном валу при работе редуктора в по-
вторно-кратковременном режиме, Н·м, (ПВ = 25 %) |
2000 |
||||||
- масса редуктора, кг, не более |
|
|
|
|
95 |
||
с чугунным корпусом |
|
|
|
||||
с алюминиевым корпусом |
|
|
57 |
||||
- коэффициент полезного действия не менее, % |
|
|
97 |
||||
Фактическая частота вращения приводной звездочки и скорость движе- |
|||||||
ния цепи: |
nзв nэл.дв |
970 24,25 |
|
|
|
||
|
об/мин; |
|
|||||
|
|
u ред |
40 |
|
|
|
|
ф |
DO |
nзв |
|
3,14 0,4626 24,25 |
0,587 |
м/с. |
|
60 |
|
60 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
||
Так как предварительно принятая скорость цепи незначительно отличает- |
ся от действительной (2,2 %), перерасчет параметров конвейера не производим.
ПРОВЕРКА ТЯГОВОЙ ЦЕПИ НА ПРОЧНОСТЬ
Скорость распространения упругой волны вдоль тягового органа для соответственно рабочей и холостой ветвей:
C1 |
|
E0 g |
|
|
|
1,8 106 9,81 |
|
897 м/с; |
||||||
qц 1 |
qгр |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
12,7 0,4 23,1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,8 106 9,81 1179 м/с, |
|||||
C2 |
|
|
E0 g |
|
|
|
||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
qц |
|
|
|
|
|
|
|
12,7 |
|
|
|
где qц 12,7 кг/м и qгр |
23,1кг/м – погонные массы цепи и груза |
соответственно;1 0,4 – коэффициент участия массы перемещаемого груза в
неравномерном движении цепи;
E0 1,8·106 кг – статическая жесткость предварительно принятой штампованной разборной цепи с шагом tц 80 мм.
Статическая жесткость зависит от материала цепей и термообработки. Для расчетов следует принимать: для стали 30 ХГ СА E0 2,3·106 кг; для стали
45 Г2 E0 |
1,8·106 кг; для стали 40 Х E0 |
2,37·106 кг. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
Средняя скорость распространения упругой волны |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
2·С1·С2 |
|
|
|
2·897·1179 |
1019 |
м/с. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С1 С2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
897 1179 |
|
|
|
|||||||||||||||
Период основного тона собственных колебаний |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
4·Lк |
|
|
4·40 |
0,079 с. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1019 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Период возмущающей силы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
tц |
|
|
0,08 |
0,136 с; 0,068 |
с. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ф |
|
0,587 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Отношение периода основного тона к периоду возмущающей силы |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
0,079 0,58 . |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,136 |
|
|
|
|
|
|||||||
Усредненный коэффициент сопротивления |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
q |
гр |
· f |
1 |
q |
· f |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
227·0,4 125·0,35 |
|
|
|||||||||
|
f |
|
|
|
|
ц |
|
|
|
|
f2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
· |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· |
|
|
|
|
0,35 0,366 , |
||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
qгр |
qц |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
227 125 |
|
|
|
|||||||
|
f1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где |
– коэффициент сопротивления движению материала по желобу, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
для пшеницы |
f1 0,4 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
f2 |
|
– коэффициент сопротивления движению скребковой цепи по |
|||||||||||||||||||||||||||||
желобу, |
f2 0,35 . Коэффициенты |
|
|
f1( ) и f2 ( ц ) |
показаны в табл. 1 и 2 |
|||||||||||||||||||||||||||
прилож. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент затухания собственных колебаний |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
K K1·K2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
K1 0,65..0,68 – коэффициент отражения; |
|
|
|
|
K2 |
– коэффициент прохождения: |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
K2 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
0,87 . |
||||||
|
|
1 C2 |
|
1 1179 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Тогда |
K 0,65·0,87 0,563 . |
C1 |
|
|
|
897 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Динамическое усилие в цепи |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||
|
|
Sдин А· 1 sin ·( |
|
|
|
|
0,5 ) |
|||||||||
|
|
|
C· |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
А – амплитуда колебаний усилия; |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
А |
1 |
·( 4 |
2 |
)· |
|
|
1 |
, |
|
|||||
|
|
2 |
1 K |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
( 4 |
2 ) – разность значений исходных составляющих, величина |
которой зависит от полупериода возмущающей силы , усредненного коэффициент f и жесткости цепи Е0 ;
( 4 2 ) – определяется по номограмме (рис. 4.8);
Рисунок 4.8. Номограмма для вычисления функции ( 4 2 ).
Порядок пользования номограммой следующий: в левой части номограммы на оси абсцисс откладываем значение 0,068 с (точка а), из точки а
проводим вертикаль до пересечения с линией f 0,366 (точка пересечения),
из точки б проводим горизонтальную линию до пересечения с осью поворота (точка с). Точку с соединяем с точкой d, соответствующей скорости
ф 0,587 м/с; из точки с проводим линию параллельную cd, до пересечения с
ординатой скорости (точка d ), из точки d проводим горизонталь до пересечения с линией Е0 1.8·106 (точка е), затем проводим вертикаль до линии
C 1019 м/с (точка f) и, наконец, находим значение ( 4 2 ) 650 .
Тогда |
А |
1·650· |
1 |
|
744 |
кг = 7296 Н. |
|
|||||
1 0,563 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||
Динамические усилия в цепи |
|
|
|
|
|
|||||||
S |
дин |
7296· 1 sin180 · |
|
40 |
|
0,5 |
|
5545 |
Н |
|||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
1019·0,068 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для выбора цепи определяем расчетное усилие
S р S4 Sдин 10032 5545 15577 Н. Разрывное усилие цепи
Sразр m·Sр 8·15577 124616 Н,
где m 6...10 – запас прочности цепи;
m 6...7 – для горизонтальных конвейеров; m 8...10 – для наклонных конвейеров.
Выбираем тяговую разборную цепь типа Р1–80 (ГОСТ 589–74) с разрывным усилием 160000 Н, шагом 80 мм (табл. 12 прилож).
Динамическая нагрузка в цепи, определяется по приближенной формуле
|
6· 2 |
·( q |
гр |
·q |
ц |
)·L· 2 |
|||
Sдин |
|
|
|
|
|
ф |
, |
||
|
|
g·z |
2 |
·tц |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
где – коэффициент, учитывающий уменьшения приведенной массы движущихся частей конвейера,
2 при Lк 25 м
1,5 при Lк 25...60 м;
1 при Lк 60 м;
|
|
|
|
|
|
6·3,142 ·( 227 1,5·125 )·40·0,5872 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
Sдин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5316 Н, которые для данного примера |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
9,81·92 ·0,08 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
незначительно отличаются от динамической нагрузки, определенной ранее. |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Максимальное усилие в цепи при пуске |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
Smax S4 |
Sдин Sд.п |
10032 5316 1181 16529 Н, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
где Sд.п |
|
– динамическое усилие при пуске определяемое по формуле |
||||||||||||||||||||||||
|
|
Sд.п |
mк ·DO |
· дв · |
|
м 2074·0,4626·108,8·0,97 1181 |
Н, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
uр |
|
|
|
|
2·40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
здесь |
дв – угловое ускорение вала электродвигателя; |
|
|
|||||||||||||||||||
m |
|
K |
|
·( 2·q |
|
q |
|
)·L K |
|
·G |
· |
1 |
0,9· ( 2·12,7 |
|
23,1)·40 |
|
0,6·600 · |
1 |
|
|
211,4 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
g |
|
|
9,81 |
|
кг·с /м. |
||||||||||||||||||
|
к |
|
у |
|
|
|
ц |
|
гр |
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
mк – приведенная масса движущихся частей конвейера и груза; K у 0,85...0,95 – коэффициент, учитывающий упругое удлинение
цепей;
Kс 0,5...0,7 – коэффициент, учитывающий, что окружная скорость
части вращающихся масс меньше, чем ;
G – вес вращающихся масс конвейера (без привода); принимаем
G 600 кг = 5886 Н.
Угловое ускорение вала электродвигателя
|
|
Mп.ср Mст.п |
|
|
|
16,96 5,64 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
дв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
108,8 рад/с , |
|
||||||
|
|
|
Iгр |
|
|
|
|
|
0,104 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где |
|
M п.ср ср ·M н |
2,25·975· |
N |
|
2,26·975· |
7,5 |
16,96 кг·м = 166,4 Н·м |
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
970 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M п |
|
M max |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ср |
|
M н |
|
|
M п |
|
2,0 2,5 |
2,25 ; |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
W0 ·D0 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Mст.п |
|
|
|
9269·0,4626 |
5,64 кгс·м = 55,3 Н·м. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2·uр · м |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2·40·0,97 |
|
|
|
||||||||||||
Момент инерции движущихся масс конвейера, приведенный к валу дви- |
|||||||||||||||||||||||||
гателя, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
пр |
·I |
р.м |
mк ·R2 |
1,15·0,0753 211,4·0,23132 0,104 кгс·м·с2; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u2р · м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
402 ·0,97 |
||||||||
|
|
|
|
I р.м |
|
|
I р Iм 0,0575 0,0178 0,0753 кгс·м·с2; |
||||||||||||||||||
I р |
G·D2 |
0,23 0,0575 кгс·м·с2 |
– момент инерции ротора электродвигате- |
||||||||||||||||||||||
ля; |
4 |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Iм – момент инерции муфты, Iм 0,0178 кгс·м·с2. |
|||||||||||||||||||||||||
Время пуска конвейера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
tп |
|
|
|
|
Iпр· |
|
|
|
|
|
0,104·101,5 |
0,93 с. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16,96 5,64 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Mп.ср Mст.п |
|
Прочностные расчеты элементов скребковых конвейеров (валов, подшипников, муфт и т.п.) производить по методике, изложенной в курсе «Детали машин»