Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Антонов. Системный анализ. Учебник для вузов.doc
Скачиваний:
449
Добавлен:
19.02.2016
Размер:
3.82 Mб
Скачать

Глава 7 параметрические методы обработки экспериментальной информации

7.1. Оценивание показателей систем и определениеихточности

При решении вопросов построения моделей систем особую акту­альность имеет задача формирования исходной информации о парамет­рах элементов, входящих в состав системы. От точности и достовер­ности исходной информации зависит точность оценок анализируемых характеристик систем, точность расчетов по оптимизации стратегий функционирования и правил их обслуживания, решение проблем, связан­ных с прогнозированием поведения системы в будущем, и другие воп­росы. При формировании исходной информации о параметрах элемен­тов, как правило, за основу берется информация, получаемая в ходе проведения обследования систем и изучения опыта ее эксплуатации. Иными словами за основу берется информация о поведении комплек­тующих элементов системы в процессе ее функционирования.

Анализ исходных показателей элементов, узлов, составных частей, который производят на этапах эксплуатации, испытаний, конструкторс­ких разработок, выполняется в целях разрешения следующих вопросов:

  1. определения фактических значений исследуемых характеристик комплектующих элементов в условиях их реальной эксплуатации;

  2. выявления взаимосвязи изучаемых характеристик элементов и условий их эксплуатации, анализа влияния на исследуемые показатели вне­шних воздействий;

  3. прогнозирования поведения вновь создаваемого оборудования.

Таким образом, для решения указанных задач, в первую очередь,

необходимо организовать контроль за поведением оборудования в ре­альных условиях его эксплуатации. В дальнейшем информация, полу­чаемая в процессе эксплуатации объектов, используется для построе­ния моделей систем, в отношении которых проводится анализ.

188

При проведении экспериментальных исследований большую роль играет информация, полученная в результате наблюдений за объекта­ми, поведение которых имеет вероятностную природу. Изучение таких систем осуществляется по результатам реализации выходных парамет­ров, являющихся случайными величинами. Наиболее общей характе­ристикой, описывающей поведение одномерной случайной величины, является ее плотность распределения / (0- Зная плотность распреде­ления случайной величины, можно однозначно определить такие харак­теристики, как вероятность реализации некоторого события, интенсив­ность наступления события, среднее время между реализациями собы­тий и пр. Приведем формулы, позволяющие оценить соответствующие показатели.

Вероятность реализации события за время t определяется по фор­муле

I

Q{t) = F(t)=\f(t)dt.

о

На практике часто находит применение величина, определяемая через функцию распределения следующим образом:

=F(t).

Например, в теории надежности так определяется вероятность бе­зотказной работы.

Среднее время между реализациями событий определяется из соот­ношения

Ta=]tf(f)dt=]p(t)dt.

О О

Интенсивность наступления события можно определить по формуле

' _ /(f) _ ClFjt) I _ dP(t) 1 P(t)dt P{t) dt Pit)'

Таким образом, зная плотность или функцию распределения случай­ной величины, можно перейти к определению характеристик сложной системы. На практике функция распределения бывает неизвестна. Ее приходится восстанавливать по статистическим данным реализации случайной величины. Поскольку статистика о результатах наблюдений всегда присутствует в ограниченном виде, восстановление функции распределения возможно с некоторой долей достоверности. Следова­тельно, если функция распределения оценена с определенной ошибкой,

ехр

урЫа

f -т)2 ^ 2а2

dx.

' (х-т)2^ 2 а2

dx.

л/2ла о

Вычислим частные производные:

dPN(t,m,o) _ 1

dm

dPN (t, т, О) _ да2

г г \ т

2о2

\ /-J

2л/2жт3

то и вычисление характеристик системы будет также осуществляться с ошибкой.

Точность оценивания показателей сложных систем характеризует­ся величиной дисперсии. Пусть необходимо произвести оценивание не­которого показателя R(t). Покажем, как определяется дисперсия в его оценке. Будем считать, что показатель R(t) определяется через функ­цию распределения. Пусть функция распределения зависит от двух па­раметров аир. Примерами двухпараметрических функций являются нормальное распределение, усеченное нормальное, логарифмически нормальное, гамма-распределение, распределение Вейбулла и ряд дру­гих. Итак, пусть F(t) = F(t, а, р). Соответственно оцениваемый показа­тель сложной системы можно представить как функционал от F(t) = F(t, а, р):

K(r) = K[F(f,a,p)] = K(f,a,p).

Разложим оценку R(t) в ряд Тейлора в точке а, р и ограничимся тре­мя членами:

i(0 = K(0+^®(a-a)+^®(p-p).

Эа Эр

К обеим частям данного выражения применим операцию вычисле­ния дисперсии

~dR(t)'

Z

D[a] +

'dR(t)~

Эа

. 9P .

ДЯ(0]2

P[p] + 2^(0^r)cov(a,p), da Эр

Определим один из показателей надежности - вероятность безот­казной работы:

Соответственно функция распределения записывается следующим об­разом:

S

I

( I \ m

exp

2a2

4

-exp

2o2

\ )

л/2ла

(t-m) ехр

(t-m)2

Ia2

ехр

Нормальное распределение

Плотность нормального закона распределения имеет вид

Y 1

Pn (t, m, о) = 1 —7=- J ехр

Fn (t, т, о) = -у=- J ехр

(t-m)

2

2 \

Среднее время между реализациями событий определяется по форму­

dt.

(t-m)2 2 a2

где cov(a, Р) - ковариация между параметрами аир. Таким образом, для оценки дисперсии некоторого показателя необходимо определить ча­стные производные данного показателя по параметрам закона распре­деления и дисперсии в оценке параметров закона распределения.

Рассмотрим вопросы определения частных производных для пока­зателей, введенных выше для конкретных законов' распределения. Оп­ределение дисперсии оценок параметров законов распределения будет описано далее.

В качестве примера рассмотрим определение частных производных оцениваемого показателя по параметрам закона распределения для нормального закона.

ле

Ґ (t-m)2 ^

2с2

Соответственно частные производные определяются как

Sm'

dTN(m,a) 1 7

—— - = f=~ ехр

dm V2nab

dTN(m,o) I

it = Ф

f 2 ~\ m

20

\/

И, наконец, для интенсивности наступления события имеем

1

J

X(t, т,о) = -

Одностороннее усеченное нормальное распределение

Плотность распределения усеченного нормального закона с одно­сторонним усечением слева в точке 0 имеет вид

/ (t-m)2 ^ 2 а2

exp

\І2по

С

( (*-и)2ї

і ~~ схр

yJ2nb

2 Ь

\ J

0, л; < 0,

, х>0;

(X - т)2 2

dx

1-

\І2по{

Выражения для частных производных имеют вид

dXN(t,m,a) _ fN(t,m,a)'m(l—FN(t,m,o))—fN(t,m,o)[l—FN(t,m,o)]'m m

[I-FN(t,m,a)]2

где

dm

с = -

(*-Ю2 2 Ъ

ы

dx

exp

о yj2nb

, ., t-m I (t-m)2

fH(fWOra =Ir=-TexPV

Ґ , ч2 4V

(t-m)2

( 2 M т

ехр

2 а2

\

-ехр

7

\ /J

л/2лі

no

2a

[I -FN(t,m,a)1 =-jL

V2na

Соответственно функция распределения запишется как

Перейдем к определению вероятностных показателей. Вероятность бе­зотказной работы вычисляется по формуле

dXN(t,m,a) _ fN(t,m,a)\_(I-Fn(t,m,o))- fN(f,/n,Cf)[l-Fn(r,#n,a)]'a2

da2

[I-FN(tym,o)]2

Jexp

[(t-m)2-a2] 2л/2лст3

(t-m)

dx

exp<-

P (Щ,Ь) = \-{

Jexp

dx

(t-m) 2 a2

m 2O2

[I -FN(t,m,a)]\ =

(t - m) exp

m exp

22по3

Введем обозначения:

I

R = J ехр

J

/-I

Таким образом, представлены формулы для определения соответ­ствующих производных показателей по параметрам закона распреде­ления для нормального закона. Обобщением нормального закона рас­пределения является усеченное нормальное распределение. Рассмот­рим применение одностороннего усеченного нормального распределе­ния в задачах оценивания показателей сложных систем. В ряде задач системного анализа случайные параметры положительно определены. Примером могут служить задачи теории надежности, в которых слу­чайные параметры имеют область определения от 0 до например, наработка до отказа - величина положительно определенная. В этом случае нормальный закон распределения применять для описания дан­ных случайных величин неправомерно. В таких ситуациях применяют усеченное слева нормальное распределение. Рассмотрим данный слу­чай применительно к оцениванию показателей надежности.

2 Л

(х-ц)2 2Ь

(х-У-У

2b

dx; Q = j exp

dx.

Соответствующие производные имеют вид

Ґ 2\ .Hl

2Ъ

Vn

Гл-1

r,' H

а =-уч>

Ф

+ 0,5

db (Q-Rf

где соответствующие составляющие определяются по формулам

МГ =^expf

J2b

Среднее время между реализациями событий определяется по форму­ле

2 Ь2

/ . .і \ (*-Ю

2b

+ H-Jexp

Ьехр

dx

S / ч’ ^

ft-M-)'

л/тс л/тс фГ Г-М-

(Q-Wb =^exp

TL11(M) = -

I^lb I-Jlb Jb

Обозначим числитель через L.

Соответствующие производные вычисляются по формулам

Логарифмически-нормальное распределение

Логарифмически-нормальному закону распределения подчиняется случайная величина t, логарифм которой распределен по нормальному закону. Плотность распределения логарифмически-нормального закона имеет вид

КМЬ) _ i;q-%l Jf_urz _______

'-!Li S)

ф

+ 0,5

1

/ 2 N .й! 2fc

ЩАМ KQ-Ul.

—^ , А,-ехР

■s/it

fiLl

UJ

F= ехр

tbj 2п

Функция распределения имеет вид

2Ь2

ф

+0,5

“И

Наконец, интенсивность наступления событий равна

(*-10 2 В

dx,

(г-мУ

2Ь

ехр

М'.М) = :

где В = Ъ1.

Запишем формулы для определения показателей надежности

-M-)2 2Ъ

(x-\i.? 2Ъ

і

dx-jexp о

Jexp

dx

ini

Я„(*,И,Д) = I-Jexp

dx.

Введем обозначение

2 В

Соответствующие производные имеют вид

/ / ч! ^

(*-Ю

2 Ь

M = ехр

2 \

( (Inf-H) 2 В

Рлн(;,Н.Д)_ 1 Эн -JlnB

P„Jt,\i,B) 1пг-н

ехр

Определим производные интенсивности по параметрам

dkyM(t,№) _ M^jQ-R)-(Q-RY11M ЭЦ (Q-R)2 :

ехр

IBjlnB

эв


( (г-н)м 2Ь

Для определения средней наработки до отказа используют формулу

(г-ю2

M11 =—т^ехр

D

; (б-Л)'= ехр

и последнее выражение

Производные равны

К,

— ехр

/ B4 U + -

дТляЦ,р,В) 1 ( в ,

^aT+I >

Запишем выражение для вероятности безотказной работы

ґ

V /

Выражение для определения интенсивности отказов имеет вид \Jt,\i,B) = -

PB(t,a,b) = exp\

KaJ

Вычислим производные данного выражения по параметрам распреде­ления:

<У2дВ I 2 В

2 In/

1_sb

\dx

ЭP^(t,a,b) _ b да а

dPB(t,a,b) _

Э b

Средняя наработка до отказа определяется по формуле

2 В

л*

/

> ^

In

Є)ф

/

,aJ

J

In

:хр

Частные производные определяются из выражений

ЭКЛ^В) _

^ [I-FllAt)]2

I Inf-|x

,l tjbw в ехр|

(lnf-|X)2 2 В

где (/лн(0)

7B(a^) = JexP

dt.

V

Vа/ /

(Inf-(X)2 2 В

Соответствующие производные равны

Э TB(a,b)_~rb(t

* (t' In

\df,Э7в(а^ э ь

дК»ЩВ) (0)'й (I - (0)- /л. (I - FnJt))'

ЭВ [I-Fjih (г)]2

\dt.

ехр

ехр

да

* п

а\ а

Интенсивность отказа равна

(^b-' , а

Производные по параметрам имеют вид

it, а, Ь)

,2\

(1 - F„„) = -InViiexp

IBsflnB

_ (Inf-(X) 2 В

Э^а,b) Ь2

fit

Э Хвіа,Ь)_Ґ' Ь

f^-T In

Г-1

да ~ а2

,aJ

дЬ аь а

а)

а ,

Распределение Вейбулла

Плотность распределения Вейбулла имеет вид

fB(t,a,b) = -(-

а\ а

Гамма-распределение

Плотность гамма-распределения записывается следующим обра­

Y-і

( ґ Ч і, \

ехр

- -

/

ні >

зом

г , - ч Xata 1 exp(-A.f)

/г(гД, а) = ^

Jr Г(а)

где Г(а) - гамма-функция.

функция распределения

f Ґ Sb\

- -

U,

FB(t,a,b) = 1-ехр

где

Соответственно функция распределения имеет вид

х,а *

Fr(t, X,а) = f ха~' exn(-Xx)dx.

Г(а)'

Вероятность безотказной работы вычисляется по формуле

А.а f

Pv (t, X, a) = I fехр(-Xx)dx.

Па) J

Производные по параметрам равны

і і OcXa4Jxa4 exp (-Xx) Jx-Xa Jxa exp(-Xx)dx

[l-Fr(f,X,a)];=-

Г(а)

ЭХг(г,а,Х) _ (fr(‘Xa)) K[l-Fr(f,X,a)]-/r(f,X,a)[l-Fr(f,X,a)]; Эа [I - Fr (г, X, a)]2

J ехр(-Хх)(а - Xx)dx\

[!-,Fr(ZAa)];=-

дРг (t, X, а) _ X1

а-1I

Па) і

дР^да а) = ~ Г^а) I *а~' exP(-^tr(a)(ta ^ -1110 - Г'(а)]Жс, где Г(а) = J Xata~' ехр(-Xt)dt =J Za'1 ехр(-г)<&; Г(а) = J г“"’ exp(-z) In z4z

00О

Средняя наработка до отказа определяется по формуле

Гг(о,Х)= J^- exp(-Xt)di =~.

оГ(а)X

Соответствующие производные равны

дТг(а,Х) а дГг(а,Х) _ 1 ЭХ. X2 да ~Х'

Интенсивность отказов записывается

Xata-' ехр (-Xt)

Xr (t, а) =

(fr(t,X,a))a = ^-y-^-[(XaInXfa 'exp(-Xt)+Xata 1Infexp(-Xt))-

-X1Va'1 exp(-Xf)r„ (a)];

I

Га ((X)XaJjra'1 exp (-Xx) Jx-

(Г(а))

t t Xа In Xj Xа1 exp (-Xx)dx +XaJxa 1Injfexp (-Xx)dx

-Г(а)

Таким образом, получены выражения, позволяющие решать вопро­сы оценки точности в определении показателей сложных систем. Рас­смотрены наиболее часто используемые в системном анализе законы распределения. Получены формулы для определения основных показа­телей систем и вычислены первые частные производные показателей по параметрам соответствующих законов распределения. Следующим вопросом, который требует решения, является вопрос оценивания па­раметров выбранного закона распределения. Рассмотрим, как решает­ся данная задача.

Г(а)

Производные по параметрам определяются в виде

ЭХ

dXr(t,a,X) _ (fr(tXа))\[l-/y(t,X,a)]-/r(t,X,a)[l-Fr(t,X,a%

[l-Fr(f,X,a)]2

где a^g"1«pW-X-r-exp(-Xr)

  • Г(а)