- •В.Г.Трегуб основи комп’ютерно-інтегрованого керування
- •Київ нухт 2006
- •Основні принципи комп’ютерно-інтегрованого керування
- •2. Збір і первинна обробка інформації в аск
- •2.1. Загальна характеристика задач збору інформації в аск
- •3. Вибір періодичності опитування датчиків
- •2.3.1. Загальна характеристика задачі
- •2.3.2. Вибір періодичності опитування датчиків за автокореляційною функцією
- •2.3.5. Визначення часу циклу контролера
- •2.4. Фільтрація сигналів і аналітичне градуювання датчиків
- •2.4.1. Загальна характеристика задачі фільтрації
- •2.4.2. Фільтр ковзного середнього
- •2.4.3. Експоненціальний фільтр
- •2.4.4. Статистичні фільтри
- •2.4.5. Реалізація фільтрів у контролерах
- •2.4.6. Аналітичне градуювання датчиків
- •2.5. Алгоритмічна самодіагностика і підвищення достовірності первинної інформації
- •2.5.1. Загальна характеристика задачі
- •2.5.2. Виявлення повної відмови і підвищення достовірності
- •2.5.3. Виявлення часткової відмови з використанням апаратурного резервування і підвищення достовірності інформації
- •2.5.4. Виявлення часткової відмови з використанням логічних зв’язків і підвищення достовірності інформації
- •2.5.5. Алгоритмічна самодіагностика в контролерах
- •2.6. Визначення узагальнених показників
- •2.6.1. Інтегрування та усереднення поточних значень вимірюваних величин
- •2.6.2. Визначення невимірюваних величин
- •3. Оптимальне керування технологічними комплексами
- •3.1. Задачі оптимального керування технологічними комплексами та методи декомпозиції цих задач
- •3.2.1. Оптимальне керування тк з паралельно працюючими агрегатами
- •3.2.2. Оптимальне керування тк з послідовно працюючими агрегатами
- •3.3. Оптимальне керування тк з агрегатами періодичної дії
- •3.4. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.4.1. Характеристика об’єкта керування
- •3.4.2. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.5. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.5.1. Характеристика об’єкта керування
- •3.5.2. Системи автоматизації виробничого потоку
- •Автоматизовані системи керування технологічними процесами
- •4.1. Загальна характеристика системи
- •4.1.1. Призначення системи
- •4.1.2. Функції системи
- •4.1.3. Склад системи
- •4.1.4. Структура системи
- •4.3. Обчислювальні мережі верхнього рівня
- •4.3.1. Загальна характеристика мереж
- •4.3.2. Технічна реалізація мереж
- •4.4. Вузли нижнього рівня
- •4.4.1. Апаратні засоби
- •4.4.2. Програмні засоби
- •4.5. Обчислювальні мережі нижнього рівня
- •4.5.1 Загальна характеристика мереж
- •4.5.2. Технічна реалізація мереж
- •5. Інтеграція систем керування
- •5.1. Загальна характеристика інтегрованої аск
- •5.1.3. Структура системи
- •5.2. Корпоративна система керування бізнес-процесами
- •5.2.2. Використання Web-технологій
- •5.2.3. Функції та структура системи керування
- •5.2.4. Підсистеми та компоненти системи керування
- •5.3. Корпоративна обчислювальна мережа
- •5.3.1. Протоколи верхнього рівня
- •5.3.2. Утворення магістралі корпоративної мережі і зв’язок з Internet
- •Література Основна
- •Допоміжна
Автоматизовані системи керування технологічними процесами
4.1. Загальна характеристика системи
4.1.1. Призначення системи
Відповідно до стандартизованого визначення, автоматизована си-стема керування технологічними процесами (АСКТП) – це автомати-зована система, призначена для вироблення та реалізації керувальних дій на технологічний об’єкт керування згідно з прийнятими критеріями ке-рування. Критерій керування в АСКТП може мати як техніко-економічний (собівартість вихідних продуктів, прибуток, продуктивність при заданій якості вихідного продукту тощо), так і технологічний (параметри процесу, характеристики вихідних продуктів) характер, тому в цих системах вико-ристовується як технологічна, так і техніко-економічна інформація.
Технологічний об’єкт керування (ТОК) АСКТП – це сукупність тех-нологічного устаткування і реалізованого за відповідними інструкціями або регламентами технологічного процесу виробництва продуктів, напів-продуктів, виробів чи енергії. Сумісно функціонуючи, ТОК і АСКТП утво-рюють автоматизований технологічний комплекс (АТК). У машинобудува-нні та інших дискретних виробництвах як АТК застосовують гнучкі вироб-ничі системи (ГВС). Тобто, АТК = АСКТП + ТОК. На відміну від АСКТП система локального керування (СЛК) – це сукупність та взаємодія кері-вного (КЕ) та керованого елементів, а об’єкт керування (ОК) – це умовно відокремлена частина системи, на яку впливає система керував-ння для досягнення необхідного результату, тобто СЛК = КЕ + ОК. Таким чином, якщо в поняття СЛК об’єкт керування входить, то в поняття АСКТП – ні.
При класифікації ТОК використовують такі ознаки:
рівень, який посідає об’єкт в організаційно-виробничій ієрархії. При дворівневій ієрархії (нижній-верхній): агрегат або комплекс агрегатів – ви-
робництво, при трьохрівневій ієрархії (нижній – середній – верхній): агрегат – комплекс агрегатів (цех, відділення) – виробництво;
характер перебігу технологічного процесу. На рівні виробництв існує їх поділ на неперервні, дискретні та неперевно-дискретні. Для перших при неперервному введені сировини характерним є випуск одно-рідної продукції, що являє неперервний (у певних межах) об’єм. У других готова продукція неоднорідна, вона поділена на окремі порції або вироби. На рівні агрегатів їх поділяють залежно від ступеня сполучення двох складових будь-якого технологічного процессу (транспортування продукту або виробу та його перетворення) на неперервні та періодичні. У неперервному процесі ці дві складові невід’ємні одна від одної у часі, у періодичному вони чергуються. В англомовній літературі для визначення дискретних виробництв використовують термін Manufacturing, для визна-чення неперервних – Continuos. Крім того іноді додатково виділяють ще три види виробництв:
групові (Batch), які пов’язані з дозуванням і паралельною обробкою продуктів;
енергопостачальні (Utility Management), до яких належать постача-ння енергії, як правило, на великі відстані та розподіл енергоресурсів;
промислові будівлі (Building Management Systems – BMS), до яких належать інженерні комунікації та захист промислових будівль;
умовна інформаційна потужність ТОУ, що характеризується кіль-кістю технологічних змінних величин, які контролює дана система: най-менша (до 40), мала (до 160), середня (до 650), підвищена (до 2500) та велика (понад 2500).