- •В.Г.Трегуб основи комп’ютерно-інтегрованого керування
- •Київ нухт 2006
- •Основні принципи комп’ютерно-інтегрованого керування
- •2. Збір і первинна обробка інформації в аск
- •2.1. Загальна характеристика задач збору інформації в аск
- •3. Вибір періодичності опитування датчиків
- •2.3.1. Загальна характеристика задачі
- •2.3.2. Вибір періодичності опитування датчиків за автокореляційною функцією
- •2.3.5. Визначення часу циклу контролера
- •2.4. Фільтрація сигналів і аналітичне градуювання датчиків
- •2.4.1. Загальна характеристика задачі фільтрації
- •2.4.2. Фільтр ковзного середнього
- •2.4.3. Експоненціальний фільтр
- •2.4.4. Статистичні фільтри
- •2.4.5. Реалізація фільтрів у контролерах
- •2.4.6. Аналітичне градуювання датчиків
- •2.5. Алгоритмічна самодіагностика і підвищення достовірності первинної інформації
- •2.5.1. Загальна характеристика задачі
- •2.5.2. Виявлення повної відмови і підвищення достовірності
- •2.5.3. Виявлення часткової відмови з використанням апаратурного резервування і підвищення достовірності інформації
- •2.5.4. Виявлення часткової відмови з використанням логічних зв’язків і підвищення достовірності інформації
- •2.5.5. Алгоритмічна самодіагностика в контролерах
- •2.6. Визначення узагальнених показників
- •2.6.1. Інтегрування та усереднення поточних значень вимірюваних величин
- •2.6.2. Визначення невимірюваних величин
- •3. Оптимальне керування технологічними комплексами
- •3.1. Задачі оптимального керування технологічними комплексами та методи декомпозиції цих задач
- •3.2.1. Оптимальне керування тк з паралельно працюючими агрегатами
- •3.2.2. Оптимальне керування тк з послідовно працюючими агрегатами
- •3.3. Оптимальне керування тк з агрегатами періодичної дії
- •3.4. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.4.1. Характеристика об’єкта керування
- •3.4.2. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.5. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.5.1. Характеристика об’єкта керування
- •3.5.2. Системи автоматизації виробничого потоку
- •Автоматизовані системи керування технологічними процесами
- •4.1. Загальна характеристика системи
- •4.1.1. Призначення системи
- •4.1.2. Функції системи
- •4.1.3. Склад системи
- •4.1.4. Структура системи
- •4.3. Обчислювальні мережі верхнього рівня
- •4.3.1. Загальна характеристика мереж
- •4.3.2. Технічна реалізація мереж
- •4.4. Вузли нижнього рівня
- •4.4.1. Апаратні засоби
- •4.4.2. Програмні засоби
- •4.5. Обчислювальні мережі нижнього рівня
- •4.5.1 Загальна характеристика мереж
- •4.5.2. Технічна реалізація мереж
- •5. Інтеграція систем керування
- •5.1. Загальна характеристика інтегрованої аск
- •5.1.3. Структура системи
- •5.2. Корпоративна система керування бізнес-процесами
- •5.2.2. Використання Web-технологій
- •5.2.3. Функції та структура системи керування
- •5.2.4. Підсистеми та компоненти системи керування
- •5.3. Корпоративна обчислювальна мережа
- •5.3.1. Протоколи верхнього рівня
- •5.3.2. Утворення магістралі корпоративної мережі і зв’язок з Internet
- •Література Основна
- •Допоміжна
3.4. Системи автоматизації виробничого потоку
РІДИННИХ ПРОДУКТІВ
3.4.1. Характеристика об’єкта керування
Одна з головних вимог автоматизації непереревних виробництв є за-безпечення взаємної узгодженності за продуктивністю окремих техно-логічних комплексів. У разі, коли основний виробничий потік становлять рідинні продукти, таку задачу називають також задачею повздовжньої стабілізації. Необхідність автоматизації виробничого потоку (АВП) обу-мовлена тим, що на окремих часових інтервалах продуктивність послідо-вно розташованих ТК може бути різною в результаті дії непередбачених збурень. Відсутність системи автоматизації виробничого потоку в цьому випадку може привести до роботи окремих ТК в режимах недовантаже-ння або перевантаження, що в свою чергу викликає додаткові втрати корисних продуктів.
Технологічним забезпеченням таких систем автоматизації є каскад буферних (проміжних) збірників (БЗ), які встановлюються між ТК, тобто на вході і виході кожного окремого ТК. За рахунок запасів рідинних про-дуктів, накопичених в БЗ, або вільних об’ємів БЗ відбувається демпфіру-вання коливань витрат. Так, наприклад, якщо сталося східчасте зменше-ння витрати на вході в один з БЗ, то за рахунок накопичених в ньому за-пасів продукту процес зміни витоку з цього БЗ буде розтягнутий у часі і збурен-ня, що надійде до наступного ТК, стане менш важким.
Каскад БЗ, як об’єкт автоматизації, має деякі особливості. Перша стосується їх об’єму. Зрозуміло, що з точки зору автоматизації виробни-чого потоку збільшення об’єму БЗ позитивно впливає на демпфіру-вання його коливань, але з іншого боку це збільшує час проходження продуктом усіх ТК виробництва, а значить, і втрати корисних харчових продуктів при їх переробці. Таким чином, існує оптимальний об’єм БЗ, критерієм визначення якого могла би бути згортка двох локальних крите-ріїв: втрат корисної речовини кінцевого продукту і величини, що харак-теризує вирівнювання виробничого потоку залежно від об’єму БЗ або часу перебування продукту в ньому. В загальному випадку коефіцієнт вирівнювання потоку може бути представлений таким виразом:
K = ( ò D QП(t) dt ) / ( ò D QВ (t) dt ), (3.44)
де D QП , D QВ – прирощення витрати продукту на вході і виході БЗ. За ча-сом перебування продукту в БЗ Тпер їх умовно поділяють на малі (Тпер < <10 хв), середні (Тпер= 10...30 хв), великі (Тпер= 30...90 хв) і дуже великі (Тпер > 90 хв). При розрахунку Тпер враховують об’єм, що перебуває між двома аварійними рівнями, які відповідають спорожненню і переповнен-ню БЗ.
Друга особливість БЗ пов’язана з тим, що система автоматизації ви-робничого потоку рідинних продуктів часто будується як система регулю-вання рівня в БЗ. В той же час в БЗ продукт, як правило, подається звер-ху, виток продукту забезпечується відцентровим насосом. За цих умов рівень у БЗ не впливає на витрату продукту на вході до БЗ і майже не впливає на його виток, тобто БЗ як об’єкт регулювання рівня є об’єктом без самовирівнювання, що дає змогу описати його рівнянням
SЗ (dh(t)/dt) = QП(t) - QВ (t), (3.45)
де h – рівень в БЗ, SЗ – площа перерізу збірника. Відсутність самовирів-нювання робить обов’язковим застосування систем регулювання рівня для запобігання переповненню та спорожненню БЗ.
Найбільш поширені системи автоматизації виробничого потоку (АВП) рідинних продуктів у харчовій промисловості на цукрових заво-дах, тому коротко зупинимося на особливостях об’єкта управління в цьому випадку. Раціональний об’єм БЗ розраховують за умов перебу-вання в них соку протягом 10 – 15 хв після дифузії і 20 – 30 хв перед випарюванням, причому апарат холодної дефекації також використовує-ться як БЗ з умою перебування в ньому соку протягом 60 хв. БЗ викону-ються закритими, але з’єднаними з атмосферою.