- •В.Г.Трегуб основи комп’ютерно-інтегрованого керування
- •Київ нухт 2006
- •Основні принципи комп’ютерно-інтегрованого керування
- •2. Збір і первинна обробка інформації в аск
- •2.1. Загальна характеристика задач збору інформації в аск
- •3. Вибір періодичності опитування датчиків
- •2.3.1. Загальна характеристика задачі
- •2.3.2. Вибір періодичності опитування датчиків за автокореляційною функцією
- •2.3.5. Визначення часу циклу контролера
- •2.4. Фільтрація сигналів і аналітичне градуювання датчиків
- •2.4.1. Загальна характеристика задачі фільтрації
- •2.4.2. Фільтр ковзного середнього
- •2.4.3. Експоненціальний фільтр
- •2.4.4. Статистичні фільтри
- •2.4.5. Реалізація фільтрів у контролерах
- •2.4.6. Аналітичне градуювання датчиків
- •2.5. Алгоритмічна самодіагностика і підвищення достовірності первинної інформації
- •2.5.1. Загальна характеристика задачі
- •2.5.2. Виявлення повної відмови і підвищення достовірності
- •2.5.3. Виявлення часткової відмови з використанням апаратурного резервування і підвищення достовірності інформації
- •2.5.4. Виявлення часткової відмови з використанням логічних зв’язків і підвищення достовірності інформації
- •2.5.5. Алгоритмічна самодіагностика в контролерах
- •2.6. Визначення узагальнених показників
- •2.6.1. Інтегрування та усереднення поточних значень вимірюваних величин
- •2.6.2. Визначення невимірюваних величин
- •3. Оптимальне керування технологічними комплексами
- •3.1. Задачі оптимального керування технологічними комплексами та методи декомпозиції цих задач
- •3.2.1. Оптимальне керування тк з паралельно працюючими агрегатами
- •3.2.2. Оптимальне керування тк з послідовно працюючими агрегатами
- •3.3. Оптимальне керування тк з агрегатами періодичної дії
- •3.4. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.4.1. Характеристика об’єкта керування
- •3.4.2. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.5. Системи автоматизації виробничого потоку
- •3.5.1. Характеристика об’єкта керування
- •3.5.2. Системи автоматизації виробничого потоку
- •Автоматизовані системи керування технологічними процесами
- •4.1. Загальна характеристика системи
- •4.1.1. Призначення системи
- •4.1.2. Функції системи
- •4.1.3. Склад системи
- •4.1.4. Структура системи
- •4.3. Обчислювальні мережі верхнього рівня
- •4.3.1. Загальна характеристика мереж
- •4.3.2. Технічна реалізація мереж
- •4.4. Вузли нижнього рівня
- •4.4.1. Апаратні засоби
- •4.4.2. Програмні засоби
- •4.5. Обчислювальні мережі нижнього рівня
- •4.5.1 Загальна характеристика мереж
- •4.5.2. Технічна реалізація мереж
- •5. Інтеграція систем керування
- •5.1. Загальна характеристика інтегрованої аск
- •5.1.3. Структура системи
- •5.2. Корпоративна система керування бізнес-процесами
- •5.2.2. Використання Web-технологій
- •5.2.3. Функції та структура системи керування
- •5.2.4. Підсистеми та компоненти системи керування
- •5.3. Корпоративна обчислювальна мережа
- •5.3.1. Протоколи верхнього рівня
- •5.3.2. Утворення магістралі корпоративної мережі і зв’язок з Internet
- •Література Основна
- •Допоміжна
В.Г.Трегуб основи комп’ютерно-інтегрованого керування
конспект лекцій для студентів напряму 0925
“Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології”
денної та заочної форм навчання
|
Схвалено на засіданні кафедри автоматизації та комп’ютерно- інтегрованих технологій Протокол №14 від 22.05.2006 р. |
Київ нухт 2006
Трегуб В.Г. Основи комп’ютерно-інтегрованого керування: Курс лекцій для студентів напряму 0925 “Автоматизація та комп’ютерно-інтег-ровані технології ден. та заочн. форм навчання – К.: НУХТ, 2006. – с.
Рецензент Б.М. Гончаренко, д-р техн. наук
В.Г. Трегуб, д-р техн. наук
В.Г. Трегуб, 2006
НУХТ, 2006
ї
ЗМІСТ
Вступ ...5
1. Основні принципи комп’ютерно-інтегрованого управління ...7
2. Збір і первинна обробка інформації в АСК ...11
Загальна характеристика задач збору інформації в АСК ...11
Перетворення сигналів у ІВК і задачі первинної обробки
інформації ...15
2.3. Вибір періоду опитування датчиків ...18
2.4. Фільтрація сигналів і аналітичне градуювання датчиків ...29
Алгоритмічна самодіагностика і підвищення достовірності
первинної інформації ...36
2.6. Визначення узагальнених показників ...42
Контрольні питання …46
3. Оптимальне керування технологічними комплексами ...50
Задачі оптимального управління ТК та методи декомпозиції
цих задач ...50
3.2. Оптимальне керування ТК з агрегатами неперервної дії ...54
3.3. Оптимальне керування ТК з агрегатами періодичної дії ...61
Системи автоматизації виробничого потоку рідинних
продуктів ...66
3.5. Системи автоматизації виробничого потоку сипких
продуктів ...73
Контрольні питання …79
Автоматизовані системи керування технологічними
процесами ...82
4.1. Загальна характеристика АСКТП ...82
4.2. Вузли верхнього рівня ...93
4.3. Обчислювальні мережі верхнього рівня ...99
4.4. Вузли нижнього рівня ...120
4.5. Очислювальні мережі нижнього рівня ...124
Контрольні питання …135
5. Інтеграція систем керування ...140
Загальна характеристика інтегрованих систем ...140
5.2. Корпоративна система керування бізнес-процесами ...149
5.3. Корпоративна обчислювальна мережа ...163
Контрольні питання …172
Література ...175
ВСТУП
Дисципліна «Основи комп’ютерно-інтегрованого керування (ОКІК)» належить до дисциплін базової професійної підготовки (БПП) бакалаврів напряму «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології», що да-ють студентам уявлення про структуру і основні принципи побудови ав-томатизованих систем керування (АСК), охоплюючи у разі необхідності деякі з основних напрямів науково-дослідних робіт зі створенням АСК. Її викладається паралельно з іншими дисциплінами БПП («Метрологія, технологічні вимірювання та прилади», «Технічні засоби автоматизації» тощо), причому базою для їх є дисципліни початкової теоретично-профе-сійної підготовки: «Теорія автоматичного керування» і «Виробничі про-цеси та обладнання об’єктів автоматизації». У свою чергу, дисципліни БПП забезпечують подальше вивчення дисциплін заключної теоретично-професійної та професійно-практичної підготовки («Автоматизація техно-логічних процесів», «Автоматизація бізнес-процесів», «Основи проекту-вання систем автоматизації» тощо).
Мета вивчення дисципліни «Інтегровані АСК» полягає в підготовці студентів до самостійного розв’язання теоретичних та прикладних задач побудови комп’ютерно-інтегрованих систем керування технологічними та економічними процесами в харчовій промисловості з використанням су-
часних технічних засобів і насамперед індустріальних та офісних ком-п’ютерів і мікропроцесорних контролерів.
У результаті вивчення дисципліни студент повинен
знати:
загальну тенденцію та проблеми автоматизації технологічних та бізнес -процесів галузі;
структури та функції автоматизованих систем керування технологічни-ми процесами (АСКТП) та интегрованих АСК;
алгоритми первинної обробки інформації та алгоритмичної самодіаг-ностики;
алгоритми оптимального управління технологічними комплексами, з ланками, які функціонують неперервно або періодично;
види інтеграції в інтегрованих системах;
алгоритми автоматизованого керування бізнес-процесами;
вміти:
проводити аналіз технологічних та організаційних комплексів з метою побудови багаторівневої розподіленої системи керування цими комп-лексами;
вибирати алгоритми для первинної обробки інформації;
розробляти алгоритми для оптимізації роботи технологічних та орга-нізаційних комплексів;
розробляти системи автоматизації виробничих потоків підприємств та координації роботи технологічних і організаційних комплексів.