- •1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
- •1.2. Правило вычисления определителя любого порядка
- •1.4. Математические операции над матрицами
- •1.5. Понятие системы линейных алгебраических уравнений
- •1.6. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •2.3. Линейные операции над векторами
- •2.6. Векторное произведение векторов
- •2.7. Понятие смешанного произведения векторов
- •3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
- •3.1. Линия на плоскости
- •3.2.4. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •3.2.7. Расстояние от точки до прямой
- •3.2.8. Деление отрезка в данном отношении λ
- •3.3. Кривые второго порядка
- •3.3.1. Окружность
- •3.3.2. Эллипс
- •3.3.3. Гипербола
- •3.3.4. Парабола
- •3.3.5. Общее уравнение кривой второго порядка
- •3.4. Плоскость в пространстве
- •3.4.1. Общее уравнение плоскости
- •3.4.2. Неполные уравнения плоскости
- •3.4.5. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве
- •3.5.2. Канонические уравнения прямой
- •3.5.3. Параметрические уравнения прямой
- •3.5.6. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •4. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Классификация основных элементарных функций
- •4.3. Предел функции
- •4.6. Основные свойства конечных пределов
- •4.7. Вычисление пределов
- •4.8.4. Свойства функции, непрерывной на отрезке
- •4.9.7. Правило Лопиталя
- •4.10.2. Интервалы монотонности функции. Точки экстремума
- •4.10.5. Четность, нечетность и периодичность функции
- •4.10.6. Нули функции и дополнительные точки
- •Вопросы для самопроверки
|
AM |
|
x xA |
. Отсюда x xA xB x ; |
x |
xA xB |
. |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||||
|
MB |
xB x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
Аналогично |
y |
yA yB |
. |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.7 |
||||
|
|
Следствие. При делении отрезка пополам λ = 1, тогда |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
xA xB |
; |
y |
yA yB |
. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
Примеры. 1. Построение прямой по уравнению, выделить и построить n , а . Найти n , a .
2.Привести общее уравнение прямой к виду с угловым коэффициентом, в отрезках и наоборот.
3.Проверить параллельность, перпендикулярность прямых. Найти угол между прямыми и точку пересечения.
4.Найти уравнение высоты, медианы в треугольнике. Найти уравнение прямой, параллельной стороне треугольника, проходящей через указанную вершину. Аналогично, с перпендикуляром.
3.3. |
Кривые второго порядка |
|
|
|
|
|
|
3.3.1 Окружность – геометрическое место точек (ГМТ) плоскости, равно- |
|||||||
удаленных на расстояние R от фиксированной точки плоскости – центра. |
|
|
|||||
а) Каноническое уравнение окружности: x2 y2 R2 . |
|
|
|
|
|||
Центр окружности т.О(0;0), радиус R. |
|
|
|
|
|
||
б) Смещенная окружность имеет уравнение: x 2 |
y 2 |
R2 . |
|
|
|||
Центр окружности т.С(α;β), радиус R. |
|
|
|
|
|
||
3.3.2 Эллипс – ГМТ плоскости, сумма расстояний которых до двух фикси- |
|||||||
рованных точек плоскости – фокусов F1, F2 – постоянна и равна 2а. |
|
|
|
||||
а) Каноническое уравнение эллипса. |
|
|
y |
|
|
|
|
Выбор системы координат: ось ОХ проходит через |
|
B2 |
M x,y |
||||
точки F1, F2; ось ОY – срединный перпендикуляр к от- |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||
резку F1F2, называемому фокусным расстоянием. |
|
|
|
|
A2 x |
||
Пусть F1F2 = 2с, с<a. Тогда в данной системе коорди- |
A1 F1 |
0 |
|
F2 |
|||
нат т.F1(-c;0), т.F2(c;0), т.М(х,у) – текущая точка линии; |
|
|
|
|
|
||
F1M, F2M – фокальные радиусы т.М (рис. 3.8). |
|
B1 |
|
|
|||
Геометрическое свойство эллипса: F1М + F2М = 2а; |
|
Рис. 3.8 |
|
|
|||
x c 2 y2 x c 2 y2 2a ; |
x c 2 y2 2a x c 2 y2 ** 2; |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
x2 2xc c2 |
y2 4a2 4a x c 2 y2 x2 |
2xc c2 y2 |
|
:4 ; |
|||||||||||
|
||||||||||||||||
a |
|
a2 xc |
|
** 2 ; |
|
|
|
|||||||||
x c 2 y2 |
a2 x2 2a2 xc a2c2 a2 y2 a4 2a2 xc x2c2 ; |
|||||||||||||||
|
||||||||||||||||
x2 a2 c2 a2 y2 a2 a2 c2 ; |
a2 c2 b2 ; |
x2b2 a2 y2 a2b2 |
|
:a2b2 ; |
||||||||||||
|
||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
1 |
– каноническое уравнение эллипса. |
||||||||
|
|
|
a2 |
b2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства эллипса.
1.Уравнение имеет только четные степени х и у; кривая симметрична относительно ОХ и ОY и относительно начала координат, т.О(0,0) – центр эллипса.
2.Точки пересечения эллипса с осями координат:
С осью ОХ: у 0; x2 a2 ; x a . Эллипс пересекает ось ОХ в точках
A1 a;0 , A2 a;0 , называемых вершинами по оси ОХ.
Отрезок А1А2 = 2а называется (при а > b) большой осью эллипса; OA1 OA2 a – большая полуось эллипса.
|
|
С осью ОY: |
x 0; |
y2 b2 ; |
y b . Эллипс |
пересекает ось |
ОY |
в точках |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
B1 0; b , |
|
B2 0;b , называемых вершинами эллипса по оси ОY. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Отрезок B1B2 = 2b называется (при а > b) малой осью эллипса; |
OB1 |
OB2 |
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
– малая полуось эллипса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
x2 |
; y b |
|
a2 x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
3. y |
b |
1 |
|
; |
y |
a |
2 |
x |
2 |
и существует, если |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
a |
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x2 a2 |
|
или |
|
|
x |
|
a , |
a x a |
(от А1 |
|
до А2). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b y b (от В1 до В2). |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
x |
|
a |
|
|
1 |
|
|
|
|
; |
|
x |
b |
b |
|
y |
|
|
и существует, если |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Кривая расположена в прямоугольнике А1В2А2В1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4. Степень вытянутости эллипса определяет параметр – эксцентриситет: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1F2 |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
, |
|
|
a2 b2 |
1. |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A A |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Если a = b, то имеем окружность с центром в т.О(0;0) и радиуса а. В этом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
случае 0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
Если b 0 , то имеем отрезок А1А2 |
и 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эллипс (при a b) получен равномерным сжатием окружности сверху – сни-
зу.
Аналогично можно рассмотреть случай, когда фокусы F1F2 расположены на оси ОY ( a b).
Пример. Построить кривую по ее каноническому уравнению |
x2 |
|
y2 |
||
|
|
|
1. |
||
9 |
4 |
||||
|
|
|
б) Уравнение смещенного эллипса.
Если центр эллипса расположен в т. С(α;β), то его уравнение примет вид
28
x 2 y 2 1.
a2 b2
При построении смещенного эллипса применяется преобразование системы координат – параллельный перенос (рис. 3.9).
ХОY – старая система координат; т.О(0;0) – начало координат; Х'СY' – новая система координат; т.С(α,β) – ее начало координат.
OX CX ' , OY CY' , масштабная единица одна и та же. Возьмем на плоскости произвольно т.М. В системе
ХОY ее координаты х,у; в системе Х'СY' – х',у', причем
x x' ; y y' .
Отсюда:
x' x y' y .
Сделаем в уравнении смещенного эллипса замену переменной по формулам
x' x |
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|||
, получим каноническое уравнение эллипса |
x' |
|
y' |
1. |
||||||
|
||||||||||
2 |
2 |
|||||||||
y' y |
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
Строим эллипс по его каноническому уравнению в системе Х'СY'. |
||||||||||
Пример. Назвать и построить линию: |
x 2 2 |
|
y 1 2 |
1. |
|
|
|
|||
4 |
1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3.3.3 Гипербола – ГМТ плоскости, модуль разности расстояний которых до двух фиксированных точек плоскости – фокусов F1, F2 – постоянен и равен 2а.
а) Каноническое уравнение.
Выбор системы координат: ось ОХ проходит через фокусы F1, F2; ось ОY – срединный перпендикуляр к отрезку F1F2, называемому фокусным расстоянием,
|
|
|
|
|
F1F2 = 2с, c > a. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
В данной |
системе |
координат т.F1(-c;0), |
т.F2(c;0), |
|||||||||||||||||||||||
т.М(х,у) – текущая точка линии; F1M, F2M – фокальные |
||||||||||||||||||||||||||
радиусы т.М (рис. 3.10). |
|
|
|
|
Рис. 3.10 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Геометрическое свойство гиперболы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
F1M F2 M |
|
|
2a; F1M F2 M 2a ; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2a |
|
|
|
|
|
|
|
** 2 ; |
||||||
|
x c 2 y2 |
|
x c 2 y2 |
2a ; |
|
x c 2 y2 |
x c 2 y2 |
|||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
x2 2xc c2 y2 4a2 4a |
|
x2 2xc c2 y2 |
|
:4 ; |
|||||||||||||||||||||
|
x c 2 y2 |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
xc a2 a |
|
x c 2 |
y2 |
|
* * 2 ; x2с2 2xca2 a4 a2 x2 2xca2 a2c2 a2 y2 ; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
x2 c2 a2 a2 y2 a2 c2 a2 ; |
c2 a2 b2 ; |
x2b2 a2 y2 a2b2 |
|
: a2b2 ;. |
|||||||||||||||||||||
|
|
29
x2 y2 1 – каноническое уравнение гиперболы. a2 b2
Свойства гиперболы.
1. Кривая симметрична относительно ОХ, ОY и начала координат, т.О(0,0) – центр гиперболы.
2. Пересечение гиперболы с ОХ: y 0 ; |
x2 |
1 |
; x a . Точки А1(-а;0), А2(а;0) |
|
a2 |
||||
|
|
|
называются действительными вершинами гиперболы, А1А2 - действительная ось гиперболы; А1А2 = 2а.
|
|
|
|
Ось ОY гипербола не пересекает, уравнение |
y2 |
b2 действительных ре- |
|||||||||||||||||||||||
шений не имеет. Говорят, что точки |
B1 0; b , B2 |
0;b – мнимые вершины ги- |
|||||||||||||||||||||||||||
перболы; В1В2 – мнимая ось; В1В2 = 2b. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
y2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
3. |
x |
|
a |
|
1 |
|
|
|
; |
x |
b |
|
|
b |
|
y |
|
и существует для любых значений у. |
||||||||||
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
2 x2 |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
y |
|
b |
|
|
|
|
|
|
1 , |
|
|
y |
|
a |
x |
|
a |
|
|
|
и |
существует |
при |
x a, |
т.е. в полосе |
||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a x a |
линия не существует. |
Гипербола имеет две изолированные ветви с |
|||||||||||
вершинами А1(-а;0), А2(а;0). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4. При |
x ветви гиперболы неограниченно приближаются к прямым, |
||||||||||||
называемыми асимптотами, уравнения которых y b x . |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
5. Разворот ветвей гиперболы определяет эксцентриситет |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
c |
; |
|
|
a2 b2 |
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a |
|
|
a |
x2 |
|
y2 |
|
||||
Пример. Построить кривую по ее каноническому уравнению |
|
1. |
|||||||||||
9 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
Если через фокусы F1, F2 проходит ось ОY, а ось ОХ есть срединный перпендикуляр к отрезку F1F2 = 2с, то, проведя аналогичные вычисления, получим кано-
ническое уравнение сопряженной гиперболы: |
x2 |
|
y2 |
1 |
или |
x2 |
|
y2 |
1 |
, |
|
a2 |
b2 |
a2 |
b2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
действительная ось которой В1В2, мнимая – А1А2 (рис. 3.11).
Если асимптоты гиперболы – оси координат, то гипербола называется отнесенной к осям координат, ее уравнение xy k . Если k 0, ветви расположены в I и III координатных углах, если k 0 , то во II и IV координатных углах. Построение кривой осуществляется по точкам (рис. 3.12).
Рис. 3.11 |
Рис. 3.12 |
30