- •1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
- •1.2. Правило вычисления определителя любого порядка
- •1.4. Математические операции над матрицами
- •1.5. Понятие системы линейных алгебраических уравнений
- •1.6. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •2.3. Линейные операции над векторами
- •2.6. Векторное произведение векторов
- •2.7. Понятие смешанного произведения векторов
- •3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
- •3.1. Линия на плоскости
- •3.2.4. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •3.2.7. Расстояние от точки до прямой
- •3.2.8. Деление отрезка в данном отношении λ
- •3.3. Кривые второго порядка
- •3.3.1. Окружность
- •3.3.2. Эллипс
- •3.3.3. Гипербола
- •3.3.4. Парабола
- •3.3.5. Общее уравнение кривой второго порядка
- •3.4. Плоскость в пространстве
- •3.4.1. Общее уравнение плоскости
- •3.4.2. Неполные уравнения плоскости
- •3.4.5. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве
- •3.5.2. Канонические уравнения прямой
- •3.5.3. Параметрические уравнения прямой
- •3.5.6. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •4. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Классификация основных элементарных функций
- •4.3. Предел функции
- •4.6. Основные свойства конечных пределов
- •4.7. Вычисление пределов
- •4.8.4. Свойства функции, непрерывной на отрезке
- •4.9.7. Правило Лопиталя
- •4.10.2. Интервалы монотонности функции. Точки экстремума
- •4.10.5. Четность, нечетность и периодичность функции
- •4.10.6. Нули функции и дополнительные точки
- •Вопросы для самопроверки
b1 |
|
|
x1 |
|
|
||
b |
– столбец свободных членов, |
x |
|
– столбец неизвестных. |
|||
B |
2 |
|
bi – действительные числа; |
X |
2 |
|
|
|
... |
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
b |
|
|
xn |
|
|
||
|
m |
|
|
|
|
|
|
Определение. Решением СЛАУ (1) называется совокупность чисел (α1, α2, …, αn), которые, будучи подставлены в каждое уравнение системы (1) вместо неизвестных, обратят каждое уравнение в тождество.
СЛАУ (1) называется совместной определенной, если решение единственное, т.е. совокупность чисел (α1, α2, …, αn) одна.
Если решение не одно (в этом случае их бесконечно много), то СЛАУ(1) называется совместной неопределенной.
Если СЛАУ (1) не имеет решений, то система называется несовместной. Если все свободные члены bi = 0, то СЛАУ(1) называется однородной, в
противном случае СЛАУ(1) неоднородная.
1.6. Решение систем линейных алгебраических уравнений
1.6.1. Правило Крамера решения СЛАУ (m = n, |
ΔA ≠ 0) |
|||
Рассмотрим квадратную систему вида (1) третьего порядка, определитель |
||||
которой A 0 : |
|
|
|
|
a x a y a z b |
|
|||
11 |
12 |
13 |
1 |
(2) |
a21x a22 y a23 z b2 |
a31x a32 y a33 z b3 .
Правило Крамера. Искомое неизвестное равно дроби, в знаменателе которой стоит главный определитель системы А, в числителе стоит тот же определитель, в котором столбец коэффициентов при искомом неизвестном заменен на столбец свободных членов. Имеем
|
|
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|
b1 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
a11 b1 |
a13 |
|
a11 a12 b1 |
|
|||||||||
A |
a21 |
a22 a23 |
0 ; |
x |
b2 a22 a23 |
; |
y |
a21 b2 |
a23 |
; z |
a21 a22 b2 |
; |
||||||||||||||||||||
|
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
|
|
|
|
b3 a32 a33 |
|
|
|
|
a31 b3 |
a33 |
|
a31 a32 b3 |
|
|||||||||||
x, y, z |
|
называются вспомогательными определителями. |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
x |
x |
; |
|
|
y |
y |
; |
|
z |
z |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Пример. |
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2x y z 1 |
|
|
Имеем квадратную систему 3-го порядка, неодно- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
3x y z 4 |
|
|
родную. Найдем главный определитель системы. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x 2y 3z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
2 |
1 |
|
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
3 1 |
|
|
3 1 |
|
2 3 2 |
9 1 6 1 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
A |
|
3 1 |
1 |
|
2 |
1 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
1 |
3 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 8 7 25 0 .
11
|
|
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
1 1 |
|
|
|
4 1 |
|
4 |
1 |
|
5 2 22 25 ; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
x |
|
4 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
14 |
2 |
3 |
|
2 |
3 |
|
|
|
14 |
3 |
|
14 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
1 |
|
2 2 8 38 50 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
y |
|
3 4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
14 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
1 |
|
2 22 38 7 75 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
z |
|
3 1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
2 |
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x |
x |
|
|
25 1 |
; |
y |
y |
|
50 |
2 ; |
z |
|
z |
|
75 |
3. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
A |
|
25 |
|
|
A |
|
25 |
|
|
|
|
|
A |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Проверка: |
2 + 2 – 3 = 1; |
|
3 – 2 + 3 = 4; |
|
1 + 4 + 9 = 14. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1.6.2. Матричный способ решения (m = n, |
ΔA ≠ 0) |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
В матричной форме система (1) имеет вид А Х B . Умножим уравнение |
||||||||||||||||||||||||||||||||
слева на А-1, получим A 1 |
A X A 1 B ; |
|
A 1 A E , имеем E X A 1 B , |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
E X X и окончательно X A 1 |
B . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x y z 1 |
|
|
|
2 |
|
|
1 1 |
1 |
|
|
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
Пример. |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
A |
|
3 |
|
1 |
1 |
|
|
4 |
|
; |
X |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
3x y z 4 |
|
|
|
|
; B |
|
y |
. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 3 |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 y 3z 14 |
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
25 0 матрица А невырожденная и имеет обратную матрицу А-1. Найдем все алгебраические дополнения Аij.
A11 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
5 ; |
A12 |
3 |
|
|
|
1 |
8 ; |
|
|
A13 |
3 |
|
1 |
|
7 ; |
||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
1 |
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
A21 |
|
|
|
1 |
1 |
|
5 ; A22 |
|
2 |
|
1 |
|
|
7 ; |
|
A23 |
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
3 ; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 |
|
3 |
|
|
1 |
|
3 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A31 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
0 ; |
A32 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
A33 |
|
2 |
|
1 |
|
5 ; |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
|
5 ; |
|
3 |
|
|
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
5 |
5 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A 1 |
|
|
|
|
8 |
7 |
5 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
5 |
5 |
|
|
0 1 |
|
|
|
1 |
25 |
|
1 |
|||||||||||||||||||||||
X A 1 B |
|
8 |
|
7 |
|
|
|
5 |
|
|
4 |
|
|
|
|
50 |
|
|
|
2 |
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
3 |
|
5 |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
75 |
|
|
|
3 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система определенная, имеет единственное решение: x=1, y=2, z=3.
12
1.6.3. Метод Гаусса (метод последовательного исключения неизвестных)
Определение . Системы линейных алгебраических уравнений называются эквивалентными, если они имеют одни и те же решения.
Теорема. Если к какому-либо уравнению системы прибавить любое другое уравнение, умноженное на некоторое число, то вновь полученная система будет эквивалентна исходной.
Проще говоря, линейные преобразования над уравнениями системы не изменяют ее решений.
Рассмотрим метод Гаусса на примерах
|
2x y z 1 |
|
|
x 2 y 3z 14 |
|
1 2 |
3 |
|
|||
1) |
|
|
|
|
A |
|
3 |
1 |
1 |
|
; |
3x y z 4 |
|
3x y z 4 |
|
|
|||||||
|
|
14 |
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
x 2 y 3z |
|
2x y z 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
14 |
|
|
Расширенная матрица системы A |
|
|
3 |
1 |
1 |
|
4 |
. |
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
B |
|
Запишем СЛАУ в виде матричной схемы Гаусса:
|
14 |
|
|
|
x |
|
|
B |
|
4 |
|
; |
X |
|
|
|
|
y |
. |
||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
II 3I II |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IV II III |
|
1 |
2 |
3 |
|
14 III 2I III |
|
1 |
2 |
|
3 |
|
14 |
|
|
|
1 |
2 |
3 |
|
14 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
3 |
1 |
1 |
|
4 |
|
|
|
0 |
7 |
|
8 |
|
38 |
|
*3 |
|
|
|
0 |
21 |
24 |
|
114 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2 |
1 |
1 |
|
1 |
|
|
0 |
3 |
|
7 |
|
27 |
* 7 |
0 |
21 |
49 |
|
189 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
7 |
8 |
|
38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
25 |
|
75 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица А свелась к треугольному виду. На этом заканчивается прямой ход метода Гаусса. Решение системы получим при выполнении обратного хода метода Гаусса.
Третье уравнение имеет вид: – 25z = – 75; отсюда z = 3.
Второе уравнение: – 7у – 8z = -38; отсюда 7у = 14 или у = 2. Первое уравнение : x + 2y + 3z = 14; отсюда x = 1.
Решение системы единственное: х = 1; у = 2; z = 3.
x 2 y 3z 4 |
|
|
|
|
|
II 3I II |
|
|
|
|
|
|
|
1 2 |
3 |
4 Ш 2I Ш |
|
1 2 |
3 |
4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) 3x y z 1 ; |
3 |
1 |
1 |
1 |
|
0 |
5 |
10 |
|||||
|
|
|
11 . |
||||||||||
2x 4 y 6 z 3 |
|
2 |
4 |
6 |
3 |
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Матрица А свелась к трапецеидальному виду, система имеет противоречивое (третье) уравнение и, следовательно, несовместна.
|
|
|
|
|
|
|
II 2I II |
|
|
|
|
4 III II III |
|
|
|
|
|
|
|
x 2 y 3z 4 |
|
1 |
2 |
3 |
4 III 3I III |
|
1 2 |
3 |
|
1 2 |
3 |
|
4 |
||||
3) |
|
; |
|
|
1 |
|
|
|
|
3 |
7 |
|
|
|
3 |
7 |
|
|
3x y z 3 |
2 1 |
3 |
|
0 |
5 |
|
0 |
|
5 |
|||||||||
|
3x 3y 2z 7 |
|
|
3 |
2 |
7 |
|
|
|
3 |
7 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
0 |
5 |
|
0 |
0 |
|
0 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
Матрица А свелась к трапецеидальному виду. В системе появилось «пустое» третье уравнение. Прямой ход метода Гаусса закончен.
Обратный ход: |
x 2 y 3z 4 |
3y 7z 5 . |
Имеем два уравнения и три неизвестных, таким образом, одна переменная, например, z свободна, z R .
|
x 2 y 4 3z |
|
|
5 |
7 |
|
10 14 |
|
|
5 |
2 |
|
|
3y 5 7z |
; отсюда |
y |
3 |
3 z . Тогда |
x 4 3z |
3 3 |
z ; |
x |
3 z |
3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 5 z 2 |
; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
; |
Данная система неопределенная, имеет бесконечно много решений: y 7 z |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z R. |
|
|
|
Частное решение получаем, задавая конкретное значение z, например, z = 0.
Вывод.
|
1. |
Правило Крамера. СЛАУ квадратная (m = n), невырожденная ( ≠ 0). |
|||||||
x |
x |
; |
y |
y |
; |
z |
z |
. |
|
|
|
||||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
– главный определитель системы; х, у, z – вспомогательные определители.
2.Матричный метод. СЛАУ квадратная, невырожденная. X A 1 B .
3.Метод Гаусса. СЛАУ произвольная. С помощью линейных преобразований над строками в матрице Гаусса последовательно исключаем переменные из уравнений. В результате решения СЛАУ получим один из случаев:
а) матрица А свелась к треугольному виду; решение СЛАУ единственное, находится обратным ходом;
б) матрица А свелась к трапецеидальному виду с противоречивой строкой; СЛАУ несовместна;
в) матрица А свелась к трапецеидальному виду с «пустой» строкой. СЛАУ неопределенная, имеет бесконечно много решений, т. к. появляются «свободные» переменные.
Замечание. Однородная СЛАУ всегда совместна, т. к. всегда имеет нулевое (тривиальное) решение. Такие системы решаем точно так же, как и неоднородные.
Пример
|
|
|
1 2 |
3 |
|
0 |
II 4 I II |
|
1 |
2 |
3 |
|
0 |
III 2 II III |
|
1 |
2 |
3 |
|
0 |
|
||||||
x 2 y 3z 0 |
|
|
|
III 7 I III |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
0 |
; |
|
4 5 |
6 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
3 |
6 |
|
0 |
|
|
|
0 |
3 |
6 |
|
0 |
|
. |
4x 5 y 6 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7 x 8 y 9z |
|
|
7 8 |
9 |
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
6 |
12 |
|
0 |
|
|
|
0 |
0 0 |
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Матрица |
|
А свелась к трапецеидальному виду с «пустой» строкой. СЛАУ |
|||||||||||||||||||||||||
неопределенная: |
x 2 y 3z 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x z |
|
|
|
|
|
|||||||
; |
у = – 2z, |
х = z. Решения СЛАУ: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
3y 6 z 0 |
y 2z . |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z R |
|
|
14