- •1. ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
- •1.2. Правило вычисления определителя любого порядка
- •1.4. Математические операции над матрицами
- •1.5. Понятие системы линейных алгебраических уравнений
- •1.6. Решение систем линейных алгебраических уравнений
- •2. ВЕКТОРНАЯ АЛГЕБРА
- •2.3. Линейные операции над векторами
- •2.6. Векторное произведение векторов
- •2.7. Понятие смешанного произведения векторов
- •3. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
- •3.1. Линия на плоскости
- •3.2.4. Прямая, проходящая через две заданные точки
- •3.2.7. Расстояние от точки до прямой
- •3.2.8. Деление отрезка в данном отношении λ
- •3.3. Кривые второго порядка
- •3.3.1. Окружность
- •3.3.2. Эллипс
- •3.3.3. Гипербола
- •3.3.4. Парабола
- •3.3.5. Общее уравнение кривой второго порядка
- •3.4. Плоскость в пространстве
- •3.4.1. Общее уравнение плоскости
- •3.4.2. Неполные уравнения плоскости
- •3.4.5. Взаимное расположение двух плоскостей в пространстве
- •3.5.2. Канонические уравнения прямой
- •3.5.3. Параметрические уравнения прямой
- •3.5.6. Взаимное расположение прямой и плоскости
- •4. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
- •4.1. Основные понятия
- •4.2. Классификация основных элементарных функций
- •4.3. Предел функции
- •4.6. Основные свойства конечных пределов
- •4.7. Вычисление пределов
- •4.8.4. Свойства функции, непрерывной на отрезке
- •4.9.7. Правило Лопиталя
- •4.10.2. Интервалы монотонности функции. Точки экстремума
- •4.10.5. Четность, нечетность и периодичность функции
- •4.10.6. Нули функции и дополнительные точки
- •Вопросы для самопроверки
3.5.7. Взаимное расположение двух прямых в пространстве
1)L1 L2 , следовательно, а1 a2 .
2)L1 L2 , следовательно, а1 a2 и а1 a2 0 .
3) Угол φ между L и L найдем по формуле cos a1 a2 .
2 a1 a2
Вопросы для самопроверки
1)Приведите общее уравнение прямой на плоскости.
2)Что называется направляющим вектором прямой и ее нормалью?
3)Что называется угловым коэффициентом прямой?
4)Приведите уравнение прямой в отрезках.
5)Как найти угол между двумя прямыми и точку их пересечения?
6)Приведите канонические уравнения кривых второго порядка.
7)Приведите общее уравнение кривой второго порядка и изложите алгоритм построения такой кривой.
8)Укажите оптические свойства кривых второго порядка.
9)Приведите общее уравнение плоскости и его частные случаи.
10)Выведите уравнение плоскости, проходящей через три заданные точки.
11)Как перейти от общих уравнений прямой к каноническим и параметрическим уравнениям?
12)Приведите условия параллельности прямой и плоскости.
13)Как найти угол между двумя прямыми в промтранстве?
Литература: [1], c.8-16, 55-70 Примеры: [2], c.6-9, 15-36, 53-63
4.МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
4.1.Основные понятия
Пусть даны два непустых числовых множества X x и Y y .
Определение. Если любому значению x X по определенному закону (или по правилу) поставлено в соответствие некоторое значение y Y , то говорят, что задана функция у от х и пишут y f x или y y x .
Если значению x X соответствует по формуле y f x одно значение
y Y , то функция называется однозначной; в противном случае – многозначной.
Переменная х называется независимой переменной или аргументом, переменная у называется функцией.
Определение. Областью определения функции y f x называется сово-
купность всех тех значений х, для которых функция y f x вычисляется конеч-
ным действительным числом или определена, или существует.
Областью значений функции y f x называется совокупность всех значе-
ний, принимаемых переменной у, если х принадлежит области определения.
37
Способы задания функции y f x .
1) Аналитический – способ задания функции с помощью формул. Если урав-
нение, с помощью которого задается функция, разрешено относительно у, то функция называется явно заданной, в противном случае – неявно заданной.
При аналитическом способе задания функции встречаются случаи, когда функция задана не одной, а несколькими формулами.
2) Табличный – способ задания функции при помощи таблицы. Например, таблицы тригонометрических функций, логарифмы и т. п. Табличный способ широ-
ко используется в экспериментах и наблюдениях. Недостатком табличного способа является то, что функция задается не для всех значений аргумента.
3) Графический – способ задания функции при помощи графика.
Например, для измерения атмосферного давления на различных высотах ис-
пользуют барограф, который на движущейся ленте записывает в виде кривой линии изменение давления в зависимости от высоты.
График функции y f x – множество точек (х; у) плоскости XOY, координа-
ты которых связаны соотношением y f x . Само равенство y f x называет-
ся уравнением этого графика.
4)Программный – способ задания функции в виде компьютерной программы.
5)В виде рядов Тейлора, Маклорена, Фурье и т. п.
4.2.Классификация основных элементарных функций
1.Линейная функция у = ах + в, ее график – прямая линия.
2.Квадратичная функция y ax2 bx c , ее график – парабола.
3.Многочлен или целая рациональная функция
y A0 xn A1xn 1 A2 xn 2 ... An ,
где Аi – коэффициенты многочлена, конечные действительные числа; n – натуральное число, называемое степенью многочлена.
Эта функция определена при всех значениях х. Линейная и квадратичная функции есть частный случай многочлена. Обозначается многочлен y Pn x .
4. Рациональная дробь определяется как отношение двух многочленов:
|
P |
x |
|
A xn A xn 1 |
... A |
||
y |
n |
|
или y |
0 |
1 |
n |
. |
|
Q |
x |
|
B xm B xm 1 |
... B |
||
|
m |
|
0 |
1 |
m |
Рациональная дробь определена при всех х, кроме тех, при которых знаменатель обращается в ноль.
Пример. y k – обратная пропорциональная зависимость между х и у. Гра- x
фиком этой функции является гипербола, отнесенная к осям координат.
38
5. Степенная функция y x , α – действительное число. Область определе-
ния этой функции: х – любое, если α – натуральное число; x 0 , если α - целое отрицательное число; x > 0, если α – произвольное действительное число.
6. Показательная функция y ax, a 0, a 1, определена при всех значениях х.
Частный случай y ex (экспонента).
7. Логарифмическая функция y loga x, a 0, a 1, определена при x > 0.
Частный случай y ln x (натуральный логарифм).
8. Тригонометрические функции y sin x , y cos x определены при любых
значениях х; |
sin x |
1; |
cos x |
1; периодические функции с периодом T 2 . |
Тригонометрические функции y tg x , |
y ctg x имеют период T . |
|||||||||
Функция y tg x не определена в точках x |
2k 1 ; |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
y ctg x не определена в точках x k , k 0; 1; 2;... |
||||||||||
Функция y cos x – четная, функции y sin x , y tg x и y ctg x - нечетные. |
||||||||||
9. Обратные тригонометрические функции: |
|
|
|
|||||||
y arc sin x , здесь у – угол, |
|
y |
|
, следовательно, |
x sin y . Область опреде- |
|||||
|
|
|||||||||
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
ления этой функции: 1 x 1. |
|
|
|
|
|
|
0 y . |
|||
y arccos x означает, что x cos y , причем 1 x 1, |
||||||||||
y arctgx означает, что x tg y , причем х – любое, |
|
|
y |
|
. |
|||||
|
|
|||||||||
y arcctgx , т.е. x ctg y , х – любое, 0<y<π . |
2 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Функции вида 1 – 5 называются алгебраическими; вида 6 – 9 называются трансцендентными.
Определение. Сложной функцией (суперпозицией) или функцией от функ-
ции называется функция вида y y u , где u u x , т.е. y y u x , при этом
переменная u называется промежуточной переменной, переменная х называется
независимой переменной или аргументом. Например, y sin |
x e2x |
|
||
Пусть имеем два значения аргумента х1 и х2, причем х2 > х1. |
|
|||
Определение. |
Функция у(х) называется возрастающей, если из х2 > х1 следу- |
|||
ет y x2 y x1 . |
|
следует y x2 |
y x1 . |
|
Функция у(х) называется неубывающей, если из х2 > х1 |
||||
Функция у(х) называется убывающей, если из х2 > х1 следует y x2 y x1 . |
||||
Функция у(х) |
называется невозрастающей, если |
из |
х2 > х1 |
следует |
y x2 y x1 . |
|
|
|
|
Такие функции называются монотонными.
39
Определение. Функция у(х) называется четной, если y x y x ; нечетной,
если y x y x .
Четные функции симметричны относительно оси OY (осевая симметрия); нечетные функции симметричны относительно О(0;0) (центральная симметрия).
Определение. Окрестностью точки x a называется любой симметричный открытый интервал на оси ОХ с центром в этой точке.
Аналогично определяется окрестность точки y A на оси OY.
Примеры. 1) δ – окрестность точки х = а – интервал (а – δ; а + δ) или x a .
2) ε – окрестность точки у = А – интервал (А- ε; А + ε) или y A .
4.3.Предел функции
Пусть переменная х принимает значения сколь угодно мало отличающиеся от числа а, но не равные ему. Говорим, х стремится к а и пишем x a .
|
Пример. 1) х: 1,9; |
1,99; |
1,999; … x 2 . |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2) х: 3,1; |
3,01; |
3,001; … x 3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть y 3 x и аргумент в своем изменении принимает значения |
|
||||||||||
|
|
|
х: 1,9; |
1,99; |
1,999; … x 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда у: 1,1; |
1,01; |
1,001; … y 1. Пишем: lim 3 x 1. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
y x |
|
|
||
|
|
Определение 1. Число А называется пределом функции |
|
при |
x a , |
|||||||
если для любых значений х, сколь угодно мало отличающихся от а, |
у(х) сколь |
|||||||||||
угодно мало отличается от А. |
|
|
y x |
|
|
|||||||
|
|
Определение 2 . Число А называется пределом функции |
|
при |
x a , |
|||||||
если для любого 0 существует такое 0 , что из условия |
|
x a |
|
|
следует |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
y A |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этого определения следует, что если х попадает в δ-окрестность точки x a , то y x попадает в ε-окрестность точки у = А.
Если аргумент х в своем изменении неограниченно увеличивается, то говорим x ; если же х неограниченно уменьшается, то говорим x .
Примеры. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1) |
x: 10; |
100; |
1000; ...; |
x ; |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
: 0,1; 0,01; 0,001; ...; |
|
1 |
0 ; |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
y 2 |
1 |
: 2,1; 2,01; |
2,001; ...; 2 |
1 |
2 . |
Пишем: |
|
|
1 |
|
2 . |
|||||
|
|
lim |
2 |
|
|
|||||||||||
|
|
x |
||||||||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
x |
|
|
|
||||
2) |
х: 0; |
-10; |
-100; …; x ; |
|
|
|
|
|
|
y x2 : 0; 100; 10000; …; x .
40
Пишем: lim x2 |
, т.е. в данном случае при неограниченном убывании аргу- |
|||||||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мента х, т.е. при x , функция |
y x2 |
неограниченно возрастает, т.е. |
y . |
|||||||||||||
Если аргумент функции у(х) принимает только целые положительные (нату- |
||||||||||||||||
ральные) значения, то говорим о числовой последовательности. |
|
|||||||||||||||
Пример. |
|
n : |
1; |
2; |
3; |
4; |
5; |
6; ...; |
|
|
n ; |
|
||||
y 1 1 |
: |
2; |
|
3 ; |
4 ; |
5 ; |
6 ; |
7 ; ...; |
|
|
1 1 1. |
|
||||
|
n |
|
|
|
|
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пишем: |
lim |
|
1 |
|
|
|
1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определение. |
Функция у(х) ограничена в интервале a;b , если существует |
|||||||||||||||
такое число M 0 , |
что для всех x a;b |
|
y x |
|
M . |
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
Таким образом, все значения ограниченной на a;b функции расположены |
||||||||||||||||
в полосе M ;M . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Функция |
у(х) |
ограничена |
в интервале |
a;b , если для любого |
x a;b |
A y x B , где А, В – некоторые конечные числа.
Примеры: y sin x , y cos x , y arctg x и т.п.
4.4.Бесконечно малые функции и их свойства
Определение. Функция x |
называется бесконечно малой при x a или |
||||||||||||||||||
при x , |
если |
lim x 0 |
или lim x 0 . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
x a |
|
x |
|
например, lim x 0 , то это |
||||||||||
Из определения предела следует, |
что если, |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x a |
||
значит, |
что для любого 0 |
существует такое 0 , что для всех х, удовлетво- |
|||||||||||||||||
ряющих неравенству |
|
x a |
|
, выполняется неравенство |
|
x |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
Бесконечно малую функцию x |
называют также бесконечно малой вели- |
||||||||||||||||||
чиной или просто бесконечно малой. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Примеры. |
1) |
x : 0,1; |
0,01; |
0,001; |
0,0001; ...; x 0; |
||||||||||||||
|
|
|
|
y x2 : 0,01; |
0,0001; 0,000001; 0,00000001; ...; x2 0; |
||||||||||||||
lim x2 |
0 , т.е. функция |
y x2 |
при |
x 0 является бесконечно малой. |
|||||||||||||||
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
2) |
|
x : 10; |
100; 1000; ...; |
x ; |
|
|
|
|
|
||||||||||
y |
1 |
: 0,1; 0,01; 0,001; ...; |
1 |
|
0; |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
lim 1 |
0 , т.е. функция |
y |
1 |
|
при |
x есть бесконечно малая. |
|||||||||||||
x x |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пусть 1 x |
и 2 x – бесконечно малые функции при x a , f(x) - ограни- |
41