йКерченский Государственный Морской Технологический Университет
Кафедра Судовождения
Курсовая Работа
по дисциплине «Технические средства судовождения»
Выполнил: Ст. гр. СВ-52
Нинидзе А.Г.
Шифр 13КСВ1244
Проверил:
Нагибин И.А.
Курсовая работа предоставлена на проверку _________________2013 г.
Курсовая работа допущена к защите ________________________2013 г.
Курсовая работа защищена с оценкой_______________________2013 г.
Керчь 2013
Оглавление
Исходные данные варианта
Раздел 1. расчет и построение кривой суммарной инерционной
девиации ГК”Вега-м”,возникающей в результате маневрирования
Раздел2.1 Оценка погрешности ОМС после маневра, обусловленной инерционной девиации ГК после маневрирования
Раздел2.2 Оценка погрешности определения поправки ГК
после маневра
Раздел 3.оценка возможной величины поперечного смещения судна, обусловленной инерционной девиацией ГК после маневра
Раздел 4.Анализ функционирования и эксплуатации ТСС
Исходные данные варианта №4
|
|
φ |
V узл |
ГКК1˚ |
ГКК2˚ |
Δt,с |
Tоб,с |
L,миль |
A12˚ |
tΔгк,с |
ИПС˚ |
|
4 |
44n |
26 |
70 |
320 |
115 |
1200 |
12 |
125 |
100 |
217 |
широта 440, перед входом в стеснённый в навигационном отношении район, судно совершает поворот вправо с постоянными скоростью V=26 узлов и угловой скоростью ώ.
ГКК1= 700 – курс до манёвра.
ГКК2= 3200 – курс после манёвра.
Продолжительность манёвра tм=115 секунд.
В момент времени tΔгк=100 секунд , считая после окончания манёвра, определили поправку ГК по створу, истинный пеленг на створ ИПС=2170
В момент времени tомс = 1200 секунд, считая после окончания манёвра , определили место судна по двум пеленгам, расстояние между ориентирами L=12 миль, направление с первого ориентира на второй А12=1250
Необходимо:
-произвести расчет и построение кривой суммарной инерционной девиации ГК”Вега-м”,возникающей в результате маневрирования.
-Оценить погрешность определения поправки ГК после маневра.
-Оценить погрешность ОМС по двум пеленгам после маневра.
-Оценить возможную величину поперечного смещения судна после маневра.
-выполнить анализ функционирования и эксплуатации тех. Средств в судовождении.
Раздел 1. Расчет и построение кривой суммарной инерционной девиации гк”Вега-м”,возникающей в результате маневрирования.
В широте 440, перед входом в стеснённый в навигационном отношении район, судно совершает поворот вправо с постоянными скоростью V=26 узлов и угловой скоростью ώ.
ГКК1= 700 – курс до манёвра.
ГКК2= 3200 – курс после манёвра.
Продолжительность манёвра tм=115 секунд.
Найдем значение угловой скорости поворота судна:
ώ=(ГКК2-ГКК1)/57.3* tм=(320-70)/57.3*115= 0.03794град/сек.
Значение m,n,q рассчитаны для соотношения параметров реализованного в ГАК “Вега-м” (Az/Ay=0.045,Ay/H=0.0171сек-1 ;Тиг=60сек)
m=0,02565 с-1
n=0,000388 с-1
q=0,000876 с-1
Найдем значение коэффициентов В1,В2,В3:
L=(m-n)^2+q^2=0,000638961 с-1
B1=(Ay*m)/(H*g*Тиг*L)=0,001166сек*м-1
В2=-В1= -0,001166сек*м-1
В3=-(Ay*(n^2+q^2-m*n)/(H*q*g*Тиг*L)=0,0004683сек*м-1
Найдем Е1,Е2,Е3:
Е1=В1/(m^2+ώ^2)*{emt*[m*sin(ГКК-ώt)-ώ*cos(ГКК-ώt)-m*sinГкк]+ώ*cosГкк}+ ώ* cosГкк = -0,07408779
Е2=B2/ώ^2{ ent*[n*cos(qt)*sin( ГКК-ώt)-q*sin(qt)*sin (ГКК-ώt)-ώ*cos(qt)*cos (ГКК-ώt)-n*sinГКК]+ώ*cosГкк}+B3/ώ^2{ ent*[-q*cos(qt)*sin( ГКК-ώt)-n*sin(qt)*sin( ГКК-ώt)+ώ*sin(qt)*cos( ГКК-ώt)]+q*sinГкк}=-0,003131
E3=B3/ώ^2{ ent*[-q*sin(qt)*sin( ГКК-ώt)+n*cos(qt)*sin( ГКК-ώt)-ώ*cos(qt)*cos( ГКК-ώt)]-n*sinГкк+ώ*cosГкк}+B2/ώ^2{ ent**[n*sin(qt)*sin( ГКК-ώt)+q*cos(qt)sin( ГКК-ώt)-ώ*sin(qt)*sin( ГКК-ώt)]-qsinГкк}= 0,001841
Произведем расчет кривой суммарной инерционной девиации δj на интервал времени от t=0сек(до начала маневра),далее от t=100 (момент окончания маневра)до t=9000сек(после окончания маневра) с шагом Δt=180 сек:
|
t |
δj |
|
0 |
-0,141774528 |
|
100 |
-1,223159725 |
|
180 |
-1,378344280 |
|
360 |
-1,412124805 |
|
540 |
-1,371718677 |
|
720 |
-1,298372244 |
|
900 |
-1,198309172 |
|
1080 |
-1,076803192 |
|
1260 |
-0,939135555 |
|
1440 |
-0,790489020 |
|
1620 |
-0,635823313 |
|
1800 |
-0,479767619 |
|
1980 |
-0,326532244 |
|
2160 |
-0,179839902 |
|
2340 |
-0,042876473 |
|
2520 |
0,081739372 |
|
2700 |
0,191968758 |
|
2880 |
0,286348822 |
|
3060 |
0,363974264 |
|
3240 |
0,424466153 |
|
3420 |
0,467930067 |
|
3600 |
0,494905698 |
|
3780 |
0,506310078 |
|
3960 |
0,503376540 |
|
4140 |
0,487591427 |
|
4320 |
0,460630408 |
|
4500 |
0,424296130 |
|
4680 |
0,380458673 |
|
4860 |
0,331000102 |
|
5040 |
0,277764162 |
|
5220 |
0,222511919 |
|
5400 |
0,166883914 |
|
5580 |
0,112369193 |
|
5760 |
0,060281332 |
|
5940 |
0,011741400 |
|
6120 |
-0,032332375 |
|
6300 |
-0,071228636 |
|
6480 |
-0,104441118 |
|
6660 |
-0,131661704 |
|
6840 |
-0,152768984 |
|
7020 |
-0,167813064 |
|
7200 |
-0,176997397 |
|
7380 |
-0,180658392 |
|
7560 |
-0,179243562 |
|
7740 |
-0,173288915 |
|
7920 |
-0,163396264 |
|
8100 |
-0,150211045 |
|
8280 |
-0,134401181 |
|
8460 |
-0,116637435 |
|
8640 |
-0,097575621 |
|
8820 |
-0,077840956 |
|
9000 |
-0,058014745 |
|
| |
δj =-V*ώ*(E1*e-mt+E2* e-nt*cos (q*t*57.3)+E3* e-nt*sin(q*t*57.3))
δj =-0,0207
Рис1
График суммарной инерционной девиации δj на интервал времени от t=0сек
(до начала маневра),далее от t=100 (момент окончания маневра)до t=9000сек(после окончания маневра) с шагом Δt=180 сек:
Вывод: инерционная девиация проявляется в форме затухающих колебаний ЧЭ после окончания маневра судна(курсом или скоростью). При расчете суммарной девиации ГАК «Вега –М» мы определили, что она практически не зависит от широты места судна , а в основном зависит от скорости судна , а так же от разности гирокомпасных курсов при циркуляции .
______________________________________________________________