- •Министерство образования республики беларусь
- •Удк 621.311
- •Содержание
- •1.1 Понятие о режимах электрических систем и схемах замещения 5
- •Уравнения установившихся режимов электрических систем
- •1.1 Понятие о режимах электрических систем и схемах замещения
- •1.2 Аналитическое представление информации о конфигурации электрической сети с помощью матриц инциденций и матричное выражение законов Кирхгофа
- •Первая матрица инциденций «узлы-ветви» и ее применение для записи 1-го закона Кирхгофа
- •Вопросы для самопроверки:
- •1.2.2 Вторая матрица инциденций «ветви-контуры» и матричная запись второго закона Кирхгофа
- •1.2.3 Запись уравнений состояния сети по законам Кирхгофа
- •1.3 Метод уравнений узловых напряжений
- •1.3.1 Вывод узловых уравнений
- •Здесь [м]т – транспонированная 1-я матрица инциденций,
- •1.3.2 Определение матрицы узловых проводимостей и ее характеристика
- •1.4 Контурные уравнения установившихся режимов электрических систем
- •Запись уравнений состояния сети с помощью матриц обобщенных параметров.
- •Вопросы для самопроверки
- •1.6 Расчёт режима электрической сети с использованием матрицы коэффициентов распределения
- •Расчётные токи в узлах сети можно определить как:
- •2. Методы решения уравнений установившихся режимов электрических систем
- •2.1 Итерационные методы решения систем уравнений
- •2.2 Критерии сходимости итерации и анализ их выполнения для узловых уравнений установившихся режимов
- •2.2.1 Теорема сходимости итерации
- •2.2.2 Факторы, влияющие на сходимость итерации для узловых уравнений установившихся режимов
- •2.2.3 Критерии и анализ сходимости итерации для нелинейных систем узловых уравнений установившихся режимов
- •2.3 Решение уравнений узловых напряжений итерационными методами
- •2.3.1 Решение уравнений узловых напряжений в форме баланса токов
- •2.3.2 Обращенная форма уравнений узловых напряжений и их анализ
- •2.4 Применение метода Ньютона для решениядля нахождения корней уравнений установившихся режимов
- •2.4.1 Обоснование метода Ньютона для решения нелинейного уравнения
- •2.4.2 Применение метода Ньютона для систем нелинейных уравнений
- •2.4.3 Решение нелинейных узловых уравнений методом Ньютона.
- •III. Задание на курсовую работу
- •Содержание расчетно-пояснительной записки (перечень подлежащих разработке вопросов)
- •Перечень графического материала (в виде компьютерных рисунков в формате а4)
- •IV. Примеры для выполнения разделов курсовой работы
- •С бУоставляем граф-схему замещения электрической сети и нумеруем её ветви и узлы (ребра и вершины) в соответствии с принципом ярусности:
- •Составление элементарных матриц параметров режима [pу], параметров сети [dZв],[dYв] и матриц соединений [м] и [n].
- •Расчёт матрицы узловых проводимостей [Yy] и матрицы контурных сопротивлений [Zk].
- •Расчет режима электрической сети по узловым уравнениям путем обращения матрицы узловых проводимостей
- •Расчет режима электрической сети на основе линейных контурных уравнений
- •Решение нелинейных обращенных узловых уравнений с матрицей- методом простой итерации.
- •Пример расчета:
- •Пример расчета:
- •Заключение Литература
Запись уравнений состояния сети с помощью матриц обобщенных параметров.
Обратимся к уравнениям состояния сети (54), (55) по законам Кирхгофа.
Представим матрицу коэффициентов системы [A-1] в виде блочной матрицы с размерностью блоков по числу узловnи числу контуровk
(60)
Тогда
(61)
Здесь — квадратная матрица, называемая матрицей входных и взаимных проводимостей ветвей схемы. Её элементыyijопределяют величину и фазу тока вi-ой ветви от действия ЭДСj-ой ветви и называются взаимными проводимостями, а элементы уiiопределяют величину и фазу тока вi-ой ветви от действия ЭДС этой же ветви и называются собственными или входными проводимостями.
При отсутствии ЭДС ветвей ([Eв] = 0), выражение (61) обращается в
, (62)
откуда наглядно виден смысл матрицы [С] и её элементов.
[C] — матрица порядка, называется матрицей коэффициентов распределения задающих токов узлов по ветвям сети. Её произвольный элемент cijпредставляет собой долю от токаj-го узла в токеi-ой ветви:
, (63)
где cij — элемент матрицы коэффициентов распределения [C];
Ii — токi-ой ветви;
Jj— задающий токj-го узла.
Матрицы [С], [D] и, следовательно — [Yв], вычисляются путем обращения матрицы [А] с помощью разбиения на блоки, и представляют собой линейные комбинации блоков матрицы [А], показанных в (53). При этом [С] и [Yв] могут быть выражены как на основе узловой модели сети:
, (64)
где — обратная к матрице узловых собственных и взаимных проводимостей,
так и на основе контурной модели:
(65)
где — обратная к матрице контурных сопротивлений.
Выражения (64), (65) показывают, что процедура нахождения [С] достаточно громоздкая, но вычисленная один раз, эта матрица позволяет вести многократные расчёты режима по выражениям (55), (61) вручную или на ЭВМ с высоким быстродействием. После нахождения токов ветвей остальные параметры режима рассчитываются по известным формулам.
Правильность выражений (64), (65) и результатов конкретных вычислений матрицы [С] по этим выражениям можно проверить по соотношению:
, (66)
которое получается если в 1-ый закон Кирхгофа подставить вектор токов ветвей из (55):
, а следовательно
(67)
Логика выражения (60) наглядно видна, если в выражение (55) подставить [С] из (60):
(68)
[U] [Uв] [I]=[I]
тождество
Аналогично можно показать логику выражения для матрицы [С] на основе контурной модели сети:
Перемножим в правой части и сгруппируем сомножители скобками
[Iα]
[ΔUα] [Iα΄] [Iв]
[Ек]
[Iβ]
[Iв΄΄]=[Iα΄΄
Iβ]Т
[Iв] [Iв]
=
Здесь [Iα΄] – составляющая токов в дереве сети, обусловленная задающими токами при отсутствии хорд;
[Iα΄΄] – составляющая токов в дереве сети, вызванная замыканием хорд.
[Iα]=[Iα΄]+[Iα΄΄]; (69)
[Iв]= [Iα΄]+[Iв΄΄] (70)
Вопросы для самопроверки
1. Запишите уравнение состояния сети по законам Кирхгофа.
2. Запишите решение уравнения состояния сети через матрицы обобщённых параметров.
3. Каков физический смысл элемента матрицы коэффициентов распределения?
4. Как посредством моделирования режимов сети (на ЭВМ или физической модели) определить элементы матрицы коэффициентов распределения?
5. Как определить потокораспределение мощностей без учёта потерь в сети с помощью матрицы коэффициентов распределения?
6. Как обратить матрицу с использованием разбиения на блоки, и что нам даёт это разбиение?