- •V. Змістовий модуль 4 Механіка абсолютно твердого тіла (атт). Механіка рідин та газів Поняття абсолютно твердого тіла
- •Поступальний механічний рух та його властивості.
- •Обертальний рух твердого тіла та його кінематичні характеристики.
- •Поняття миттєвої осі обертання
- •Динаміка обертального руху абсолютно твердого тіла Поняття моменту інерції та моменту імпульсу твердого тіла
- •Основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла навколо нерухомої осі.
- •Рівняння моментів. Закон збереження моменту імпульсу твердого тіла.
- •Кінематична енергія обертального руху
- •Теорема Штейнера (про паралельні осі).
- •Робота при обертальному русі
- •Потужність при обертальному русі твердого тіла.
- •Гіроскоп, його властивості і практичне використання
- •Елементи статики атт. Умови рівноваги твердого тіла
- •Механіка рідин і газів. Основи гідростатики.
- •Тиск в рідинах і газах.
- •Закон Паскаля
- •Розподіл тиску у рідинах та газах. (Закон гідростатичного тиску)
- •Закон Архімеда
- •Умови плавання твердих тіл
- •Кінематика та динаміка ідеальної рідини (газу) Стаціонарний шаруватий рух рідини.
- •Рівняння нерозривності струменя.
- •Динаміка ідеальної рідини. Основний закон гідродинаміки (рівняння Бернуллі).
- •Формула Торрічеллі
- •Реакція витікаючого струменя. Використвання енергії, яка рухає рідину (газ).
- •Практичне заняття 4.1 Тема: Динамічне рівняння руху атт. Динамічні характеристики обертального руху та їх взаємозв’язок. Основні формули
- •Методичні рекомендації
- •Розв’язок типових задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 4.2 Тема: Закони збреження при обертальному русі. Методичні рекомендації
- •Розв'язок типових задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 4.3 Тема: Основи гідростатики і гідродинаміки.
- •Приклади розв’язку задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 4.4 Тема: Основи гідростатики і гідродинаміки. Приклади розв’язання задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Перелік компетентностей четвертого змістового модуля
- •Питання для самоконтролю четвертого змістового модуля
- •Банк завдань до четвертого змістового модуля
- •Динамічні характеристики обертального руху та їх взаємозв’язок. Основи гідростатики і гідродинаміки.
- •Розрахункові задачі
- •Динамічне рівняння руху атт.
- •Закон збереження моменту імпульсу.
- •Основи гідростатики і гідродинаміки.
- •Якісні задачі Рух рідини і газів.
- •Закон Архімеда.
Формула Торрічеллі
Розглядаючи
посудину з отвором внизу, як трубку
струму, можна записати рівняння Бернуллі
для
і
(рис. 4.18):

–тиск
в струмені води, яка витікає з отвору,
рівний
;
–тиск,
над вільною поверхнею води;
–швидкість
переміщення рідини в посудині мала.
|
|
|
Рис. 4.18. |
Враховуючи
це:
;
Звідси:
;
При
(тиск на вільній поверхні рівний
атмосферному):
– формула Торрічеллі(4-23)
Таку ж швидкість має матеріальна точка яка вільно падає з висоти H.
Реакція витікаючого струменя. Використвання енергії, яка рухає рідину (газ).
Нехай
з посудини через отвір витікає рідина.
Згідно формули Торрічеллі:
.
Якщо площа отвору
,
то маса витікаючої за час
рідини рівна
,
де
.
Імпульс, що виноситься рідиною:
.
Тоді на
витікаючу рідину згідно другого закону
Ньютона діє сила:
направлена в бік струменя.
Така сила діє на рідину з боку посудини. По третьому закону Ньютона і рідина діє на посудину (трубку) з рівною, але протилежно направленою силою.
;
(4-24)
Рух, викликаний цією силою, є реактивним рухом.
Силу реакції поточної рідини використовують в парових (газових) і водяних турбінах.
Демонстрація реакції течії (рис. 4.19):
|
|
|
|
Рис. 4.19. | |
Практичне заняття 4.1 Тема: Динамічне рівняння руху атт. Динамічні характеристики обертального руху та їх взаємозв’язок. Основні формули
Другий закон Ньютона для руху центра інерції твердого тілa:
,
де aс – прискорення центра інерції. При поступальному русі тіла дане рівняння визначає прискорення будь-якої точки тіла. Момент сили F відносно центра обертання:
,
де r – радіус-вектор, проведений із центра обертання в точку дії сили.
Момент імпульсу матеріальної точки відносно центра обертання:
,
де
– імпульс цієї точки,r
– її радіус-вектор.
Момент інерції матеріальної точки відносно осі обертання:
,
де m – маса точки, r – відстань від точки до осі обертання.
Момент інерції твердого тіла дорівнює сумі моментів інерцій матеріальних точок, з яких складається дане тіло:

Моменти інерції деяких однорідних тіл відносно їхніх геометричних осей обертання:
|
тонкостінний циліндр |
|
|
суцільний циліндр |
|
|
куля |
|
Момент інерції однорідного тонкого стержня довжиною l відносно осі, яка проходить через середину стержня перпендикулярно його довжині,

Момент інерції I тіла відносно будь-якої осі обертання та момент інерції I0 відносно осі, паралельної даній та яка проходить через центр інерції тіла, пов’язані співвідношенням (теорема Штейнера):
,
де m – маса тіла, d – відстань між осями.
Основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла:
,
де
– результуючий момент всіх зовнішніх
сил, прикладених до тіла,
– його кутове прискорення.
Момент імпульсу твердого тіла дорівнює добутку моменту інерції тіла на кутову швидкість:
![]()
Момент імпульсу системи тіл є векторна сума моментів імпульсів всіх тіл системи:

Закон
збереження моменту імпульсу: якщо
результуючий момент зовнішніх сил,
прикладених до системи, дорівнює нулю
(
= 0),
то момент імпульсу системи є величина
постійна, тобто
![]()
Робота постійного моменту сили, що діє на тіло,
,
де
– кут повороту тіла.
Кінетична енергія тіла, що обертається:

Загальні
зауваження.
У задачах з курсу загальної фізики
звичайно розглядають обертання твердого
тіла лише навколо нерухомої осі або
осі, що переміщається в просторі
паралельно сама собі. У цьому випадку
всі вектори, що характеризують обертальний
рух тіла:
– направлені вздовж осі обертання. Це
дозволяє спростити запис рівняння
обертального руху тіла. Вибравши вісь
обертання за вісь проекцій, будемо
надалі всі рівняння писати в скалярному
вигляді. При цьому знаки величин
,
,М,
L
визначають
у такий спосіб. Деякий напрямок обертання
(за годинниковою стрілкою або проти її)
вибирають за позитивний. Величини
,М,
L
беруться
зі знаком плюс, якщо їхній напрямок
відповідає обраному позитивному напряму,
у противному випадку – зі знаком мінус.
Знак величини
завжди збігається зі знакомМ.
При
прискореному обертанні тіла знаки всіх
чотирьох величин збігаються; при
сповільненому русі дві пари величин –
,М
і
L,
– мають протилежні знаки.





