
- •V. Змістовий модуль 4 Механіка абсолютно твердого тіла (атт). Механіка рідин та газів Поняття абсолютно твердого тіла
- •Поступальний механічний рух та його властивості.
- •Обертальний рух твердого тіла та його кінематичні характеристики.
- •Поняття миттєвої осі обертання
- •Динаміка обертального руху абсолютно твердого тіла Поняття моменту інерції та моменту імпульсу твердого тіла
- •Основне рівняння динаміки обертального руху твердого тіла навколо нерухомої осі.
- •Рівняння моментів. Закон збереження моменту імпульсу твердого тіла.
- •Кінематична енергія обертального руху
- •Теорема Штейнера (про паралельні осі).
- •Робота при обертальному русі
- •Потужність при обертальному русі твердого тіла.
- •Гіроскоп, його властивості і практичне використання
- •Елементи статики атт. Умови рівноваги твердого тіла
- •Механіка рідин і газів. Основи гідростатики.
- •Тиск в рідинах і газах.
- •Закон Паскаля
- •Розподіл тиску у рідинах та газах. (Закон гідростатичного тиску)
- •Закон Архімеда
- •Умови плавання твердих тіл
- •Кінематика та динаміка ідеальної рідини (газу) Стаціонарний шаруватий рух рідини.
- •Рівняння нерозривності струменя.
- •Динаміка ідеальної рідини. Основний закон гідродинаміки (рівняння Бернуллі).
- •Формула Торрічеллі
- •Реакція витікаючого струменя. Використвання енергії, яка рухає рідину (газ).
- •Практичне заняття 4.1 Тема: Динамічне рівняння руху атт. Динамічні характеристики обертального руху та їх взаємозв’язок. Основні формули
- •Методичні рекомендації
- •Розв’язок типових задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 4.2 Тема: Закони збреження при обертальному русі. Методичні рекомендації
- •Розв'язок типових задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 4.3 Тема: Основи гідростатики і гідродинаміки.
- •Приклади розв’язку задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Практичне заняття 4.4 Тема: Основи гідростатики і гідродинаміки. Приклади розв’язання задач
- •Задачі для самостійного розв’язування та домашнього завдання
- •Перелік компетентностей четвертого змістового модуля
- •Питання для самоконтролю четвертого змістового модуля
- •Банк завдань до четвертого змістового модуля
- •Динамічні характеристики обертального руху та їх взаємозв’язок. Основи гідростатики і гідродинаміки.
- •Розрахункові задачі
- •Динамічне рівняння руху атт.
- •Закон збереження моменту імпульсу.
- •Основи гідростатики і гідродинаміки.
- •Якісні задачі Рух рідини і газів.
- •Закон Архімеда.
Закон Архімеда
Архімед (287 – 212 рр. до нашої ери) встановив, що уявна вага тіла, зануреного в рідину або газ, менша дійсного на стільки, скільки важить витіснена тілом рідина або газ.
|
Рис. 4.11. |
Розглянемо рис. 4.11.
(4-18)
Архімедова сила рівна вазі рідини в об’ємі тіла (зануреної частини тіла)
,
де
Формулювання: На будь-яке занурене в рідину (газ) тіло діє виштовхувальна (Архімедова) сила, що дорівнює вазі рідини (газу), яка витіснена цим тілом та прикладена до центру тяжіння (центру мас) витісненого тілом об’єму рідини (газу).
В загальному випадку отримання формулу для сили Архімеда можливо вивести таким чином:
;
;
Запишемо останній вираз у диференційній формі:
;
;
Переходячи до інтегрування по замкненій поверхні отримаємо:
(4-20)
|
Рис. 4.12. |
Уявімо
собі, що рідина в об’ємі зануреного
тіла затверділа, зберігши незмінною
свою густину. Вага затверділої частини
рідини буде дорівнювати силі тиску, з
якою на нього діє оточуюча рідина:
,
(Умова рівноваги рідини)
Якщо помістимо в рідину тверде тіло, то на нього буде діяти виштовхувальна сила, яка дорівнює вазі рідини, що витісняється зануреним тілом (рис. 4.12).
Умови плавання твердих тіл
Як наслідок закону Архімеда одержуємо умови плавання тіл:
1)
2)
(стан байдужої рівноваги)
3)
Умовою плавання тіл в рідині являється рівність його ваги вазі витісненої ним рідини. В кораблебудуванні об’єм (вага) витісненої кораблем води називається водозаміщенням та служить мірою його плавучості при заданому осіданні.
|
Рис. 4.13. |
Рівнодійна
сил тиску рідини на кожний елемент
поверхні
називається плавучістю корабля. ТочкуА
прикладання цієї сили – центр
величини
(рис.4.13). Центр величини співпадає з
центром тяжіння витісненої тілом рідини.
При зміні положення корабля центр величини зміщується.
Положення корабля стійке – коли точка А і центр тяжіння С знаходяться на одній вертикалі.
Для характеристики стійкості корабля вводять поняття метацентра.
Метацентр – точка перетину лінії дії виштовхувальної сили при нахилі корабля з віссю симетрії.
Якщо метацентр знаходиться вище центра тяжіння, то сила тяжіння та виштовхувальна сила при нахилі корпуса утворюють пару, повертаючи корабель в початкове положення.
|
Рис. 4.14. |
Сучасна теорія плавучості та стійкості кораблів розвинута в працях російського вченого А.М. Крилова, який створив російську наукову школу кораблебудування, яка розробила ефективний метод боротьби проти непотоплюваності кораблів.
Кінематика та динаміка ідеальної рідини (газу) Стаціонарний шаруватий рух рідини.
При русі
рідини або газу в даний момент часу
кожна частинка в потоці рідини має
визначену
.
Мисленно, проведемо в рідині плавну лінію так, щоб в кожній її точці миттєва швидкість частинок була направлена по дотичній. Такі лінії називаються лініями струму. Густина таких ліній характеризуватиме абсолютне значення швидкості руху, а їх викривлення – напрями руху частинок.
За
допомогою ліній струму зображають
розподіл швидкостей у потоці рідини
.
Густина ліній струму пропорційна швидкості потоку.
Рух рідини, при якому картина ліній струму не змінюється з часом, називається сталим або стаціонарним.
Іншими словами: якщо швидкість потоку в кожній точці простору зайнятого рідиною не змінюється з часом, то переміщення рідини називається стаціонарним.
При сталому русі лінії струму є в той же час і траєкторіями руху частинок.
При нестаціонарній течії вектор швидкості в кожній точці потоку змінюється з часом.
Щоб вивчити сталий рух всього потоку рідини доцільно розбити весь об’єм на елементарні об’єми, які називаються трубками струму, і вивчати рух в кожній такій трубці.
Трубкою потоку називається, уявно вибрана частина потоку, бічна поверхня яка складена з ліній струму (цівка диму в потоці повітря, цівка забарвленої рідини).