- •Часть 1
- •Глава 1
- •1.1. Общие сведения
- •1.2. Расчет настроек регуляторов в одноконтурных аср
- •1.3. Расчет настроек регуляторов в многоконтурных аср
- •1.3.1. Комбинированные аср
- •1.3.2. Каскадные аср
- •1.3.3. Аср с дополнительным импульсом по производной из промежуточной точки
- •1.3.4. Взаимосвязанные системы регулирования
- •1.4. Системы регулирования объектов с запаздыванием и нестационарных объектов
- •1.4.1. Регулирование объектов с запаздыванием
- •1.4.2. Регулирование нестационарных объектов
- •1.5. Предварительный выбор структуры
- •1.6. Оптимальная фильтрация и прогнозирование случайных процессов. Оптимальное оценивание состояния объекта
- •Глава 2
- •2.1. Последовательность выбора системы автоматизации*
- •2.2. Регулирование основных технологических параметров
- •2.3. Регулирование процессов в химических реакторах
- •2.3.2. Регулирование реакторов с перемешивающим устройством
- •2.3.3. Особенности регулирования трубчатых реакторов
- •Часть 2
- •Глава 3
- •Глава 4
- •4.1. Типовые задачи вычисления неизмеряемых величин и обобщенных показателей
- •4.2. Вычисление интегральных и усредненных значений измеряемых величин
- •4.3. Учет и компенсация динамических связей между измеряемыми величинами
- •4.4. Вычисление неизмеряемых величин по уравнениям регрессии (косвенные измерения)
- •4.5. Автоматическая расшифровка хроматограмм
- •4.6. Прогнозирование показателей процесса
- •Глава 5
- •5.1. Формирование критериев оптимальности
- •5.2. Типовые постановки задач оптимального управления технологическими процессами
- •5.3. Декомпозиция и агрегирование оптимизационных задач
- •5.4. Управление технологическими процессами с параллельной структурой
- •5.5. Оптимальное управление системами с последовательной структурой и с рециклами
- •5.6. Способы упрощения решения задач оптимального управления технологическими процессами
- •5.7. Оптимальное управление периодическими процессами
- •5.8. Уточнение модели управляемого объекта по данным текущих измерений
- •Часть 8
- •Глава 6 техническое обеспечение систем управления
- •6.1. Управляющий вычислительный комплекс
- •6.2. Устройства связи с объектом
- •6.3. Устройства связи с оперативным персоналом
- •6.4. Архитектура управляющих вычислительных комплексов
- •6.5. Системы непосредственного цифрового управления
- •Глава 7
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Специальное программное обеспечение асутп
- •7.3. Разработка функционально алгоритмической структуры асутп*
- •8.1. Асутп микробиологического синтеза лизина ' в биореакторах периодического действия
4.5. Автоматическая расшифровка хроматограмм
Хроматографы являются наиболее распространенным типом автоматических анализаторов состава многокомпонентных газовых, паровых и жидкостных смесей, применяемых в АСУ ТП химической и других отраслей промышленности. Хроматограф работает следующим образом [27]1 Проба анализируемого газа дозатором подается в колонку, через которую продувается газ-носитель из баллона. Поток газа-носителя захватывает про-•бу, которая в процессе движения через слой насадки, заполняющей колонку, постепенно разделяется на компоненты. На выходе колонки установлен детектор, чувствительный элемент которого преобразует концентрацию бинарной смеси, состоящей из газа-носителя и одного из компонентов анализируемой смеси, в электрический сигнал. Последний после усиления регистрируется прибором как функция времени, отсчитываемого от начала анализа. Полученный при этом график называют хроматограммой (рис. 4.5).
Рис. 4.5. Хроматограмма
1—хроматографический пик; 2—нулевая линия;
Аj и Sj — амплитуда и площадь j-того пика
Каждому компоненту на хроматограмме соответствует пик; последовательность расположения пиков характеризует качественный состав анализируемой смеси, а параметры пиков— содержание соответствующих компонентов. Для определения по хроматограмме концентрации отдельных компонентов ее подвергают специальной математической обработке, основные задачи которой и применяемые для их решения алгоритмы рассмотрены ниже.
При обработке хроматограмм на ЦВМ в общем случае необходимо [18]:
1) определять период квантования по времени выходного сигнала детектора;
2) осуществлять фильтрацию полезного сигнала детектора от высокочастотной помехи, образование которой обусловлено как принципом действия детектора, так и особенностями хроматографического анализа;
3) проводить коррекцию нулевой линии хроматограммы, дрейф которой является характерной помехой при хроматографическом анализе;
4) обнаруживать пики по изменению выходного сигнала детектора;
5) рассчитывать концентрацию определяемых компонентов по параметрам соответствующих пиков.
Выбор периода квантования по времени выходного сигнала детектора производится на основе частотного спектра его полезной составляющей по методике, изложенной в разд. 3.2. Обычно период должен быть таким, чтобы за время прохождения одного пика проводилось 20—30 отсчетов выходного сигнала детектора.
Фильтрация высокочастотной помехи, наложенной на полезный сигнал детектора, обычно выполняется методами текущего среднего или экспоненциального сглаживания, рассмотренными в разд. 3.3.
Коррекция нулевой линии хроматограммы, дрейф которой можно рассматривать как проявление низкочастотной помехи, наложенной на полезный сигнал, производится методами экстраполяции и интерполяции (см. разд. 3.2). Простейшим является метод ступенчатой экстраполяции (рис. 4.6, а), при котором для очередного j-того пика уровень нулевой линии при нимают равным значению выходного сигнала детектора в момент начала пика. При относительно небольшой скорости дрейфа нулевую линию можно аппроксимировать линейным уравнением (рис. 4.6,6):
y0=a0+a1,
где y0 — значение выходного сигнала детектора, от которого отсчитывают ординаты хроматографического пика в момент времени от начала цикла анализа; a0 и а1 — параметры аппроксимирующей функции.
Рис. 4.6. Коррекция нулевой линии хроматограммы методом ступенчатой экстраполяции (а) и линейной интерполяции (б)
Рис. 4.7. Хроматографический пик и его производная
Значения параметров a0 и а1 рассчитывают по точкам хроматограммы, расположенным между пиками (например, точки А и В на рис. 4.6,6). Возможна также кусочно-линейная или нелинейная аппроксимация нулевой линии.
Обнаружение хроматографического пика может производиться как по текущему значению выходного сигнала детектора, так и по его производной (рис. 4.7). Простейший алгоритм заключается в проверке условия
y-y01 , (4.53)
где у — текущее значение выходного сигнала детектора; y0 — значение .выходного сигнала, соответствующее нулевому уровню; 1 — пороговое значение, задаваемое в зависимости от уровня помехи, наложенной на полезный сигнал.
Выполнение условия (4.53) служит признаком обнаружения пика, а первый момент времени tн, когда оно зафиксировано, принимают за начало пика. Соответственно момент tк, когда впервые после зафиксировано нарушение условия (4.53), принимают за конец пика.
Для повышения надежности обнаружения пика условие (4.53) можно применить совместно с условием (см. рис. 4.7) dу/dt2 (где 2—пороговое значение для производной выходного сигнала детектора по времени).
Селекция пиков конкретных компонентов среди всех пиков хроматограммы для анализируемой смеси с известным качественным составом сводится к определению их порядкового номера.
Для вычисления концентрации компонентов при расшифровке хроматограмм. наибольшее распространение получил так называемый метод нормированных площадей, при котором концентрацию j-того компонента сj считают пропорциональной площади Sj соответствующего пика:
, (4.54)
где kj - масштабный коэффициент; N—число пиков на хроматограмме.
Для расчета площадей пиков могут быть использованы любые численные методы интегрирования, например методы прямоугольников и трапеции (см. разд. 4.2).
Расчет по формуле (4.54) требует определения площадей всех пиков, имеющихся на хроматограмме. Вместе с тем при использовании хроматографа в качестве датчика АСУ ТП обычно требуется определение концентрации не всех, а лишь одного, двух или трех ключевых компонентов. Это позволяет прервать цикл анализа после выделения из хроматографической колонки ключевых компонентов, сокращая тем самым его продолжительность. В подобных случаях целесообразнее применять другой метод расчета, согласно которому концентрация компонента пропорциональна амплитуде соответствующего пика.
В последние годы благодаря все более широкому распространению микропроцессоров промышленность осваивает производство автоматических хроматографов, укомплектованных специализированными вычислительными устройствами. Эти устройства производят обработку хроматограмм, используя изложенные выше алгоритмы, а также обеспечивают хранение результатов анализов и передачу их по запросу УВМ, которая осуществляет централизованный контроль и управление технологическим процессом. При этом УВМ освобождают от расчетов по обработке хроматограмм, и ее вычислительные ресурсы могут быть эффективнее использованы для решения более сложных задач управления технологическим объектом.