- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
2.5. Гидравлические потери
Потери удельной энергии, или гидравлические потери, зависят от многих факторов. Гидравлические потери разделяют на местные потери и потери на трение по длине.
2.5.1. Местные потери
Местные потери напора обусловлены наличием местных гидравлических сопро-тивлений на трубопроводах.
Местные сопротивления - это элементы трубопровода, на которых происходит резкое изменение скорости по величине или направлению, что вызывает вихреобразование и дополнительные потери напора. При этом происходит нарушение профиля скоростей.
Рис. Примеры местных сопротивлений
а) задвижка, б) диафрагма, в) колено, г) вентиль, д) диффузор (расширение), е) конфузор (сужение)
Потери напора на местных сопротивлениях определяются по формуле Вейсбаха:
hмс = ξv2 /2g, [м]
где ξ - безразмерный коэффициент местного сопротивления;
v – средняя скорость за местным сопротивлением.
Или в единицах давления: ∆р = ξρv2/2, [Па]
Каждое местное сопротивление имеет свой коэффициент сопротивления. При небольших числах Рейнольдса коэффициент сопротивления зависит еще и от числа Re.
В общем случае значение ξ определяется no формуле Альтшуля:
ξ = А/Re + ξкв,
где А - параметр, зависящий от типа местного сопротивления; ξкв - значение коэффициента при больших значениях чисел Re.
Таким образом, величина коэффициента местных сопротивлений зависит от конфигурации местного сопротивления и от режима течения.
Если на одном графике показать зависимость коэффициентов нескольких местных сопротивлений, то можно выделить три области сопротивления:
а) при Re <10 - наклонные участки соответствуют линейной области сопротивления
ξ = A/ Re
б) при 10≤ Re ≤105 - криволинейные участки соответствуют переходной области сопротивления
ξ = A/Re + ξкв
в) при Re >105 - горизонтальные участки соответствуют квадратичной области сопротивления ξ = ξкв.
Величины местных потерь в основном определяются опытным путем, но некоторые виды потерь можно определить аналитически.
Haпример, для внезапного расширения трубы потери напора можно определить по формуле Борда-Карно: hвн.р.= (v1- v2)2/2g, т.е. при внезапном расширении трубы потери напора равны квадрату изменения скорости, поделенному на 2g.
Для входа в трубу ξ = 0,5; для выхода из трубы ξ = 1.
2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
Если расстояние между местными сопротивлениями достаточно велико, то местные потери можно арифметически суммировать, т.к. их взаимное влияние не сказывается на общем сопротивлении.
Длину взаимного влияния можно определить ориентировочно по формуле:
lвз.вл = (40÷60)d.
Если местные сопротивления расположены на меньшем расстоянии, то ξΣ = kΣξ,
где k – поправочный коэффициент, учитывающий взаимное влияние местных со-противлений. При этом «k» может быть ≷1. Если 1 > lвз.вл., то k = 1.
2.5.3. Потери на трение по длине
При равномерном движении жидкости в трубах постоянного диаметра потери напора на трение по длине трубы, как для ламинарного, так и для турбулентного течения, определяются по формуле Дарси-Вейсбаха: ,
где h, м - потери напора; λ - безразмерный коэффициент гидравлического трения;
l, м - длина трубы; d, м- внутренний диаметр трубы; ν, м/с - средняя скорость в сечении потока.
, или λ =при l = d, т.е. коэффициент гидравлического трения представляет собой коэффициент сопротивления трубопровода длиной, равной внутреннему диаметру трубы.
В чем состоит физический смысл коэффициента трения λ?
Рассмотрим равновесие столбика жидкости длиной l и радиусом r.
Сила давления F = (p1 – p2) r2; сила трения R = 2rl,
где r2 – площадь живого сечения столбика жидкости; 2rl – площадь боковой поверхности столбика.
(p1 – p2) r2 = 2rl, отсюда ртр.= (p1 – p2) = .
Потери удельной энергии на трение в давлениях составляют: ртр.= ρgλ , тогда =ρgλ , отсюдаλ = .
Физический смысл коэффициента гидравлического трения заключается в пропорциональности касательному напряжению, отнесенному к динамическому давлению.
В общем случае коэффициент λ зависит от относительной шероховатости внутренней поверхности стенок труб и числа Рейнольдса: = f (Re, /d),
где /d - относительная шероховатость трубы; - абсолютная эквивалентная шероховатость трубы. Ее можно представить в виде песчинок одинакового размера, потери на которых эквивалентны потерям при реальной шероховатости трубы:
Величина абсолютной эквивалентной шероховатости трубы Δ выбирается по справочникам с учётом материала, способа изготовления, срока службы и условий эксплуатации трубы.
Зависимость λ = f (Re; Δ/d) можно рассмотреть на графике Мурина.
Рис. График Мурина
В зависимости от режима течения эту зависимость можно разбить на две зоны:
1) зону ламинарного течения (Re ≤ 2320), где шероховатость не влияет нa сопротивление, коэффициент λ зависит только от числа Рейнольдса и определяется по формуле Пуазейля: ;
2) зону турбулентного течения (Re >2320). Для расчета величины коэффициента λ существует ряд эмпирических формул, одной из которых является универсальная формула Альтшуля: .
В зависимости от соотношения изону турбулентного течения можно разбить на три области, отличающиеся характером изменения коэффициентаλ:
а) область гидравлически гладких труб, где >>(при относительно небольших значениях чисел Re и малой шероховатости стенок труб), когдаλ не зависит от шероховатости и определяется лишь числом Рейнольдса.
В этом случае коэффициент λ может быть вычислен по формуле Блазиуса:;
б) переходная область, где исоразмерны, когда коэффициентλ зависит одновременно от двух параметров - числа Re и относительной шероховатости, и может быть вычислен по формуле Альтшуля;
в) область гидравлически шероховатых труб, где <<(при очень больших значениях чисел Re), когда коэффициентλ нe зависит от числа Re, а определяется лишь относительной шероховатостью.
Коэффициент λ можно вычислить по формуле Шифринсона: .
Эта область еще носит название область квадратичного сопротивления, так как потери напора пропорциональны скорости (расходу) во второй степени, или область автомодельности по числу Рейнольдса, т.е. коэффициент λ не зависит от числа Рейнольдса.
Разделение зоны турбулентного течения на области гидравлического сопротивления физически можно объяснить следующим образом.
В турбулентном потоке непосредственно у стенки трубы имеется ламинарный подслой, толщина которого зависит от числа Re и может быть приближенно определена пo формуле: .
Из этой формулы видно, что с увеличением скорости движения жидкости в трубе (соответственно числа Re) толщина ламинарного подслоя уменьшается.
В зависимости от соотношения эквивалентной абсолютной шероховатости трубы Δ и толщины ламинарного подслоя δл различают трубы гидравлически гладкие и гидравлически шероховатые.
Если δл >Δ, поток не испытывает дополнительных завихрений от шероховатости поверхности. Такая труба называется гидравлически гладкой.
Если же δл<Δ, выступы шероховатости оголяются и в обтекающую их жидкость вносят дополнительные возмущения. В этом случае труба называется гидравлически шероховатой.
а) - гидравлически гладкая труба; б) – труба работающая в переходной области сопротивления;
в) - гидравлически шероховатая труба.