- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
3. Физико-механические свойства жидкости
3.1. Плотность - это масса жидкости, заключенная в единице объема: = m/V,
где m - масса жидкости; V - ее объем. [] = кг/м3 (СИ).
Плотность - одна из основных механических характеристик жидкости.
3.2. Удельный вес - это вес единицы объема жидкости: γ = G/V,
где G - вес жидкости. [γ] = Н/м3 (СИ).
Плотность и удельный вес связаны между собой соотношением: γ = pg.
Рассмотрим основные физические свойства жидкостей.
3.3. Сжимаемость - это свойство жидкости изменять свой объем под действием давления. Она характеризуется коэффициентом объемного сжатия βр, который представляет собой относительное изменение объема при изменении давления на 1 Па и постоянной температуре: V = V₁(1 - βр ∆p). [βр] = Па⁻¹.
Величина, обратная βр , называется модулем упругости: К = 1/βр.
Тогда получаем зависимость ∆V/V= - р/К - обобщенный закон Гука.
В большинстве случаев капельные жидкости можно считать практически несжимаемыми, но при очень высоких давлениях сжимаемость жидкостей необходимо учитывать.
3.4. Температурное расширение - свойство жидкости изменять свой объем при изменении температуры. Оно характеризуется коэффициентом температурного расширения βт, который представляет собой относительное изменение объема при изменении температуры на 1С и постоянном давлении: V = V1(1 + βт∆Т). [βт ] = град⁻¹.
3.5. Поверхностное натяжение обусловлено силами взаимного притяжения молекул поверхностного слоя, стремящимися превратить поверхность в сферическую, что вызывает дополнительное давление в жидкости на величину рпов= σ(1/R₁+ 1/R₂),
где σ - поверхностное натяжение, [σ] = Н/м; R₁, R2- радиусы кривизны поверхности.
3.6. Вязкость - это свойство жидкости сопротивляться сдвигу ее слоев. Вязкость - свойство, противоположное текучести.
При движении жидкости вдоль твердой стенки между ее слоями происходит проскальзывание, которое сопровождается возникновением касательных напряжений. Их величина определяется по закону жидкостного трения Ньютона:
где τ - касательное напряжение; μ - динамическая вязкость жидкости;
v - скорость движения жидкости; у - расстояние от стенки трубы.
В неподвижных и идеальных жидкостях τ = 0.
[μ] = Пас (СИ) - паскаль-секунда; П = 0,1 Пас – пуаз (СГС); 1сП =10⁻2 П - сантипуаз.
Отношение динамической вязкости жидкости к ее плотности называется кинематической (относительной) вязкостью: = μ/.
[] = м2/с (СИ); Ст = см2/с = 110-4 м2/с – стокс (СГС); 1сСт = 10-2 Ст - сантистокс.
Вязкость капельных жидкостей уменьшается с увеличением t. Вязкость газов, наоборот, с увеличением t увеличивается. Это объясняется различием природы вязкости в жидкостях и газах. В жидкостях вязкость вызывается силами молекулярного сцепления. В газах же вязкость обусловлена, главным образом, беспорядочным тепловым движением молекул, интенсивность которого увеличивается с повышением t.
3.7. Испаряемость - свойственна всем капельным жидкостям, но интенсивность испарения у различных жидкостей неодинакова.
Одной из характеристик испаряемости является температура кипения при атмосферном давлении. Чем ниже t кип , тем выше испаряемость.
Другой характеристикой испаряемости является давление насыщенного пара.
Давление насыщенного пара - это давление, при котором жидкость закипает при данной температуре. Чем больше рнп , тем больше испаряемость.
3.8. Растворимость газов в жидкостях характеризуется количеством растворенного газа в единице объема жидкости. Она различна для разных жидкостей, изменяется с увеличением давления и характеризуется коэффициентом растворимости.
Физико-механические свойства жидкостей зависят от температуры и давления.