- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
Геометрический смысл уравнения Бернулли
1 – пьезометрическая трубка; 2 – трубка Пито
2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
Если все члены уравнения Бернулли в напорах умножить на g, то получим уравнение Бернулли в удельных энергиях, где каждая из энергий приходится на единицу веса жидкости:
gz1 + р1/ρ + v12/2 = gz2 + р2/ρ + v22/2 = gН = const, [Дж/кг]
где gz – удельная потенциальная энергия положения;
р/ρ – удельная потенциальная энергия давления;
v2/2– удельная кинетическая энергия;
gН – полная удельная механическая энергия.
Если все члены уравнения Бернулли в напорах умножить на ρg, то получим уравнение Бернулли в давлениях, где каждая из энергий приходится на единицу объема жидкости:
ρgz1 + р1 + ρv12/2 = ρgz2 + р2 + ρv22/2 = ρgН = const, [Па]
где ρgz – гидростатическое давление;
р – статическое давление;
ρv2/2– динамическое давление;
ρgН – полное давление.
Таким образом, уравнение Бернулли может быть записано в трех формах: в напорах, в удельных энергиях и в давлениях.
2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
Для идеальной жидкости скорость по сечению распределена равномерно из-за отсутствия сил трения. Для реальной жидкости скорость зависит от расстояния от стенки трубы: v = f (R) const.
Устенки скоростьvст= 0 из-за условия прилипания, касательное напряжение 0,
а в ядре потока скорость – максимальна. Поэтому вводится понятие средней скорости.
Если взять элементарную трубку тока с живым сечением ds, то элементарный расход dQ = vds. Проинтегрировав по всей площади сечения, получим полный расход:
Q = vds, тогда vср =
Таким образом, реальное течение жидкости характеризуется неравномерным распределением скорости по сечению потока и при расчетах применяют величину средней скорости.
2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
Течение реальной жидкости характеризуется потерями напора (энергии) на преодоление сил трения между слоями жидкости, а также о стенки трубы. Кроме того потери происходят на местных сопротивлениях.
Тогла уравнение Бернулли в напорах для двух сечений потока реальной жидкости принимает следующий вид:
z1 + р1/ρg + 1v12/2g = z2 + р2/ρg + 2v22/2g + h1-2 = Н = const, [м]
где v1 и v2 – средние скорости в сечениях 1-1 и 2-2;
- коэффициент кинетической энергии (коэффициент Кориолиса);
h1-2 – потери удельной энергии (напора), затраченной на преодоление сопро-тивления движению жидкости и переходящей в тепловую энергию, которая незаметно рассеивается в окружающем пространстве.
Коэффициент кинетической энергии (коэффициент Кориолиса) учитывает неравномерность рапределения скорости по сечению потока и равен отношению кинетической энергии, подсчитанной по действительным значениям скоростей струек в живом сечении потока, к кинетической энергии, определенной по средней скорости.
Н1 = Н2 + h1-2 = const – закон сохранения энергии для потока реальной жидкости.
2.3.6. Гидравлические уклоны
Изменение удельной энергии, приходящееся на единицу длины потока, называется уклоном. Различают три вида гидравлических уклонов: геометрический, пьезометри-ческий и гидравлический.
Геометрический уклон характеризует изменение удельной потенциальной энергии положения, приходящееся на единицу длины потока:
Пьезометрический уклон характеризует изменение удельной потенциальной энер-гии давления, приходящееся на единицу длины потока:
Геометрический и пьезометрический уклоны могут быть положительными, отри-цательными и равными нулю.
Гидравлический уклон характеризует изменение полной удельной механической энергии приходящееся на единицу длины потока:
Гидравлический уклон всегда положителен, так как полная удельная механиче-ская энергия реальной жидкости при ее движении уменьшается.