- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
2.4. Режимы течения жидкости
Возможны два режима течения жидкости в трубах: ламинарное и турбулентное.
Режим течения жидкости можно определить расчетным путем с помощью безразмерного критерия Рейнольдса: Re = vd/v,
где v - средняя скорость в сечении потока; d - внутренний диаметр трубы; v - кинематическая вязкость жидкости.
Для труб некруглого сечения, а также для открытых русел: Re = vdэкв/v,
где dэкв= 4Rr - эквивалентный диаметр трубы.
Критерий Рейнольдса выражает отношение сил инерции к силам вязкости.
Число Рейнольдса, при котором происходит изменение режима течения жидкости, называется критическим, а соответствующая ему скорость называется критической скоростью: Reкр ~ 2320.
При Re <2320 - течение ламинарное, при Re >2320 - течение турбулентное. Точнее говоря, развитое турбулентное течение наступает при Re > 4000, а при 2320 Re 4000 имеет место переходный режим течения. Проектировать трубопроводы в этой области не рекомендуется.
2.4.1. Ламинарное течение
Ламинарным называется слоистое течение без перемешивания жидкости и без пульсаций скоростей и давлений. При этом в прямой трубе постоянного диаметра все линии тока параллельны оси трубы. Рассмотрим формирование профиля скоростей no сечению потока при ламинарном течении в трубе постоянного диаметра.
Распределение скорости no сечению потока вблизи входа практически равномерно. Затем под действием сил вязкости происходит перераспределение скорости: у стенки трубы слои жидкости тормозятся, а в центре потока ускоряются. Окончательно формирование профиля скоростей наступает на некотором расстоянии от входа в трубу. Эта длина называется начальным участком трубы. За пределами этого участка профиль скоростей остается неизменным.
Длину начального участка при ламинарном течении можно определить no приближенной формуле Шиллера:
lнач = 0,029 d Re.
Величина сил трения определяется касательными напряжениями согласно закону жидкостного трения Ньютона: τ = - μdv/dу,
где μ - динамическая вязкость жидкости; v - скорость; у - расстояние от стенки трубы. Касательные напряжения изменяются no линейному закону. При этом эпюра скоростей имеет параболический закон распределения. У стенки трубы скорость равна нулю из-за прилипания, в центре потока скорость максимальна. При расчетах применяют значение средней скорости: vcp = Q/s = 0,5 vmaх ,
где Q - объемный расход жидкости; s - площадь живого сечения.
В выражении скоростного напора v2/2g для ламинарного, течения = 2, где - коэффициент кинетической энергии.
Потери напора при ламинарном течении пропорциональны расходу в первой степени: h = КQ, где К - коэффициент сопротивления трубопровода.
На практике ламинарное течение наблюдается при движении очень вязких жидкостей (например, смазочных материалов).
2.4.2. Турбулентное течение
Турбулентным называется течение, сопровождающееся интенсивным перемешиванием жидкости, с пульсациями скорости и давления. Движение отдельных частиц подобно хаотическому (броуновскому) движению газов. Они совершают наряду с продольными перемещениями поперечные и вращательные движения.
Характер линий тока отличается большим разнообразием.
Эпюра скоростей при турбулентном течении имеет логарифмический закон распределения.
Скорость у стенки трубы равна нулю из-за прилипания, затем резко возрастает и в ядре потока изменяется незначительно, vcр ≈ vmax
Длину начального участка можно определить по формуле:
lнач = 2,45/,
где λ - коэффициент гидравлического трения.
Если рассмотреть поперечное сечение потока, то мы видим, что вблизи стенки трубы имеется ламинарный подслой, толщина которого обратно пропорциональна числу Re: л.п. .
Затем имеет место переходная область, а в центральной части потока - развитое турбулентное течение.
Распределение скоростей пo сечению потока при турбулентном течении более равномерно, чем при ламинарном, вследствие перемешивания слоев жидкости. В связи с этим при определении скоростного напора v2/2g коэффициент кинетической энергии значительно меньше, чем при ламинарном течении: α = f(Re).
При Re = Reкр = 1,13 и уменьшается с увеличением Re.
Обычно при грубых расчетах для ламинарного течения принимают = 1.
Точнее можно рассчитать no формуле = 1 + 2,65λ.
Потери напора при турбулентном течении значительно больше, чем при ламинарном, т.к. они пропорциональны квадрату расхода: h = КQ2.
При Re < 2320 также возможно турбулентное течение, если имеют место значительные внешние возмущения. Например, при вибрации.
Турбулентное течение представляет собой неустановившееся движение, но его можно принять установившимся, если осредненные пo времени скорость и давление не изменяются со временем.