- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
Высота расположения оси насоса относительно нижнего уровня называется высотой всасывания. Трубопровод, по которому жидкость поступает к насосу, - всасывающим трубопроводом.
Высота расположения верхнего уровня жидкости относительно оси насоса называется высотой нагнетания. Трубопровод, по которому жидкость движется от насоса, - нагнетающим трубопроводом.
Расчет всасывающей магистрали
Запишем уравнение Бернулли для сечений 0-0 и 1-1 (плоскость сравнения проходит через нижний уровень жидкости): z0 + + = z1 + + + h0-1,
где z0 = 0; z1 = Hвс.; v0 = 0; р1 – абсолютное давление на входе в насос; h0-1 – гидравлические потери на всасывающем трубопроводе.
Уравнение Бернулли принимает вид: = Hвс.+ + + h0-1.
Задача 1. Определить предельную высоту всасывания, обеспечивающую безкавитационную работу насоса.
Нвс = -- h0-1 ; p1 пред = рн.п; h0-1 = КQm.
ТогдаНвспред =-- КQm, при этом Нвс конст<Нвспред - для запаса на кавитацию.
Задача 2. Найти абсолютное давление на входе в насос и сравнить его с минимально допустимым, если задана Нвс, т.е. проверить условие безкавитационной работы насоса.
= - Hвс.- - h0-1; p1 рн.п (ркав.).
Напор на входе в насос: + = - Нвс - h0-1 = Нвх.
Расчет нагнетающей магистрали
Запишем уравнение Бернулли для сечений 2-2 и 3-3:
z2 + + = z3 + + + h2-3,
где z3 - z2 = Ннагн.; v3 = 0.
Напор на выходе из насоса: +=Ннагн. + +h2-3 = Нвых.
Разность напоров на выходе и входе насоса называется напором насоса:
Нн потр. = Нвых.- Нвх. = (+) – ( + ) = Ннагн. + +h2-3 - + Нвс + h0-1;
Нн потр. = Нвс + Ннагн. + +h0-3; Нвс + Ннагн. + =Нст.;
Нн потр. = Нст. + КQm – потребный напор насоса, где КQm – сумма гидравлдических потерь на всасывающем и нагнетающем трубопроводах.
4.7. Последовательная работа насосов
Для обеспечения большего напора в сети, чем могут дать имеющиеся насосы, их включают в сеть последовательно.
Условия работы насосов:
1) Нå = Н1 + Н2;
2) Q = Q1 = Q2.
а) кривая Нå - суммарная характеристика насосов: Нå = Н1 + Н2 при Q = const;
б) при Нст > Нн работа сети невозможна.
4.8. Параллельная работа насосов
Чтобы обеспечить расход больший, чем расход любого из имеющихся насосов, применяют их параллельное включение.
Условия работы насосов:
1) Нå = Н1 = Н2;
2) Q = Q1 + Q2.
Кривая Нå - суммарная характеристика насосов: Q = Q1 + Q2 при Н = const.
4.9. Регулирование режима работы насосов
Данной характеристике насоса и насосной установки соответствует только одна рабочая точка. Однако величину подачи и напора насоса можно изменить. Для этого необходимо изменить либо напорную характеристику насоса (путем изменения частоты вращения), либо насосной установки (при помощи регулирующей задвижки).
4.9.1. Регулирование изменением частоты вращения насоса
Этот метод является наиболее экономичным. В основном он осуществляется применением злектродвигателей постоянного тока или специальных передач.
Изменение частоты вращения насоса ведет к изменению его характеристики и , следовательно, рабочего режима.
4.9.2. Регулирование задвижкой (дросселированием)
Допустим, необходимо получить меньшую подачу QB < QA.
Для этого необходимо увеличить потери напора, что осуществляется прикрытием регулирующей заслонки, установленной на напорном трубопроводе.
НВ¢ = НВ + hд, где НВ – напор, расходуемый при полностью открытой задвижке; hд – дополнительные потери напора в задвижке.
Регулирование работы насоса дросселированием вызывает дополнительные потери энергии и ведет к снижению КПД, поэтому этот способ неэкономичен. Однако он получил наиболее широкое распространение из-за простоты регулирования.