- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
Насадками называются короткие трубки, длиной 34 диаметра, различной формы, присоединенные к отверстию. Насадки бывают длинные и короткие; внешние и внутренние; по виду отверстия - цилиндрические, конические сходящиеся и расходящиеся, коноидальные насадки.
Коноидальный насадок, или сопло, близок по форме естественно сжимающейся струе. Он очень распространен, так как имеет очень малые потери и поэтому коэффи-циент расхода близок к единице.
Рассмотрим истечение через внешний цилиндрический насадок.
Возможны два режима истечения жидкости через цилиндрический насадок: со сжатием и без сжатия струи.
1-й режим. При входе в насадок струя слегка сжимается, а затем постепенно расширяется до размеров отверстия и выходит полным сечением.
В – область завихренности потока.
Так как коэффициент сжатия струи = 1, тогда коэффициент скорости равен коэффициенту расхода = ..
2-й режим. При некотором соотношении l/d и Re наступает 2-й режим истечения, когда струя сжимается и выходит из насадка сжатым сечением.
Напор, при котором происходит переход от одного режима к другому, называется критическим. При напоре, равном критическому, происходит внезапное изменение режима истечения. При Н Нкр. 1-й режим истечения невозможен.
Таблица коэффициентов истечения отверстий и насадков
в квадратичной области истечения
Тип отверстия или насадка |
|
|
|
|
Применение |
1. Малое отверстие |
0,62 |
0,97 |
0,64 |
0,06 |
В гидравлических системах |
2. Внешний цилиндрический насадок |
0,82 |
0,82 |
1,0 |
0,5 |
Для увеличения расхода. Дренаж под дорогами. Водовыпуск из плотин |
3. Внутренний цилиндрический насадок |
0,71 |
0,71 |
1,0 |
1,0 |
- - |
4. Конический сходящийся насадок Ө = 15° |
0,94 |
0,96 |
0,98 |
0,060,09 |
Сопла турбин, гидромониторы, брандсбойты |
5. Конический расходящийся насадок Ө = 6°1° |
0,55 |
0,55 |
1,0 |
34 |
Отсасывающие каналы гидротурбин |
6. Коноидальный насадок |
0,98 |
0,98 |
1,0 |
0,030,1 |
Сопла турбин, гидромониторы, брандсбойты |
2.6.3. Истечение при переменном напоре
Рассмотрим истечение жидкости в атмосферу при переменном напоре через донное отверстие сосуда.
sdh = Qdt; sdh = sodt; dt = ,
где h – переменная высота уровня жидкости;
dh – изменение высоты жидкости за время dt.
Рис. Схема опорожнения сосуда
Найдем время полного опорожнения сосуда, проинтегрировав выражение dt = f (h):
T ===.
В полученном выражении в числителе – двойной объем сосуда, в знаменателе - расход жидкости в начальный момент истечения при напоре Н.
Вывод: время полного опорожнения сосуда в два раза больше, чем время истечения того же объема жидкости при постоянном напоре Н, равном первоначальному.
2.7. Кавитация в потоке жидкости
2.7.1. Физика явления
Рассмотрим трубу, имеющую зауженный участок.
Запишем уравнение Бернулли в давлениях для сечений 1-1 и 2-2, приняв за плоскость сравнения ось трубы:
р1 + v1 2 /2 = р2 + v2 2 /2 = р0 = const – полное давление
В узком сечении скорость резко увеличивается, т.е. увеличивается динамическое давление. Следовательно, статическое давление р уменьшается. Если абсолютное давление р уменьшается до давления насыщенного пара рн.п. , т.е. при р = рн.п. , возникает явление кавитации.
Кавитацией называется нарушение сплошности потока жидкости вследствие образования в ней пустот (пузырьков, пузырей, полостей), заполненных паром или газом. При снижении давления до давления насыщенного пара из жидкости выделяются ее пары и растворенные в ней газы. Сначала образуются кавитационные пузырьки, которые при заполнении их газами и парами растут. Они перемещаются потоком жидкости, увеличиваются в размерах, образуют круп-ные пузыри и полости.
Для воды при t = 20С рн.п. = 2400 Па (для сравнения ратм = 101320 Па).
Кавитация – это холодное «кипение» жидкости. За зоной кавитации давление растет, рост пузырей прекращается и они мгновенно «схлопываются».
Запишем уравнение Бернулли в напорах для двух произвольных сечений потока реальной жидкости:
z1 + р1 /g + v1 2 /2g = z2 + р2 /g + v2 2 /2 + hпот = Н = const.
Из уравнения видно, что снижение давления может произойти не только при увеличении скорости движения жидкости, но и по другим причинам. Например. при значительном увеличении геометрической высоты (при чрезмерном поднятии трубопровода), при больших потерях напора (если на трубопроводе много местных сопротивлений), что также может привести к кавитации.