- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
3. Гидравлический расчет трубопроводов
Движение жидкости в трубопроводах происходит благодаря работе насосов за счет разности уровней или путем создания давления в емкости, из которой подается жидкость.
3.1. Классификация трубопроводов
Простыми трубопроводами называются трубопроводы, не имеющие ответвлений и разветвлений. Сложные трубопроводы имеют последовательно и параллельно соединенные участки.
Короткие трубопроводы - это трубопроводы, местные потери в которых составляют больше 5÷10% от суммарных потерь напора: hм.с.> (5÷10)%Σhпот.
Длинные трубопроводы - местные потери в которых составляют меньше (5÷10)% от суммарных потерь напора: hм.с. (5÷10%)Σhпот.
Суммарные nотери для длинных трубопроводов: h = (1,05÷1,1)λ (вводится поправка на местные потери).
3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
1 - вентиль; 2 - фильтр; 3 - обратный клапан
Уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 потока реальной жидкости:
z1 + p1/ρg + αv12/2g = z2 + p2/ρg + αv22/2g + Σhпот.
Так как трубопровод постоянного диаметра, то v1=v2.
Запишем уравнение Бернулли в следующем виде:
p1/ρg = ∆z + p2/ρg + Σhпот., где ∆z = z2 – z1.
Введем обозначения:
p1/ρg = Нпотр. - потребный напор для обеспечения необходимого расхода;
∆z + p2/ρg = Нст - статический напор;
Σhпот.= КQm.
Тогда Нпотр. = Нст + КQm, где К - коэффициент сопротивления трубопровода.
Для ламинарного течения m = 1 - Σhпот. = КQ;
для турбулентного течения m = 2 - Σhпот. = КQ2.
Характеристикой трубопровода называется зависимость суммарных потерь от расхода: Σhпот = f(Q). Характеристика трубопровода может быть выражена в аналитическом, графическом или табличном виде.
Рис. Характеристики трубопроводов
а) для ламинарного течения б) для турбулентного течения
1. Докажем, что для турбулентного течения m = 2, т.е. Σhпот = КQ2:
Σhпот = hтр.+ hм.с. = (λ)= (λ)=(λ) = КQ2,
где К = (λ) , т.е. m = 2.
2. Докажем, что для ламинарного течения m = 1, т.е. Σhпот = КQ.
Для ламинарного течения при замене местных сопротивлений эквивалентными длинами, когда Lрасч = L + ΣLэкв., или для длинных трубопроводов, когда Lрасч.=(1,05÷1,1)L:
Σhпот =(λ) = λ= = =
= = =КQ, т.е. m = 1.
Покажем зависимость потребных напоров от расхода жидкости Нпотр. = f(Q) (кривые потребного напора).
Для ламинарного течения Для турбулентного течения
Рис. Кривые потребного напора
Статический напор Нcт. положителен, если жидкость поднимается вверх или движется в полость с повышенным давлением.
Статический напор Нст отрицателен, если жидкость опускается вниз или движется в полость с разрежением.
3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
Задача 1.
Исходные данные: расход (Q), давление (р2), свойства жидкости (r, n), геометрические характеристики трубы (L, d,Dz), шероховатость трубы (D), известны местные сопротивления (z или Lэкв). Найти потребный напор (Нпотр).
Алгоритм решения:
1) скорость течения v = Q/s, где s = pd2/4 – площадь живого сечения круглой трубы;
2) режим течения Re = vd/n;
3) относительная шероховатость D = D/d;
4) коэффициент гидравлического трения l = f(Re, D);
5) суммарные потери Shпот. = КQm;
6) потребный напор Нпотр. = Нст. + Shпот., где Нст = Dz + р2/rg – статический напор.
Задача 2.
Исходные данные: давление (р2), свойства жидкости (r, n), геометрические характеристики трубы (L, d, Dz), шероховатость трубы (D), местные сопротивления (z или Lэкв), потребный напор (Нпотр). Найти расход (Q).
Алгоритм решения:
1) Нст = Dz + р2/rg;
2) Shпот. = Нпотр.- Нст ;
3) Далее решаем методом последовательных приближений.
Предполагаем, что l1 = 0,01 – первое приближение.
Основываясь на свойствах жидкости, предполагаем, что режим течения турбулентный. Тогда Q1 =.Q1 ® v1® Re1 ® l1¢.
Уточняем режим течения и сопоставляем l1 и l1¢.
Делаем приближения до сходимости l с заданной погрешностью (<5%).
Задача 3.
Исходные данные: давление (р2), свойства жидкости (r, n), геометрические характеристики трубы (L, Dz), шероховатость трубы (D), местные сопротивления (z или Lэкв), расход (Q), потребный напор (Нпотр).
Найти диаметр трубы (d).
Алгоритм решения:
1) Shпот.зад. = Нпотр.- Нст = Нпотр.- (Dz + р2/rg);
2) применим графо-аналитический способ решения.
Задаваясь рядом стандартных значений di , строим график зависимости Shпот. = f(d).
vi = Qi / si = 4Qi /pdi 2 ® Rei ® l i ® пот i
По этой кривой определяем dисх , округляем его до ближайшего стандартного значения и уточняем Нпотр.