- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
1.Гидростатика
1.1. Основное уравнение гидростатики
Гидростатика - это раздел гидравлики, изучающий законы равновесия жидкости и их практическое применение.
В неподвижной жидкости нe действуют касательные силы, поэтому на нее действуют из поверхностных сил только силы давления. Давление в неподвижной жидкости называется гидростатическим и обладает следующими свойствами:
1)давление на внешней поверхности всегда направлено пo нормали внутрь объема жидкости;
2) давление на внешней поверхности передается всем точкам этой жидкости и пo всем направлениям одинаково.
Эти положения известны под названием закона Паскаля.
Пусть жидкость содержится в сосуде и на ее свободной поверхности действует давление ро.
Найдем гидростатическое давление в произвольной точке М, находящейся на глубине h. Выделим около т.М элементарную горизонтальную площадку ds и построим на ней вертикальный цилиндрический объем.
Рассмотрим условия равновесия выделенного объема в проекции на вертикаль: pds = роds + ghds,
где р – давление жидкости на нижнее основание цилиндра. Теперь оно является внешним для выделенного объема жидкости и направлено вглубь объема, т.е. вверх;
ghds – вес объема жидкости.
Сократив на ds, получаем: р = ро+ ρgh - основное уравнение гидростатики.
По нему можно подсчитать полное давление в любой точке покоящейся жидкости. Оно складывается из давления на внешней поверхности жидкости и давления столба жидкости. Давление жидкости возрастает с увеличением глубины и на данной глубине есть величина постоянная.
1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
Поверхность, во всех точках которой давление одинаково, называется поверхностью уровня. В данном случае поверхностями уровня являются горизонтальные плоскости, а свободная поверхность - одна из них (h = 0).
Плоскость, от которой отсчитываются координаты сечений, называется плоскостью сравнения. Возьмем на произвольной высоте плоскость сравнения:
z - координата точки М; zо- координата свободной поверхности.
Заменив в основном уравнении гидростатики h = zо- z, получаем:
р = ро + ρg(zо - z); p = ро + ρgzо - ρgz; z + p/ρg = zо + ро/ρg.
Можно утверждать, что z + р/ρg = const. Координата z называется геометрической высотой, величина р/ρg - пьезометрической высотой, а (z + р/ρg) - гидростатическим напором. Таким образом, гидростатический напор есть величина постоянная для всего объема неподвижной жидкости
При определении гидростатического давления, как правило, оперируют избыточным давлением или вакуумом, т.к. атмосферное давление действует со всех сторон, то его можно нe принимать во внимание.
Избыточное давление в жидкости можно определить пo пьезометру. Пьезометр - это тонкая прозрачная трубка, прикрепленная к небольшому отверстию в стенке трубы или сосуда. Плоскость атмосферного давления, горизонтальная плоскость, проходящая через уровень жидкости в пьезометре, называется пьезометрической плоскостью. Если сосуд открыт в атмосферу, то пьезометрическая плоскость совпадает со свободной поверхностью жидкости.
h – пьезометрическая высота;
h = 0; h1 =ри/ρg; h2 =рв/ρg.