- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
3.4. Расчет сифонного трубопровода
Сифонным называется трубопровод, часть которого расположена выше свободной поверхности жидкости.
Задача 1.
Исходные данные: геометр. характеристики трубопровода. Найти расход Q.
Уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 (в избыточных давлениях):
z1 + p1/rg + av12/2g = z2 + p2/rg + av22/2g + åhпот.,
где p1 = 0; p2 = 0; v1 = v2, так как d = const; z1 – z2 = H.
Тогда из уравнения Бернулли получаем:
Н =åhпот.; åhпот = КQm, откуда Q = √ åhпот / К.
Решаем методом последовательных приближений.
Вывод: Расход в сифонном трубопроводе не зависит от высоты его поднятия Н1, но при чрезмерной высоте может произойти его запирание (Q = 0).
Задача 2.
Найти предельную высоту поднятия сифонного трубопровода Н1пред (Q = 0).
Для решения введем точку А и запишем уравнение Бернулли в абсолютных давлениях для сечений 1-1 и а-а:
z1 + p1/rg + av12/2g = zа + pа/rg + avа2/2g + åhпот.,
где p1 = 0; v1 = vа; zа – z1 = H1, тогда H1 = (p1 - pа)/rg - åhпот.
С увеличением zа давление pа уменьшается до тех пор, пока не достигнет давления насыщенного пара. (pа = рн.п.), тогда
Н1пред. = (p1 - pн.п.)/rg - åhпот
3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
Q1 = Q2 = Q3 = Q = const - условие неразрывности потока;
Σhпот. = Σh1 + Σh2 + Σh3
Рис. Построение суммарной характеристики
Чтобы построить суммарную характеристику всего трубопровода, нужно сложить потери напора на всех участках при постоянном расходе Q = const.
3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
Q = Q1 + Q2 + Q3;
Σhпот. = НМ – НN = Σh1 = Σh2 = Σh3
Потери напора в каждом рукаве одинаковы.
Чтобы построить суммарную характеристику трубопроводов, соединенных параллельно, нужно сложить расходы всех рукавов при Σhпот. = const (Q = oa + ob + oc)
.
3.7. Расчет разветвленного трубопровода
Q = Q1 + Q2 + Q3 (1)
Запишем уравнение Бернулли для сечения М-М и конечного сечения, пренебрегая скоростными напорами, для 1-го трубопровода:
Hм = z1 + р1/ρg + αv12/2g + Σh1, где z1 + р1/ρg = Нст; Σh1 = К1Q1m
Для трех ветвей: Hм = Нст 1 + К1Q1m (2)
Нм = Нст 2 + К2Q2m (3)
Нм = Нст.з + К3Q3m (4), где Hм = Нпотр.
Получили систему 4-х уравнений с 4-мя неизвестными: Q1, Q2, Q3 и Нм.
Рис. Построение суммарной характеристики (для турбулентного течения)
Дан расход в т.М; все размеры ветвей; z; давления в конечных сечениях и все местные сопротивления.
Построение суммарной характеристики аналогично параллельным трубопроводам. При этом влияние 2-го трубопровода начинается с точки В, а влияние 3-го - с точки С (Q = oa + ob + oc).
Условием подачи жидкости во все ветви является: Hм > Hст.1
4. Гидравлические машины
Гидравлические машины делятся на насосы и гидродвигатели (гидротурбины).
Насосы являются одним из самых распространенных видов гидравлических машин.
Насосы – это гидравлические машины, которые сообщают жидкости, протекающей через них, механическую энергию. Насосы применяют для различных целей: от водоснабжения до подачи топлива в двигателях ракет.
Гидродвигатели получают энергию от движущейся жидкости.