- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
1.3. Сила давления на плоскую стенку
Рассмотрим плоскую стенку, расположенную под углом α к горизонту. Ha свободную поверхность действует давление ро. Вычислим силу давления F, действующую нa некоторый участок плоской стенки площадью s.
Точка С - ЦТ площади s;
h - высота столба жидкости.
Сначала определим элементарную силу dF, действующую на элементарную площадку ds:
dF = pds = (ро + ρgh)ds = роds + ρghds,
где h - глубина расположения площадки ds.
Проинтегрируем это выражение по всей площади s:
F = ро ∫ds + ρg ∫hds, где h = у sinα,
тогда F = роs + ρg sinα ∫yds,
где ∫yds = уcs - статический момент площади s относительно оси х, который равен произведению площади s нa координату центра ее тяжести (точки С).
Таким образом, F = роs + ρg sinα усs = роs + ρghcs, где h = y sinα - глубина расположения ЦТ площади s.
F = (ро + ρghc)s = рcs,
т.е. полная сила, действующая на плоскую стенку, равна произведению гидростатического давления в центре тяжести плоской стенки нa ее площадь.
При ро = ратм : Fизб = ρghсs = Fж - избыточная сила давления нa плоскую стенку равна силе давления веса жидкости.
1.4. Центр давления
Так как давление ро передается всем точкам жидкости одинаково, то его равнодействующая F0 будет приложена в ЦТ площади s (в точке С).
Согласно теореме механики (теореме Вариньона), момент равнодействующей силы равен сумме моментов сил составляющих.
Момент элементарной силы относительно осиx: dМ = уdFж, тогда момент полной силы давления жидкости М = Fжуд, где уд - координата точки приложения силы
давления от веса жидкости, т.е. Fж уд = ∫у dF.
Выразив Fж и dFж через уc и у, найдем координату центра давления уд.
Центр давления - это точка приложения полной силы давления нa площадь s.
Fж = ρghсs = ρgycsinα s; dFж= ρghds = ρgysinαds; усsуд=∫у2ds,
отсюда уд = ∫у2ds/усs =Jх/ухs = (Jc + yc2 s)/ycs = yc + Jc/ycs,
где J =Jc + уc2s - момент инерции площади s относительно оси х;
Jc - момент инерции относительно центральной оси.
Таким образом, координата центра давления расположена ниже ЦТ: уд = ус + Jc/ усs.
1.5. Сила давления на криволинейную стенку
F - реакция стенки на жидкость. Разложим ее на вертикальную и горизонтальную составляющие: Fв и Fг. Модуль силы F =. Запишем условия равновесия:Fв = G + р0sв , Fг = ρghcsг + p0 sг,
где G - вес жидкости в объеме тела давления АА'В'ВА; sв - вертикальная проекция рассматриваемой площадки; sг - горизонтальная проекция площадки.
1.6. Теория плавания тел
Пусть в жидкость погружено тело произвольной формы.
FB1, - сила давления жидкости на верхнюю часть поверхности тела, направлена вертикально вниз и равна весу жидкости в объеме АА'В'ВСА;
Fв2- сила давления жидкости на нижнюю часть поверхности тела, направлена вертикально вверх и равна весу жидкости в объеме АА'В'ВДА.
FA = Fв2 – Fв1, = GАBCД = Vρg, где FA- архимедова сила.
Закон Архимеда звучит следующим образом:
На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила, равная весу жидкости, вытесненной телом и приложенной в центре тяжести погруженной части тела.
Кроме центра тяжести для плавающего тела имеют место еще два центра:
Центр водоизмещения - это центр тяжести погруженной части тела.
Метацентр - точка пересечения оси плавания тела с линией действия архимедовой силы. Возможны 3 случая соотношения веса тела и архимедовой силы:
1) G > FA - тело тонет;
2) G = FA - тело плавает в полностью погруженном состоянии. Центр тяжести тела лежит на одной вертикали с центром водоизмещения;
3) G < FA - тело плавает в частично погруженном состоянии.
Условие устойчивого равновесия тела: центр тяжести должен находиться ниже центра водоизмещения.
Остойчивость - это способность тела восстанавливать равновесие после прекращения действия внешних сил.