- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
2.5.4. Эквивалентная длина трубы
Иногда местные сопротивления выражают в виде эквивалентной длины прямого участка трубы. Эквивалентная длина – это длина условного трубопровода, гидравлические потери на котором равны местным потерям.
hм.с. =; hтр. = .
Приравниваем hм.с. = hтр, тогда = .
Отсюда = или lэкв.= d/..
Общие потери напора h = , где lрасч.= l + lэкв.
Так как коэффициент трения зависит от числа Рейнольдса, то и эквивалентная длина трубы будет различной в зависимости от значения числа Рейнольдса.
2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
Истечение жидкости через отверстия и насадки различных форм является весьма распространенным процессом. На практике часто приходится встречаться с истечением через отверстия в тонкой стенке, цилиндрические, конические сходящиеся и расходящиеся, а также коноидальные (воронкообразные) насадки. Такие элементы гидравлических систем используются в установках для разрушения и размыва породы (гидромониторы); для тушения пожаров; с целью распыления и дробления жидкости (дождевальные установки, подача топлива в камеры сгорания); для дозирования жидкости (жиклеры карбюраторов); для измерения времени опорожнения сосудов и т.д.
Этот случай движения жидкости характерен тем, что в процессе истечения часть потенциальной энергии, которой обладает жидкость в резервуаре, за исключением потерь, превращается в кинетическую энергию свободной струи.
Основными задачами является определение скорости истечения и расхода жидкости для различных форм отверстий и насадков.
2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
Классификация отверстий по их размерам:
а) малые dо 0,1Н;
б) средние 0,1Н dо 0,4Н;
в) большие dо 0,4Н,
где dо – диаметр отверстия; Но = const – напор в сосуде.
Кроме того, отверстия по форме могут быть круглые и некруглые.
Стенка считается «тонкой» при условии, что толщина стенки 0,2dо и не влияет на форму и условия истечения струи.
Пусть жидкость вытекает из резервуара в воздушное пространство с давлением р1.
При истечении жидкости через малое отверстие в тонкой стенке вследствие влияния сил инерции происходит уменьшение поперечного сечения струи по отношению к сечению отверстия. Цилиндрическую форму струя принимает на расстоянии, равном примерно одному диаметру отверстия. Здесь располагается «сжатое сечение», в котором площадь струи минимальна.
Степень сжатия струи оценивается коэффициентом сжатия, равным отношению площади сжатого поперечного сечения струи к площади отверстия: = sc/so = (dc/do)2.
Если выполняется условие l 3 dо, стенки сосуда не влияют на формирование сжатого сечения, то наблюдается совершенное сжатие струи (максимально возможное). При невыполнении этого требования - сжатие несовершенное. Несовершенное сжатие может быть полным и неполным. Если часть периметра отверстия совпадает с направляющими гранями сосуда, то сжатие называется неполным.
1 – совершенное сжатие, 2 – несовершенное полное сжатие, 3 и 4 – неполное сжатие.
Запишем уравнение Бернулли в напорах для сечений 0-0 и 1-1:
z0 + р0/ρg = z1 + р1/ρg + v2/2g + v2/2g, так как v0 = 0.
Здесь - коэффициент сопротивления отверстия.
Вводя обозначения: z0 - z1 = Н0; Н0 + =Н – расчетный напор, получаем
Н = , откуда скорость истечения
v = , где = - коэффициент скорости.
Для идеальной жидкости = 0, = 1, тогда = 1 и vт = - теоретическая скорость истечения зависит только от напора.
Коэффициент скорости выражает отношение действительной скорости истечения к теоретической = vд /vт 1. Уменьшение действительной скорости по отношению к теоретической происходит за счет потери части напора при истечении реальной жидкости.
Если истечение происходит в атмосферу, то давление по всему сечению цилиндрической струи равно атмосферному.
Теоретический расход Qт = sovт = so.
Действительный расход Qд = sсvд = so = so=Qт ,
где = = Qд/Qт 1 – коэффициент расхода, выражающий отношение действительного расхода к теоретическому. Коэффициент расхода всегда меньше 1, так как при истечении идеальной жидкости через отверстие сжатие струи будет иметь место и при отсутствии гидравлических потерь.
Рис. Зависимость , и от Reи для круглого отверстия в тонкой стенке
Значения коэффициентов истечения зависят прежде всего от типа отверстия или насадка, а также от числа Рейнольдса.
На рисунке показаны зависисмости коэффициентов , и для круглого малого отверстия от Reи, подсчитанного по идеальной скорости истечения:
Reи = =.
При больших значениях чисел Рейнольдса – квадратичная область истечения.
При расчетах для маловязких жидкостей обычно принимают следующие значения коэффициентов истечения:
= 0,97; = 0,62; = 0,64; = 0,065.
При истечении жидкости под действием сил поверхностного натяжения происходит изменение формы струи по отношению к форме отверстия. Это явление называется инверсией струи.