- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
4.4. Параметры насоса
Работа насоса характеризуется подачей, напором, потребляемой мощностью (полезной и затраченной), КПД при постоянной частоте вращения двигателя.
Подачей называется количество жидкости, проходящее в единицу времени через выходной патрубок насоса.
Напором насоса называется разность напоров на выходе и входе в насос:
Нн = Н2 - Н1 = (z2 - z1) + (p2 - p1)/rg + (av22 - av12)/2g,
где индекс «2» – для выхода из насоса; индекс «1» – для входа в насос.
Мощностью насоса называется энергия, подводимая к нему от двигателя за единицу времени: Nзатр = Мкр w. Двигатель подбирается по величине Nзатр.
Полезная мощность - это энергия, приобретенная жидкостью, прошедшей через насос за единицу времени: Nпол = rgQНн, Вт.
Рис. Схема потерь мощности
Мощность насоса Nзатр > Nпол на величину потерь в насосе.
Эти потери оцениваются КПД насоса:
h =Nпол / Nзатр.
Потери мощности в насосе делят на механические, объемные и гидравлические:
h = hо hг hмех.
Механические потери связаны с трением в подшипниках, уплотнениях вала и др. Мощность за вычетом механических потерь называется гидравлической:
Nг = Nзатр – DNмех, hмех = Nг / N.
Объемные потери связаны с тем, что часть жидкости через зазоры в уплотнениях между корпусом и рабочим колесом возвращается в подвод и поэтому часть энергии теряется. Утечка жидкости обусловлена тем, что давление в отводе больше, чем в подводе. Кроме того, незначительные утечки жидкости могут быть через уплотнение вала:
N¢ = Nг – DNо, hо = N¢ / Nг .
Гидравлические потери связаны с преодолением трения:
Nпол = N¢- DNг, hг = Nпол / N¢= Нн / (Нн + DHг),
DHг = DHтр + DHдиск тр + DHвх,
где DHтр – потери напора на лопатках насоса;
DHвх – связано с условиями обтекания лопаток, DHвх =0 при расчетном режиме обтекания лопаток.
4.5. Характеристики насоса
Зависимости напора насоса, его КПД, мощности от подачи насоса при заданной частоте вращения вала называются характеристиками насоса. Они могут быть выражены аналитически, графически и таблично.
Рис. Характеристики насоса
Для определения режима работы насоса нужно на одном и том же графике построить напорные характеристики насоса и трубопроводной сети.
Нпотр сети = Нст + åhпот = Нст + КQ2 (для турбулентного течения).
На пересечении этих кривых – рабочая точка.
Рис. Определение рабочей точки
4.6. Насосная подача жидкостей
Основным способом подачи жидкостей является принудительная подача с помощью насосов.
Существует две схемы трубопроводов с насосной подачей:
а) замкнутая схема (т.е. кольцевая, при которой циркулирует одно и то же количество жидкости);
б) разомкнутая схема (т.е. жидкость перекачивается из одной емкости в другую).
4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
Назначение бака – компенсировать утечки жидкости и влияние температуры окружающего пространства.
Потребный напор насоса: Нпотр = (р1 - р2)/rg + hпот = (р1 - р2)/rg + КQm,
где р1 = рбар + rgН.
Задача расчета – подобрать насос, если заданы Нпотр и hпот (характеристики трубопровода).
При расчете находят давление на выходе из насоса р2 и подбирают насос.