- •Лекции по дисциплине «Гидромеханика и основы гидропривода»
- •Введение
- •1. Задачи курса. Понятие «жидкость» в гидравлике
- •2. Силы, действующие на жидкость. Давление в жидкости
- •3. Физико-механические свойства жидкости
- •1.Гидростатика
- •1.1. Основное уравнение гидростатики
- •1.2. Плоскость сравнения. Пьезометр
- •1.3. Сила давления на плоскую стенку
- •1.4. Центр давления
- •1.5. Сила давления на криволинейную стенку
- •1.6. Теория плавания тел
- •1.7. Относительный покой жидкости
- •1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
- •1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
- •1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
- •2. Гидродинамика
- •2.1. Основные кинематические понятия
- •2.2. Уравнение неразрывности потока
- •2.3. Уравнение Бернулли
- •2.3.1. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •2.3.2. Измерение пьезометрического и скоростного напора
- •2.3.3. Другие формы записи уравнения Бернулли
- •2.3.4. Распределение скорости по сечению потока
- •2.3.5. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •2.3.6. Гидравлические уклоны
- •2.4. Режимы течения жидкости
- •2.4.1. Ламинарное течение
- •2.4.2. Турбулентное течение
- •2.5. Гидравлические потери
- •2.5.1. Местные потери
- •2.5.2. Взаимное влияние местных сопротивлений
- •2.5.3. Потери на трение по длине
- •2.5.4. Эквивалентная длина трубы
- •2.6. Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •2.6.1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2.6.2. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •2.6.3. Истечение при переменном напоре
- •2.7. Кавитация в потоке жидкости
- •2.7.1. Физика явления
- •2.7.2. Отрицательные результаты кавитации
- •2.7.3. Кавитационный регулятор расхода
- •2.7.4. Число кавитации. Кавитационные характеристики
- •3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •3.1. Классификация трубопроводов
- •3.2. Pасчет простого трубопровода постоянного сечения
- •3.3. Основные задачи расчета простого трубопровода
- •3.4. Расчет сифонного трубопровода
- •3.5. Расчет трубопроводов, соединенных последовательно
- •3.6. Расчет трубопроводов, соединенных параллельно
- •3.7. Расчет разветвленного трубопровода
- •4. Гидравлические машины
- •4.1. Классификация насосов
- •4.2. Лопастные насосы
- •4.3. Объемные насосы
- •4.4. Параметры насоса
- •4.5. Характеристики насоса
- •4.6. Насосная подача жидкостей
- •4.6.1. Расчет трубопровода замкнутой схемы
- •4.6.2. Расчет трубопровода разомкнутой схемы
- •Расчет всасывающей магистрали
- •Расчет нагнетающей магистрали
- •4.7. Последовательная работа насосов
- •4.9.3. Регулирование перепуском
- •4.9.4. Регулирование поворотом лопастей
1.7. Относительный покой жидкости
Относительным покоем жидкости называется покой жидкости относительно движущегося сосуда, в который эта жидкость помещена. При этом частицы жидкости нe перемещаются относительно друг друга и относительно сосуда, а ведут себя как твердое тело.
Если сосуд с жидкостью движется с постоянным ускорением, то на жидкость кроме силы тяжести действует постоянная по величине сила инерции. Под действием двух сил жидкость смещается и занимает новое положение равновесия.
Примеры относительного покоя жидкости: жидкость в перемещающейся цистерне, горючее в движущемся автомобиле, жидкость во вращающемся сосуде и т.п.
1.7.1. Прямолинейное равнопеременное движение сосуда с жидкостью
При прямолинейном движении сосуда с постоянным ускорением нa жидкость действуют единичные массовые силы: сила тяжести g и сила инерции а. При этом сила инерции направлена в сторону, противоположную ускорению.
Для определения формы и положения поверхности жидкости следует руководствоваться следующим свойством: равнодействующая массовая сила всегда действует по нормали к поверхности уровня: и направлена перпендикулярно к свободной поверхности жидкости.
Возьмем произвольную точку М нa расстоянии l от свободной поверхности уровня. Сила, действующая нa нее: pds = ро ds + jρlds,
где lds - объем столбика жидкости.
Сократив нa ds, получаем р = ро + jρ1- давление в точке М.
Давление нa глубине 1 равно сумме давления на свободной поверхности жидкости и давления высоты столбика жидкости.
Можно решить две задачи:
1. Зная ускорение движения сосуда, можно найти положение поверхности жидкости.
2. Зная положение поверхности жидкости, можно найти ускорение движения сосуда.
1.7.2. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг вертикальной оси
Сосуд с жидкостью вращается с угловой скоростью ω = const.
Ha жидкость действуют две единичные массовые силы: сила тяжести g и сила инерции а = ω2 r.
Равнодействующая и направлена по нормали к поверхности жидкости.
tg = =; тогдаdz = dr.
Интегрируя это выражение, получаем: z = +с.
Для начальных условий r = 0 с = zо, окончательно
z = +zo - уравнение свободной поверхности жидкости, параболоид вращения, вершина которого находится на расстоянии zo от дна сосуда.
Определим зависимость давления в произвольной точке жидкости как функцию от r и z.
Условие равновесия столбика жидкости площадью ds в проекции на ось Oz:
pds – (zo – zМ +)ρgds = , гдеcosα =.
Сокращая на ds, получаем: р = po + +ρg(zо- zM) - давление во вращающейся жидкости. Оно возрастает пропорционально радиусу r и уменьшается пропорционально высоте zM.
1.7.3. Равномерное вращение сосуда с жидкостью вокруг горизонтальной оси
Жидкость будет находиться в состоянии относительного покоя, если сосуд вращается с очень большой скоростью, то величина силы инерции будет намного больше величины силы тяжести, т. е. силой тяжести можно пренебречь
a>>g, где а = ω2 r; r – расстояние от стенки сосуда.