- •Министерство образования Российской Федерации
- •Введение
- •1. Принципы и структура сапр
- •1.1. Уровни проектирования
- •1.2. Классификация параметров объектов проектирования
- •1.3. Задачи проектирования
- •1.4. Стадии, аспекты и режимы проектирования
- •1.5. Компоненты сапр
- •1.6. Приципы построения комплексной сапр
- •2. Методы оптимизации
- •2.1. Постановка задачи оптимизации
- •2.2. Классификация критериев оптимальности и методов оптимизации
- •2.3. Классические методы исследования функций
- •2.4. Метод множителей лагранжа
- •Пример. Минимизировать
- •2.5. Метод куна – таккера
- •2.5.1. Условия Куна–Таккера
- •2.5.2. Необходимость условий Куна–Таккера
- •2.5.3. Достаточность условий Куна–Таккера
- •Требуется минимизировать
- •2.6. Оптимальное проектирование системы с распределенными параметрами
- •2.6.1. Вариационное исчисление
- •2.6.2. Частные случаи и примеры
- •2.7. Линейное программирование
- •2.7.1. Стандартная форма задач линейного программирования
- •2.6.2. Основы симплекс–метода
- •Из системы (2.20) при возрастании от 0 до 1 получаем новое решение:
- •Новое значение целевой функции находится по формуле
- •Относительная оценка небазисной переменной обозначается черези определяется по формуле
- •Пусть .
- •2.7.3. Целочисленное линейное программирование
- •2.8. Геометрическое программирование
- •2.8.1. Основные понятия и расчетные формулы
- •Где удовлетворяет указанным соотношениям.
- •Используя полученные выше неравенства и формулы, можно получить следующие соотношения между прямой и двойственной задачами.
- •2.8.2. Общий случай задачи гп
- •Двойственная функция этой задачи имеет вид
- •Задача 2. Пусть нужно минимизировать позином
- •2.8.3. Решение задач гп с ненулевой степенью трудности
- •3. Оптимальное проектирование
- •3.1.2. Цилиндрическая пружина кручения
- •3.1.3. Кольцевая колонна
- •3.1.4. Двутавровая балка
- •3.1.5. Колодочный тормоз
- •3.1.6. Подшипник скольжения
- •3.1.8. Анализ возможности применения метода геометрического программирования
- •3.1.8.1. Двухопорная цапфа
- •Вес маховика w и величина нагрузки на опоры с должны быть связаны неравенством
- •3.1.8.2. Стержневая конструкция
- •3.2. Расчет конструктивных элементов ракет
- •Решение
- •3.2.2. Цилиндрическая оболочка
- •3.2.3. Бак с жидкостью
- •Решение
- •3.3. Примеры апробированных задач проектирования
- •3.4. Газодинамические аспекты проектирования ракетных комплексов
- •3.5. Пример структурного синтеза зенитной пусковой установки
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Содержание
3.3. Примеры апробированных задач проектирования
Изложенные методы оптимизации и рекомендации по их применению успешно были использованы студентами аэрокосмического факультета при выполнении заданий, курсовых и дипломных проектов для решения следующих задач проектирования.
1. Прочность балки прямоугольного сечения, работающей на сжатие, пропорциональна bh, а работающей на изгиб – пропорциональнаbh2, гдеb– ширина сечения балки, аh - высота сечения. Как нужно изготовить прямоугольную балку из круглой заготовки радиусомR, чтобы ее прочность была максимальной: а) при сжатии, б) при изгибе?
2. Сконструировать цилиндрический резервуар таким образом, чтобы суммарная площадь металлических листов, необходимая для постройки, была наименьшей, а резервуар мог вмещать, по крайней мере, V м3жидкости. Выбрать в качестве переменных проектирования диаметр резервуараD и его высотуH.
3. Спроектировать фрикционную муфту минимального веса при заданной толщине дисков b и допущении: отношение наружного диаметра дискаD1к внутреннемуD2равно 2. Оптимизируемыми параметрами являются:D2 и число пар трущихся поверхностейZ.
4. Спроектировать оптимальную по весу винтовую пару (передача “винт – гайка”) при ограничениях:
контактного напряжения на поверхности витка;
напряжения сжатия витка.
5. Приборный отсек ракеты должен содержать два вида приборов: А и В, для монтажа которых используются элементы трех типов. На изготовление прибора А требуется затратить элементы каждого типа: а1=2шт., а2=4 шт., а3=4 шт. соответственно, на изготовление прибора В – b1=6 шт., b2=2 шт., b3=1 шт. Производство обеспечено элементами каждого типа в количестве р1=258 шт., р2=256 шт., р3=208 шт. Эффективность работы прибора А составляет =6 (например, каналы связи), а прибора В - =2. Составить план монтажа приборов А и В, обеспечивающий максимальную эффективность их работы.
6. На трех технических позициях: А1, А2, А3 находится однородный груз в количестве 100 т, 190 т, 160 т соответственно. Этот груз нужно развести на пять стартовых позиций: В1, В2, В3, В4, В5, потребности которых в данном грузе составляют 80 т, 120 т, 60 т, 90 т, 100 т соответственно. Стоимость перевозок пропорциональна расстоянию и количеству перевозимого груза. Значения тарифов следующие: C11=7; C12=4; C13=3; C14=8; C15=15; C21=20; C22=16; C23=7; C24=14; C25=13; C31=12; C32=9; C33=10; C34=6; C35=10. Требуется спланировать перевозки так, чтобы их общая стоимость была минимальной.
-
l
Рис. 3.14. Расчетная схема
Для арки постоянного поперечного сечения, очерченной по параболе и нагруженной q, требуется определить относительную стрелу подъема, при которой объем материала арки минимален (рис. 3.14).
Указание: воспользоваться соотношениями ,
где L-длина дуги, F=const, ,.
8. Проектировать пружину, работающую на растяжение, с целью минимизации объема, занимаемого полностью сжатой пружиной, так чтобы основная резонансная частота колебаний определялась по формуле
,
где G - модуль сдвига; N - число активных витков; D - средний диаметр спирали;
d - диаметр проволоки .
9.
-
Рис. 3.15. Схема редуктора
Минимизировать габаритные размеры планетарно-цилиндрического редуктора, представленного на рис. 3.15. В качестве целевой функции принять сумму межосевых расстояний цилиндрических ступеней редуктора: а1+а2. Ограничениями на контактную прочность и на общее передаточное отношение являются [] и U соответственно. Исходными данными являются: крутящий момент на входном валу редуктора Т1; коэффициент нагрузок К; коэффициент ширины зуба а.
10. Прямоугольный, сохраняющий тепло элемент длинной l, шириной b и высотой h может использоваться для того, чтобы запасать тепловую энергию. Коэффициенты потерь тепла из-за конвекции hc и излучения hг задаются соотношениями
hc=kcF(T-Tн),
hг=kгF(T4-Т4н),
где - константы; Т - температура сохраняющего элемента; F - площадь поверхности; Тн- температура окружающей среды.
Тепловая энергия, запасаемая элементом, находится из выражения
где k-константа; V-объем элемента.
Элемент в состоянии запасти, по крайней мере, Q’ единиц энергии. Условия размещения ограничивают размеры элемента:
0 l l’ ; 0 b b’ ; 0 h h’.
Необходимо:
а) определить размеры l, b, h такие, при которых потери тепла минимальны;
б) предположив, что константы kc и kг являются линейными функциями от t – толщины изоляции, определить размеры элемента, при которых издержки на изоляцию минимальны.
11.
l
Рис. 3.16. Схема фермы |
Во время эксплуатации фермы существует вероятность выхода из строя элемента 1. Заданными являются: материал, из которого сделаны элементы; допустимые значения узловых смещений; нижнее и верхнее допустимые значения собственных частот целой и повреждений конструкции; нагрузка; параметры S и l.
|
Требуется выбрать площади поперечного сечения 1, 2 и 3, которые минимизируют вес конструкции.
Приведенные примеры показывают, что методы оптимизации могут эффективно применяться не только для расчетов на прочность при проектировании элементов РК, но и для решения, например, вопросов их надежности, анализа теплообмена, а также эксплуатационных и производственных задач.
Специфика аэрогазодинамических процессов, происходящих при старте ракет, обуславливает необходимость их более подробного рассмотрения, тем более что именно выбор газодинамической схемы старта является важнейшим этапом при структурном синтезе РК.