- •Министерство образования Российской Федерации
- •Введение
- •1. Принципы и структура сапр
- •1.1. Уровни проектирования
- •1.2. Классификация параметров объектов проектирования
- •1.3. Задачи проектирования
- •1.4. Стадии, аспекты и режимы проектирования
- •1.5. Компоненты сапр
- •1.6. Приципы построения комплексной сапр
- •2. Методы оптимизации
- •2.1. Постановка задачи оптимизации
- •2.2. Классификация критериев оптимальности и методов оптимизации
- •2.3. Классические методы исследования функций
- •2.4. Метод множителей лагранжа
- •Пример. Минимизировать
- •2.5. Метод куна – таккера
- •2.5.1. Условия Куна–Таккера
- •2.5.2. Необходимость условий Куна–Таккера
- •2.5.3. Достаточность условий Куна–Таккера
- •Требуется минимизировать
- •2.6. Оптимальное проектирование системы с распределенными параметрами
- •2.6.1. Вариационное исчисление
- •2.6.2. Частные случаи и примеры
- •2.7. Линейное программирование
- •2.7.1. Стандартная форма задач линейного программирования
- •2.6.2. Основы симплекс–метода
- •Из системы (2.20) при возрастании от 0 до 1 получаем новое решение:
- •Новое значение целевой функции находится по формуле
- •Относительная оценка небазисной переменной обозначается черези определяется по формуле
- •Пусть .
- •2.7.3. Целочисленное линейное программирование
- •2.8. Геометрическое программирование
- •2.8.1. Основные понятия и расчетные формулы
- •Где удовлетворяет указанным соотношениям.
- •Используя полученные выше неравенства и формулы, можно получить следующие соотношения между прямой и двойственной задачами.
- •2.8.2. Общий случай задачи гп
- •Двойственная функция этой задачи имеет вид
- •Задача 2. Пусть нужно минимизировать позином
- •2.8.3. Решение задач гп с ненулевой степенью трудности
- •3. Оптимальное проектирование
- •3.1.2. Цилиндрическая пружина кручения
- •3.1.3. Кольцевая колонна
- •3.1.4. Двутавровая балка
- •3.1.5. Колодочный тормоз
- •3.1.6. Подшипник скольжения
- •3.1.8. Анализ возможности применения метода геометрического программирования
- •3.1.8.1. Двухопорная цапфа
- •Вес маховика w и величина нагрузки на опоры с должны быть связаны неравенством
- •3.1.8.2. Стержневая конструкция
- •3.2. Расчет конструктивных элементов ракет
- •Решение
- •3.2.2. Цилиндрическая оболочка
- •3.2.3. Бак с жидкостью
- •Решение
- •3.3. Примеры апробированных задач проектирования
- •3.4. Газодинамические аспекты проектирования ракетных комплексов
- •3.5. Пример структурного синтеза зенитной пусковой установки
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Содержание
3.2.2. Цилиндрическая оболочка
Рассмотренную выше задачу, изложенную в п. 3.1.3, представим в несколько иной постановке, а именно: выполним анализ силового нагружения корпуса ракеты, т.е. цилиндрической оболочки. При этом для иллюстрации возможностей различных методов задачу будем решать методом геометрического программирования.
ММ состоит, как обычно, из ЦФ, которой является вес оболочки (первое уравнение системы), и ограничений на прочность (остальные уравнения следующей системы):
В соответствии с требованием алгоритма метода приведем задачу к стандартному виду:
,
где ; ;
; .
Степень трудности данной задачи .
Следовательно, задача сводится к анализу системы нескольких линейных и одного нелинейного уравнения.
При этом матрица экспонент имеет вид
.
Система линейных уравнений, включающая условия нормализации и ортогональности, преобразуется к виду
.
Двойственная функция находится из выражения
.
На основе разработанной ММ можно записать:
, .
Далее запишем уравнение равновесия
,
из которого можно определить базисную переменную r:
; ; .
В связи с этим можно записать: ,
,
.
Представленные формулы для двойственной функции и переменных позволяют рассчитать оптимизируемые параметры и вес цилиндрической оболочки по заданным исходным данным.
3.2.3. Бак с жидкостью
Данная задача, имеющая практическое значение при проектировании топливных баков ракет, формулируется следующим образом.
Минимизировать вес замкнутого тонкостенного бака высотой h, вмещающего, по крайней мере, объем V жидкости при давлении P, выбрав в качестве переменных проектирования средний радиус R и толщину стенок t. Требуется, чтобы напряжение в окружном направлении не превышало [σc], а окружная деформация была меньше [ε].
Указанные напряжения и деформации соответственно задаются выражениями σс=PR/t; ε=PR(2-μ)/(2Et),
где E=2·1011-модуль Юнга; μ=0,3- коэффициент Пуассона.
Решение
Для решения задачи методом Куна-Таккера составляется функция Лагранжа, которая имеет вид:
L(x)=f(x)-Σνigi(x),
где ЦФ является вес бака, определяемый по формуле:
f(x)=(π(R+t/2)2-π(R-t/2)2)hρg,
а ограничения на прочность, деформацию и объем находятся соответственно по формулам:
1) g1(x)=PR/t-σc<0;
2) g2(x)=PR(2-μ)/(2Et)-[ε] <0;
3) g3(x)=-hπ(R-t/2)2)+V<0.
После нахождения производных функции L(x) по оптимизируемым параметрам исследуемая система уравнений дополняется следующими выражениями:
4) L/ R=2hρgt-ν1P/t-ν2P(2-μ)/(2Et)+ν3(2πRh-πth)=0;
5) L/ t=2hρgR+ν1PR/t2+ν2PR(2-μ)/(2Et2)+ν3(πth/2-πRh)=0.
Как уже было отмечено ранее (см. п. 3.1.3), необходимо рассмотреть следующие соотношения множителей Лагранжа и ограничений:
1) ν1>0,ν2>0, ν3>0; g1=0, g2=0, g3=0.
2) ν1=0,ν2>0, ν3>0; g2=0, g3=0.
3) ν1>0,ν2=0, ν3>0; g1=0, g3=0.
4) ν1>0,ν2>0, ν3=0; g1=0, g2=0.
5) ν1=0,ν2=0, ν3>0; g3=0.
6) ν1=0,ν2>0, ν3=0; g2=0.
7) ν1>0,ν2=0, ν3=0; g1=0.
8) ν1=0,ν2=0, ν3=0.
Исходные данные позволяют определить такой вариант сочетания ν иg, при котором параметры бака с жидкостью будут оптимальными.