Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Методы оптимального управления. Учебное пособие
.pdf
члены
Свободные
–4 –
–3,4 –
Нули
системы
)()(
sVsX
12
– –2,6
– 2
–4,5 –
–0,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
21
– 5
–2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
31
–1 –
–3,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
33
11
– 4
–4 –
)()(
sVsX
12
– 2
–6 –
–0,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
21
– 0,7
–4,5 –
–1,5 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
33
() () XsVs
функция
11
() () XsVs
13
Передаточная
∗
Λ
3
−
1
5
−
−
В
Варианты заданий
30 2
12 1
23 1−
−
А
10 4
32 1
112
−
1
i
i
3
−
22
22
−−
−+
111
−
−
21 1
012
12 1
−−
110
−
10 1
311
2
№ п/п
111
–1,3 –
)()(
sVsX
– 2,2
– 4
)()(
sVsX
11
–6 –
–4,4 –
)()(
sVsX
12
13
–0,3 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
22
21
– –3
–4,5 –
–1,5 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
31
33
–0,1 –
)()(
sVsX
– 3
–3 –
–0,5 –
)()(
sVsX
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
13
21
– –2,6
–0,2 –
)()(
sVsX
22
– –0,2
–4,5 –
–1,5 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
31
33
1
2
−
4
−
−
−
112
121
21 1
−−
−−
112
−
12 1
311
3
112
i
i
1
−
13
13
−−
−+
−
112
121
21 1
−−
−−
12 1
311
112
−
4
112
–0,1 –
)()(
sVsX
– 3
–3 –
–0,5 –
)()(
sVsX
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
13
21
– –2,6
–0,2 –
)()(
sVsX
22
– –0,2
–4,5 –
–1,5 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
31
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
33
–2,7 –
)()(
sVsX
– –2,3
–1 –
–6 –
)()(
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
–0,2 –
)()(
sVsX
– 1,3
– –5
–3 –
–2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
31
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
33
i
i
1
−
2
2
−−
−+
−
112
121
21 1
−−
−−
112
−
12 1
311
5
113
i
i
4
−
1
1
−−
−+
−
11 2
031
22 1
−−
−
122
311
−
032
6
113
– 4
–2,3 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
–6 –
–3,1 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
–0,2 –
)()(
sVsX
– –2
– 0,6
–4,5 –
–1,5 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
31
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
33
– –0,8
–2 –
)()(
sVsX
11
–3,1 –
–2,9 –
)()(
sVsX
12
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
–0,2 –
)()(
sVsX
– 2,5
– 0,6
–1,5 –
–1,7 –
)()(
sVsX
23
22
)()(
)()(
sVsX
31
)()(
sVsX
sVsX
32
33
1
−
3
2
−
−
−
11 2
031
22 1
−−
−
122
311
−
032
7
114
i
i
3
−
2
2
−−
−+
−
11 2
031
22 1
−−
−
122
311
−
032
8
114
–2,7 –
– 4
–3,3 –
–6 –
–0,2 –
– –2
– 0,6
–4,5 –
–1,5 –
–2,7 –
– –2,3
–1 –
–6 –
–0,2 –
– 1,3
– –5
–3 –
–2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
)()(
)()(
sVsX
)()(
sVsX
sVsX
23
22
)()(
)()(
sVsX
sVsX
33
32
31
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
)()(
)()(
sVsX
31
)()(
sVsX
sVsX
32
33
1
−
3
2
−
−
−
11 2
031
22 1
−−
−
122
311
−
032
9
i
i
4
−
1
1
−−
−+
−
11 2
123
01 1
−
−
−
42 1
02 3
10 2
−
10
115
115
–3 –
– 1
–2 –
–4,5 –
–0,2 –
– –0,3
– 2
–1,1 –
–0,4 –
–3 –
– –1
–2,6 –
–4,5 –
–0,2 –
– –3
– 2
–1,9 –
–0,7 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
)()(
)()(
sVsX
31
)()(
sVsX
sVsX
32
33
i
i
1
−
2
2
−−
−+
−
11 2
123
01 1
−
−
−
42 1
02 3
10 2
−
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
21
)()(
)()(
sVsX
31
)()(
sVsX
sVsX
32
33
2
−
1
4
−
−
116
−
11 2
123
01 1
−
−
−
42 1
02 3
10 2
−
11
116
12
–3 –
– –1
–2,6 –
–4,5 –
–0,2 –
– –3
– 2
–1,9 –
–0,7 –
–2 –
– 0,4
–2,6 –
–3,1 –
– 2
– –2,5
–1,9 –
–0,6
–1,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
)()(
)()(
sVsX
22
)()(
sVsX
sVsX
23
)()(
)()(
sVsX
32
31
)()(
sVsX
sVsX
33
2
−
1
4
−
−
−
120
−−
211
03 1
21 2
−−
11 3
202
−−
)()(
)()(
sVsX
12
11
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
22
21
)()(
sVsX
sVsX
23
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
31
33
i
i
1
−
2
2
−−
−+
−
120
−−
211
03 1
117
21 2
−−
11 3
202
−−
13
117
14
–1 –
– 4
–2,6 –
–1,3 –
–0,9 –
– –2,1
– 1,1
–1,9 –
–2 –
–2,7 –
– –2,3
–1 –
–5 –
–0,2 –
– –0,1
– 2
–4 –
–1,3 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
)()(
)()(
sVsX
31
)()(
sVsX
sVsX
32
33
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
21
)()(
)()(
sVsX
22
)()(
sVsX
sVsX
23
31
)()(
)()(
sVsX
sVsX
33
32
i
i
3
−
12
12
−−
−+
−
120
−−
211
03 1
21 2
−−
11 3
202
−−
15
i
i
2
−
1
1
−−
−+
−
11 2
103
01 1
−
−
10 2
−−
42 1
020
16
118
118
– 1,7
– –3
–2 –
)()(
sVsX
11
–4 –
–6 –
)()(
sVsX
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
13
21
– –0,5
–0,2 –
)()(
sVsX
22
– 0,6
–4,5 –
–3,2 –
–1,5 –
–0,6 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
31
33
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
– –0,5
–6 –
–4 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
21
– 2
–4,5 –
)()(
sVsX
31
–2,3 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
33
i
i
2
−+
1
−
2
−−
−
112
121
21 1
−−
−−
12 1
311
112
−
17
119
i
i
3
−
2
2
−−
−+
−
−
23 1
012
10 2
−−
10 2
311
−
022
18
119
– –2,6
–4 –
–2,4 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
12
11
– 2
–4,9 –
–0,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
21
– 1
–2,5 –
)()(
sVsX
31
–3,2 –
–2,4 –
)()(
sVsX
)()(
)()(
sVsX
32
sVsX
33
11
– –2,6
–4 –
)()(
sVsX
12
– 2
–4,9 –
–0,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
13
)()(
)()(
sVsX
sVsX
23
22
21
– 1
–2,5 –
)()(
sVsX
31
–3,2 –
)()(
)()(
sVsX
sVsX
32
33
1
3
2
−
−
−
i
i
32
32
−−
−+
1
−
120
−
−
30 2
22 0
−
23 1
012
12 1
23 1−
−
−−
212
12 4
011
−
112
19
120
10 4
32 1
−
20
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]