- •Предисловие
- •Раздел 1 Физические основы механики
- •Глава 1 Элементы кинематики
- •§ 1.1 Модели в механике. Система отсчета. Траектория, длина пути, вектор перемещения
- •§ 1.2 Скорость и ускорение при прямолинейном движении
- •§ 1.3 Скорость и ускорение при движении точки в пространстве
- •§ 1.4 Кинематика вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •Тесты
- •Упражнения для самоконтроля
- •Глава 2 Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •§ 2.5 Первый закон Ньютона. Масса и импульс тела. Сила
- •§ 2.6 Второй закон Ньютона
- •§ 2.7 Третий закон Ньютона
- •§ 2.8 Принцип относительности Галилея
- •§ 2.9 Упругие силы
- •§ 2.10 Силы трения
- •§ 2.11 Сила тяжести. Вес
- •Контрольные вопросы
- •Тесты
- •Упражнения для самоконтроля
- •Глава 3 Законы сохранения
- •§ 3.12 О законах сохранения
- •§ 3.13 Энергия, работа, мощность
- •§ 3.14 Кинетическая энергия
- •§ 3.15 Потенциальная энергия
- •§ 3.16 Закон сохранения энергии
- •§ 3.17 Условия равновесия механической системы
- •§ 3.18 Закон сохранения импульса
- •§ 3.19 Закон сохранения момента импульса
- •Контрольные вопросы
- •Тесты
- •Упражнения для самоконтроля
- •Глава 4 Неинерциальные системы отсчета
- •Контрольные вопросы
- •Глава 5 Механика твердого тела
- •§ 5.21 Движение центра масс твердого тела
- •§ 5.22 Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •§ 5.23 Момент инерции
- •§ 5.24 Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •§ 5.25 Гироскопы
- •Контрольные вопросы
- •Упражнения для самоконтроля
- •Глава 6 Релятивистская механика
- •§ 6.26 Специальная теория относительности
- •§ 6.27 Преобразования Лоренца
- •§ 6.28 Следствия из преобразований Лоренца
- •§ 6.29 Релятивистские выражения для импульса и энергии
- •Контрольные вопросы
- •Тесты
- •Упражнения для самоконтроля
- •Глава 7 Механика жидкостей и газов
- •§ 7.30 Твердые, жидкие и газообразные тела
- •§ 7.31 Закон Паскаля. Сила Архимеда. Линии и трубки тока. Неразрывность струи
- •§ 7.32 Уравнение Бернулли для стационарного течения несжимаемой жидкости
- •§ 7.33 Истечение жидкости из отверстия
- •§ 7.34 Силы внутреннего трения
- •§ 7.35 Ламинарное и турбулентное течения
- •§ 7.36 Формула Стокса
- •Контрольные вопросы
- •Тесты
- •Упражнения для самоконтроля
- •Глава 8 Контрольная работа
- •§ 8.1 Общие методические указания к решению задач и выполнению контрольных работ
- •§ 8.2. Контрольные задачи
- •Глава 9 Экзамены
- •§ 9. 1 Общие положения
- •§ 9.2 Экзаменационные тестовые задания
- •Глава 10 Примеры решения задач
- •Литература, рекомендуемая для изучения физики
- •Список использованных источников
- •Приложение А
- •Приложение Б
- •Приложение В
- •Приложение Г
А) mg |
В) 2 mg |
С) 3 mg |
Д) 4 mg |
Е) 5 mg |
Верные ответы в тестах отмечены красным цветом.
Упражнения для самоконтроля
3.1.Найти: 1) работу поднятия груза по наклонной плоскости; 2) среднюю
и3) максимальную мощности подъемного устройства, если масса груза 10 кг, длина наклонной плоскости 2 м, угол ее наклона к горизонту 450, коэффициент
трения 0,1 и время подъема 2 с. [1) 173 Дж; 2) 86 Вт; 3) 173 Вт]
3.2.С башни высотой 35 м горизонтально брошен камень массой 0,3 кг. Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить: 1) скорость, с которой брошен камень, если через 1 с после начала движения его кинетическая энергия составляет 60 Дж; 2) потенциальную энергию камня через 1 с после начала движения. [1) 17,4 м/с; 2) 88,6 Дж]
3.3.Пренебрегая трением, определить наименьшую высоту, с которой должна скатываться тележка с человеком по желобу, переходящему в петлю радиусом 10 м, чтобы она сделала полную петлю и не выпала из желоба. [25 м]
3.4.Пуля массой m=10 г, летевшая горизонтально со скоростью v=500 м/с, попадает в баллистический маятник длиной L=1 м и массой М=5 кг и застревает в нем. Определить угол отклонения маятника. [180 30']
3.5.Зависимость потенциальной энергии частицы в центральном силовом
поле от расстояния R до центра поля задается выражением U(R) = RA2 − RB , где
А и В − положительные постоянные. Определить значение R0, соответствующее равновесному положению частицы. Является ли это положение положением устойчивого равновесия? [ R0=2А/В].
3.6. При центральном абсолютно упругом ударе движущееся тело массой m1 ударяется в покоящееся тело массой m2, в результате чего скорость первого тела уменьшается в n=1,5 раза. Определить: 1) отношение m1/m2; 2) кинетическую энергию Т2′, с которой начнет двигаться второе тело, если первоначальная кинетическая энергия первого тела Т1=1 000 Дж. [1) 5; 2) 555 Дж]
3.7. Тело массой m1=4 кг движется со скоростью v1=3 м/с и ударяется о неподвижное тело такой же массы. Считая удар центральным и неупругим, определить количество теплоты, выделившееся при ударе. [9 Дж ]
Глава 4 Неинерциальные системы отсчета
Основное уравнение динамики (второй закон Ньютона) справедливо только в инерциальных системах отсчета. Но часто бывает необходимо решать задачу в неинерциальной системе отсчета. Сразу возникает вопрос: как следует
66
изменить основное уравнение динамики, чтобы оно оказалось справедливым и |
|||||||||||||
для неинерциальных систем отсчета. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
§ 4.20 Силы инерции при ускоренном поступательном |
|
||||||||||||
движении системы отсчета |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
В системах отсчета, движущихся ускоренно, появляются добавочные |
|||||||||||||
силы, обусловленные наличием ускорения. Такие силы называют силами |
|||||||||||||
инерции. Их характерной особенностью является пропорциональность массе |
|||||||||||||
тела, на которое они действуют. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рассмотрим инерциальную |
систему |
отсчета |
К, |
относительно |
которой |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поступательно с ускорением а0 движется система отсчета К′ (см. рисунок 21). |
|||||||||||||
Тогда положение частицы, находящейся в точке А, относительно указанных |
|||||||||||||
систем отсчета определяется радиус-векторами |
|
|
|
|
|
||||||||
R |
и R′ , а положение начала |
||||||||||||
координат 0′ системы |
К′ |
относительно |
начала |
координат 0 системы К |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определяется радиус-вектором R0 |
. Можно записать очевидное соотношение |
||||||||||||
между этими векторами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
(20.1) |
|
|
|
|
R |
R0 |
+ R′ . |
|
|
|
|
|||
Дважды дифференцируя это соотношение по времени, получим: |
|
||||||||||||
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d R = d R0 |
+ d R′ |
|
или |
|
(20.2) |
||||||||
|
a = |
a0 + |
a′ . |
|
|||||||||
dt2 |
dt2 |
dt2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Все слагаемые соотношения (20.2) умножим на массу частицы m и с учетом |
|||||||||||||
того, что произведение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ma равно результирующей силе |
F, действующей на |
||||||||||||
частицу, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
(20.3) |
||
|
ma′ |
= F − ma0 |
|
ma′ |
= F + |
Fин . |
|||||||
Полученное |
уравнение |
(20.3) |
|
|
|
|
z′ |
К′ |
|
|
|||
представляет собой уравнение дви- |
|
|
|
|
|
|
|
А |
|||||
жения частицы в |
неинерциальной |
|
|
|
К |
|
R′ |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
системе отсчета. |
Таким образом, |
|
|
z |
|
|
|
||||||
|
|
|
0′ |
|
|
|
|||||||
при описании движения в неинер- |
|
|
|
|
|
х′ |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
циальных системах отсчета можно |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
R0 |
|
|
|||||||
пользоваться уравнениями динами- |
|
y′ |
|
|
R |
|
|||||||
ки Ньютона, если наряду с силами |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F, обусловленными воздействием |
|
|
0 |
|
|
|
|
||||||
тел друг на друга, учитывать так на- |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
зываемые силы инерции Fин . Силы |
y |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
Рисунок 21 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
инерции следует полагать равными произведению массы частицы (тела) на взя-
тое с обратным знаком ускорение неинерциальной системы отсчета, т.е. Fин =
− ma0 .
Это можно пояснить следующим примером. К потолку железнодорожного
вагона, движущегося с ускорением а0 , подвешен на нити груз массы m
(рисунок |
22). |
Наблюдатель, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
находящийся |
в |
вагоне, |
|
Fн |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
отмечает, |
что |
груз |
на |
нити |
F |
a |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|||||||||
отклоняется от вертикального |
ин |
|
|
a0 |
||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
||||||||||
направления на угол |
a |
и |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||||
несмотря |
на |
действие |
|
сил |
|
|
|
|
|
|
|
|
тяжести |
тяжести |
mg |
|
и |
|
mg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
натяжения нити Fн |
остается в |
|
|
|
|
|
|
|
||||
таком состоянии. Это можно |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
объяснить, если допустить, что |
Рисунок 22 |
|
|
|
|
|
||||||
на груз, |
находящийся |
в |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ускоренно движущейся системе отсчета, действует дополнительная сила – сила
инерции, равная Fин = − ma0 , которая направлена противоположно ускорению.
Под действием трех перечисленных сил груз может находиться в равновесии,
т.е. в отклоненном от вертикали положении, если их векторная сумма равна
нулю: mg + Fн + Fин = 0.
Действие силы инерции хорошо ощущают пассажиры при резком торможении или разгоне автомобиля.
Если неинерциальная система отсчета К¢ совершает равномерное вращательное движение с угловой скоростью w, то на неподвижную в этой
системе частицу (тело) будет действовать центробежная сила инерции Fцб = mw 2R, где R – расстояние частицы от оси вращения. Если же тело во вращающейся системе движется со скоростью v¢, то на тело действует сила инерции,
называемая силой Кориолиса Fкор = 2mv¢w×sina, где a - угол между векторами |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
v′ |
и ω . В нашем курсе эти силы инерции мы не будем рассматривать. |
|
|
||||||||
|
Свойство пропорциональности сил инерции массе |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
тела делает их аналогичными силам тяготения. Допустим, |
|
|
|
|
|
|
|
g |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
к потолку кабины космического корабля, движущегося |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
поступательно с ускорением свободного падения g, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
подвешен на нити груз массы m (см. рисунок 23). Тогда, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
mg |
|
|
|
|
|||||||
если можно пренебречь взаимодействием с окружающими |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
телами в случае их значительной удаленности от корабля, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
на тело действует сила инерции F |
mg . Точно такая же |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по величине сила (сила гравитации) будет действовать на Рисунок 23 |
|
|
|||||||||
тело, если кабина корабля находится неподвижно у поверхности Земли. Таким
образом, наблюдатель, находящийся в кабине корабля, не сможет установить,
чем обусловлена сила − mg , - ускоренным движением корабля или гравитаци-
68
