- •Балякин в.Б., Васин в.Н. Детали машин: Учебное пособие / Cамар. Гос. Аэрокосм. Ун-т. Самара, 2004. 152 с.
- •Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
- •Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
- •Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи.............................61
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой..............................115
- •Принципы расчёта деталей машин по основным критериям работоспособности
- •Надёжность и долговечность деталей машин
- •Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
- •Циклы нагружения
- •Определение коэффициента запаса прочности Коэффициент запаса прочности (безопасности)
- •Передачи Основные понятия. Классификация механических передач
- •Энергетические и кинематические соотношения механических передач вращательного движения
- •Лекция №3 Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •Понятие об эвольвенте
- •Основная теорема зацепления
- •Элементы геометрии эвольвентного зацепления
- •Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении. Смазка зацепления
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •Линейный контакт
- •Точечный контакт
- •Лекция №4 Виды разрушения зубьев Поломка зубьев
- •В Рис. 4.2 Рис. 4.3 Рис. 4.4ыкрашивание поверхностей
- •Заедание
- •Износ поверхностей
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Лекция №5
- •Передачи цилиндрическими колесами
- •С прямыми зубьями
- •Элементы геометрического расчета
- •Нарезание зубьев со смещением (корригирование).
- •Усилия в зацеплении
- •Расчетная нагрузка
- •Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность
- •Проектировочный расчет. Для проектировочного расчета представим ширину зубчатого венца в виде
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями. Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №8 Передачи коническими колесами
- •Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Эквивалентные колеса и определение их параметров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса
- •Потери в зацеплении и определение кпд зубчатых передач
- •Лекция №9 Червячные передачи Общая характеристика
- •Типы червячных передач
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Кинематика червячных передач
- •Усилия в червячной передаче
- •К.П.Д. Червячной передачи
- •Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи
- •Определение допускаемых напряжений
- •Цилиндрическое колесо эквивалентное червячному
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба
- •Тепловой расчет червячного редуктора
- •Лекция №11 Ременные передачи Элементы геометрии ременной передачи
- •Длина ремня определяется как сумма прямолинейных участков и дуг охвата
- •Скольжение в ременной передаче
- •Передаточное число ременной передачи
- •С Рис. 11.4 а билы в ременной передаче
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Напряжения в ремне
- •Критерии работоспособности ременных передач
- •Лекция №12 Валы и оси
- •Критерии работоспособности осей и валов
- •Выбор расчетных схем и нагрузок
- •Р Рис. 12.4асчет осей
- •Расчет валов
- •Статическая прочность вала
- •Усталостная прочность вала
- •Порядок расчета вала
- •Лекция №13 Гидродинамическая теория трения
- •Виды трения скольжения
- •Гидродинамический эффект
- •Контактно – гидродинамическая теория смазки
- •Подшипники скольжения
- •Критерии работоспособности
- •Расчет подшипников полужидкостного трения
- •Р Рис. 13.10Рис. 13.11асчет подшипников жидкостного трения
- •Лекция №14 Подшипники качения
- •Конструкция и классификация опор качения
- •Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •Контактные напряжения в деталях подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Кинематика подшипника качения
- •Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью подшипников качения
- •Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •Посадки подшипников
- •Смазка подшипников качения
- •Мероприятия по повышению долговечности подшипников
- •Лекция №16 Соединения
- •Резьбовые соединения
- •Классификация резьб
- •Геометрические параметры резьбы
- •Основные типы крепежных деталей
- •Условия самоторможения резьбы
- •Лекция №17 кпд резьбовой пары
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Лекция № 18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения
- •Ненапряженное соединение
- •Р Рис. 18.2асчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки
- •Расчет болтового соединения, нагруженного силами, сдвигающими деталь по стыку
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой
- •Лекция19 Расчет напряжений резьбовых соединений, нагруженных внешней осевой силой
- •Определение податливости болтов и соединяемых деталей
- •Расчет болтов при переменных нагрузках
- •Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия, повышающие прочность резьбовых соединений
- •Расчет группы болтов
- •Лекция №21 Шпоночные соединения
- •Соединение призматическими и сегментными шпонками
- •Соединение клиновыми шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Расчет зубьев на износ
- •Лекция №22 Сварные соединения
- •Виды сварки
- •Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •Расчет на прочность нахлестного соединения
- •Допускаемые напряжения
- •Лекция №23 Заклепочные соединения
- •Расчет заклепок
- •Расчет соединяемых деталей
- •Расчет соединений при несимметричном нагружении
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •Балякин Валерий Борисович Васин Виталий Николаевич детали машин
- •443056 Самара, пр. Масленникова, 37.
Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
В
Рис.
2.1
- проектировочный расчет;
- проверочный расчет.
Допускаемые напряжения– это максимальные значения рабочих напряжений, которые могут быть допущены при условии обеспечения надёжности детали в процессе её работы:
где – предельное нормальное (касательное) напряжение детали,S – коэффициент безопасности.
Предельные напряжения– это такие напряжения, при действии которых деталь выходит из строя:
Рис.
2.2
где k– коэффициент концентрации напряжения;
limD– предельное напряжение лабораторного образца;
- масштабный фактор;
kП- коэффициент качества поверхности;
kр– коэффициент режима;
- коэффициент концентрации напряжения.
Фактические напряжения max в зоне концентрации у дна выточки (рис. 2.2) будут значительно больше, чемгдеh и- ширина и толщина пластины.
С увеличением абсолютных размеров сечений детали в большей степени проявляется негативное влияние неоднородности механических свойств металла и структурных дефектов, способствующих развитию усталостных трещин. Наряду с этим увеличение размеров сечения снижает градиент напряжений и положительный эффект возможного упрочняющего воздействия от обработки. Поэтому с увеличением абсолютных размеров сечения деталей происходит снижение их прочности и механических характеристик, получаемых при статических и усталостных испытаниях, учитываемое коэффициентами влияния абсолютных размеров – масштабными факторами
где -1d (-1d)– предел выносливости образца диаметраd;
-1 (-1)– предел выносливости пробного образцаd = 7…10 мм.
При статических нагрузках состояние рабочих поверхностей оказывает незначительное влияние на их прочность. При циклических нагрузках разрушение деталей связано с развитием усталостных трещин, возникающих обычно в поверхностном слое. Развитию усталостных трещин способствуют возникшие на поверхности в результате механической обработки микронеровности, являющиеся также концентраторами напряжений. Влияние их учитывается коэффициентами качества поверхности
где -1 и -1– предел выносливости полированных образцов;
-1d и -1d– предел выносливости образцов с заданной обработкой.
Циклы нагружения
Детали машин обычно подвергаются действию напряжений, циклически меняющихся во времени. При этом возникают микроскопические трещины, приводящие к усталостной поломке деталей. В общем виде кривая, характеризующая изменение напряжений во времени, представлена на рис. 2.3.
Большое значение для работы детали имеют верхниеи нижниепределы напряжений,
–среднее или условно постоянное напряжение,
–амплитудное напряжение.
Важным параметром является коэффициент асимметрии цикла .
В технике встречается три основных случая нагружения:
Статическое нагружение(рис. 2.4).
О
Рис.
2.4
Для хрупких материалов принимают
где и- пределы прочности при растяжении и сдвиге.
Для пластичных материалов принимают
где и- пределы текучести.
Отнулевой (пульсирующий цикл)(рис. 2.5).
Обозначение [ II] –второй род нагрузки.
Рис.
2.5
- предел усталости при отнулевом цикле.
Знакопеременный симметричный цикл(рис. 2.6).
О
Рис.
2.6
R = -1.
–предел усталости при симметричном цикле.
,
где -- коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла.
Коэффициентзависит от материала и его термообработки.
Для нормализованных и улучшенных сталей при в>800 МПа принимают = 0,3…0,4 и = 0,4…0,5.