- •Балякин в.Б., Васин в.Н. Детали машин: Учебное пособие / Cамар. Гос. Аэрокосм. Ун-т. Самара, 2004. 152 с.
- •Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
- •Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
- •Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи.............................61
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой..............................115
- •Принципы расчёта деталей машин по основным критериям работоспособности
- •Надёжность и долговечность деталей машин
- •Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
- •Циклы нагружения
- •Определение коэффициента запаса прочности Коэффициент запаса прочности (безопасности)
- •Передачи Основные понятия. Классификация механических передач
- •Энергетические и кинематические соотношения механических передач вращательного движения
- •Лекция №3 Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •Понятие об эвольвенте
- •Основная теорема зацепления
- •Элементы геометрии эвольвентного зацепления
- •Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении. Смазка зацепления
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •Линейный контакт
- •Точечный контакт
- •Лекция №4 Виды разрушения зубьев Поломка зубьев
- •В Рис. 4.2 Рис. 4.3 Рис. 4.4ыкрашивание поверхностей
- •Заедание
- •Износ поверхностей
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Лекция №5
- •Передачи цилиндрическими колесами
- •С прямыми зубьями
- •Элементы геометрического расчета
- •Нарезание зубьев со смещением (корригирование).
- •Усилия в зацеплении
- •Расчетная нагрузка
- •Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность
- •Проектировочный расчет. Для проектировочного расчета представим ширину зубчатого венца в виде
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями. Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №8 Передачи коническими колесами
- •Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Эквивалентные колеса и определение их параметров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса
- •Потери в зацеплении и определение кпд зубчатых передач
- •Лекция №9 Червячные передачи Общая характеристика
- •Типы червячных передач
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Кинематика червячных передач
- •Усилия в червячной передаче
- •К.П.Д. Червячной передачи
- •Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи
- •Определение допускаемых напряжений
- •Цилиндрическое колесо эквивалентное червячному
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба
- •Тепловой расчет червячного редуктора
- •Лекция №11 Ременные передачи Элементы геометрии ременной передачи
- •Длина ремня определяется как сумма прямолинейных участков и дуг охвата
- •Скольжение в ременной передаче
- •Передаточное число ременной передачи
- •С Рис. 11.4 а билы в ременной передаче
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Напряжения в ремне
- •Критерии работоспособности ременных передач
- •Лекция №12 Валы и оси
- •Критерии работоспособности осей и валов
- •Выбор расчетных схем и нагрузок
- •Р Рис. 12.4асчет осей
- •Расчет валов
- •Статическая прочность вала
- •Усталостная прочность вала
- •Порядок расчета вала
- •Лекция №13 Гидродинамическая теория трения
- •Виды трения скольжения
- •Гидродинамический эффект
- •Контактно – гидродинамическая теория смазки
- •Подшипники скольжения
- •Критерии работоспособности
- •Расчет подшипников полужидкостного трения
- •Р Рис. 13.10Рис. 13.11асчет подшипников жидкостного трения
- •Лекция №14 Подшипники качения
- •Конструкция и классификация опор качения
- •Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •Контактные напряжения в деталях подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Кинематика подшипника качения
- •Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью подшипников качения
- •Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •Посадки подшипников
- •Смазка подшипников качения
- •Мероприятия по повышению долговечности подшипников
- •Лекция №16 Соединения
- •Резьбовые соединения
- •Классификация резьб
- •Геометрические параметры резьбы
- •Основные типы крепежных деталей
- •Условия самоторможения резьбы
- •Лекция №17 кпд резьбовой пары
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Лекция № 18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения
- •Ненапряженное соединение
- •Р Рис. 18.2асчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки
- •Расчет болтового соединения, нагруженного силами, сдвигающими деталь по стыку
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой
- •Лекция19 Расчет напряжений резьбовых соединений, нагруженных внешней осевой силой
- •Определение податливости болтов и соединяемых деталей
- •Расчет болтов при переменных нагрузках
- •Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия, повышающие прочность резьбовых соединений
- •Расчет группы болтов
- •Лекция №21 Шпоночные соединения
- •Соединение призматическими и сегментными шпонками
- •Соединение клиновыми шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Расчет зубьев на износ
- •Лекция №22 Сварные соединения
- •Виды сварки
- •Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •Расчет на прочность нахлестного соединения
- •Допускаемые напряжения
- •Лекция №23 Заклепочные соединения
- •Расчет заклепок
- •Расчет соединяемых деталей
- •Расчет соединений при несимметричном нагружении
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •Балякин Валерий Борисович Васин Виталий Николаевич детали машин
- •443056 Самара, пр. Масленникова, 37.
Усилия в червячной передаче
При определении сил полагают, что главный вектор Fn (рис. 9.7) контактных давлений направлен по линии зацепления. Окружная сила Ft1 на червяке будет осевой силой Fa2 для колеса, а окружная сила Ft2 на колесе – осевой силой Fa1 для червяка.
;
Все силы принято выражать через Ft2.
т.к. j'<300 – угол трения обычно мал и им пренебрегают, так как cosj'»1, cos(g+j')» cosg. Учитывая, что в нормальном сечении an»a, то
.
К.П.Д. Червячной передачи
К.П.Д. червячной передачи определяется потерями в зацеплении, в подшипниках на перемешивание и разбрызгивание масла
где ; .
;
;
,
где tgj' = f – коэффициент трения в витках червяка. Он зависит от скорости скольжения, а также от нормальной силы в контакте. Поэтому h строго зависит от нагрузки.
С увеличением z1 возрастаетh, так как увеличивается g и уменьшается f. Так как f зависит от обработки поверхностей (рис. 9.8), то шероховатость рабочей поверхности червяка имеет значения Ra=1…1,25 мкм.
h = 0,7…0,75 при z1=1;
h = 0,75…0,82 при z1=2;
h = 0,87…0,92 при z1=4.
Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
Основные виды разрушений и червячных передач те же, что и у зубчатых передач:
Усталостные поломкизубьев червячного колеса, так как они изготавливаются из менее прочного материала (бронза, чугун), чем червяк (сталь). Сплошной спиральный виток червяка прочнее отдельных зубьев червячного колеса.
Усталостное выкрашиваниенаблюдается также только на зубьях червячного колеса.
Износ поверхности значительно сильней, чем в зубчатых передачах, так как скорости скольжения велики, а условия смазки неудовлетворительны.
Так, в точке 2 (рис. 10.1) скорость скольжения VS2 параллельна линии контакта, поэтому отсутствует гидродинамический эффект, масляная плёнка в этой точке разрывается и имеет место сухое или ограниченное трение. В зубчатых передачах такого нет, так как скорость скольжения перпендикулярна линии контакта (прямозубые передачи) или почти перпендикулярна (косозубые передачи).
З
Рис.10.1
аедание (схватывание) значительно по тем же причинам. Поэтому материалы червяка и червячного колеса должны составлять антифрикционную пару, например сталь-бронза и должна быть высока чистота обработки поверхности. Заедание проявляется при легком материале (оловянистые бронзы) колеса в форме постепенного намазывания его материала на червяк. При твёрдом материале (чугун) колеса происходит задир.
Наиболее часто наблюдается изнашивание и заедание, однако, достоверных методов расчета этих явлений до сих пор нет, поэтому расчеты производят на первые два вида разрушений по напряжениям изгиба и контактным напряжениям.
Материалы и конструкция деталей червячной передачи
Выбор материала для изготовления червяка и червячного колеса определяется, в основном, скоростью скольжения зубьев и витков. Архимедовы и конволютные червяки для передач с N<3 кВт не шлифуют и изготавливают обычно из улучшаемых сталей (Ст35, Ст45, 35ХМ и др.) с твердостью НВ<350.Для передач с большей мощностью используют эвольвентные червяки в паре с бронзовым колесом. Червяк изготавливают из сталей40ХН, 12ХН3А, 20ХН3А, 30ХГСАи др. с твердостью поверхностиHRC 45…50. Могут изготавливать из18ХГТ, 20Хс цементацией поверхности доHRC 56…63или40Х с закалкой доHRC 50…55.После термообработки рабочие поверхности червяка шлифуют и полируют.В передачах малой мощности применяют колеса из неметаллических материалов. В открытых передачах при малых скоростях V<2 м/с колеса изготавливают из чугунов СЧ12-28; СЧ15-32 и др. Колеса закрытых передач при V£5 м/с изготавливают из безоловянистых бронз БрА9ЖЗЛ, БрА10Ж4Н4Л и др., литейных латуней ЛАЖМц 66-6-3-2 (Cu 66%; Al 6%; Fe 3%; Mu 2%; остальные 23% Zn), ЛМцС 58-2-2 и др. при V£12 м/с – из малооловянистых бронз БрО6Ц6С3, БрО5Ц5С6 и др. При V£25 м/с из высокооловянных бронз, содержащих также фосфор, свинец, сурьму и никель БрО10Ф1, БрОНФ и др.
В связи с тем, что для изготовления венцов червячных колес используют дефицитный цветной металл, лишь колеса малых диаметров (до 100мм) изготовляют цельными. Колеса большого диаметра – преимущественно бандажированные. Напрессованные венцы крепят дополнительно болтами, винтами или заклепками. Венцы стандартных колес отливают из бронзы заливкой на ступицу. Червяки бандажированными делают очень редко.