- •Балякин в.Б., Васин в.Н. Детали машин: Учебное пособие / Cамар. Гос. Аэрокосм. Ун-т. Самара, 2004. 152 с.
- •Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
- •Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
- •Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи.............................61
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой..............................115
- •Принципы расчёта деталей машин по основным критериям работоспособности
- •Надёжность и долговечность деталей машин
- •Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
- •Циклы нагружения
- •Определение коэффициента запаса прочности Коэффициент запаса прочности (безопасности)
- •Передачи Основные понятия. Классификация механических передач
- •Энергетические и кинематические соотношения механических передач вращательного движения
- •Лекция №3 Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •Понятие об эвольвенте
- •Основная теорема зацепления
- •Элементы геометрии эвольвентного зацепления
- •Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении. Смазка зацепления
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •Линейный контакт
- •Точечный контакт
- •Лекция №4 Виды разрушения зубьев Поломка зубьев
- •В Рис. 4.2 Рис. 4.3 Рис. 4.4ыкрашивание поверхностей
- •Заедание
- •Износ поверхностей
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Лекция №5
- •Передачи цилиндрическими колесами
- •С прямыми зубьями
- •Элементы геометрического расчета
- •Нарезание зубьев со смещением (корригирование).
- •Усилия в зацеплении
- •Расчетная нагрузка
- •Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность
- •Проектировочный расчет. Для проектировочного расчета представим ширину зубчатого венца в виде
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями. Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №8 Передачи коническими колесами
- •Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Эквивалентные колеса и определение их параметров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса
- •Потери в зацеплении и определение кпд зубчатых передач
- •Лекция №9 Червячные передачи Общая характеристика
- •Типы червячных передач
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Кинематика червячных передач
- •Усилия в червячной передаче
- •К.П.Д. Червячной передачи
- •Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи
- •Определение допускаемых напряжений
- •Цилиндрическое колесо эквивалентное червячному
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба
- •Тепловой расчет червячного редуктора
- •Лекция №11 Ременные передачи Элементы геометрии ременной передачи
- •Длина ремня определяется как сумма прямолинейных участков и дуг охвата
- •Скольжение в ременной передаче
- •Передаточное число ременной передачи
- •С Рис. 11.4 а билы в ременной передаче
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Напряжения в ремне
- •Критерии работоспособности ременных передач
- •Лекция №12 Валы и оси
- •Критерии работоспособности осей и валов
- •Выбор расчетных схем и нагрузок
- •Р Рис. 12.4асчет осей
- •Расчет валов
- •Статическая прочность вала
- •Усталостная прочность вала
- •Порядок расчета вала
- •Лекция №13 Гидродинамическая теория трения
- •Виды трения скольжения
- •Гидродинамический эффект
- •Контактно – гидродинамическая теория смазки
- •Подшипники скольжения
- •Критерии работоспособности
- •Расчет подшипников полужидкостного трения
- •Р Рис. 13.10Рис. 13.11асчет подшипников жидкостного трения
- •Лекция №14 Подшипники качения
- •Конструкция и классификация опор качения
- •Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •Контактные напряжения в деталях подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Кинематика подшипника качения
- •Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью подшипников качения
- •Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •Посадки подшипников
- •Смазка подшипников качения
- •Мероприятия по повышению долговечности подшипников
- •Лекция №16 Соединения
- •Резьбовые соединения
- •Классификация резьб
- •Геометрические параметры резьбы
- •Основные типы крепежных деталей
- •Условия самоторможения резьбы
- •Лекция №17 кпд резьбовой пары
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Лекция № 18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения
- •Ненапряженное соединение
- •Р Рис. 18.2асчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки
- •Расчет болтового соединения, нагруженного силами, сдвигающими деталь по стыку
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой
- •Лекция19 Расчет напряжений резьбовых соединений, нагруженных внешней осевой силой
- •Определение податливости болтов и соединяемых деталей
- •Расчет болтов при переменных нагрузках
- •Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия, повышающие прочность резьбовых соединений
- •Расчет группы болтов
- •Лекция №21 Шпоночные соединения
- •Соединение призматическими и сегментными шпонками
- •Соединение клиновыми шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Расчет зубьев на износ
- •Лекция №22 Сварные соединения
- •Виды сварки
- •Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •Расчет на прочность нахлестного соединения
- •Допускаемые напряжения
- •Лекция №23 Заклепочные соединения
- •Расчет заклепок
- •Расчет соединяемых деталей
- •Расчет соединений при несимметричном нагружении
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •Балякин Валерий Борисович Васин Виталий Николаевич детали машин
- •443056 Самара, пр. Масленникова, 37.
Конструкция и классификация опор качения
Рис.
14.1
Опора качения состоит из двух колец и нескольких тел качения. Тела качения расположены равномерно по окружности с помощью сепаратора – кольца, в котором сделаны гнезда для тел качения (рис. 14.1). Это предупреждает возникновение трения скольжения между телами качения. Для изготовления тел качения и колец применяют специальные подшипниковые стали ШХ-9,ШХ-15 с твердостьюHRC 59-63. Для сепаратора применяют листовую сталь латунь, полимерные материалы.
О
Рис.
14.2
1. По форме тел качения:
а) шариковые;
б) роликовые.
Роликовые тела качения (рис. 14.2) бывают:
короткие=1…1,25; длинные=2…2,5;
иглы =10…20– подшипник называется игольчатым.
Ролик может быть цилиндрическим, коническим и бочкообразным.
2
Рис. 14.3
а) радиальные;
б) упорные;
в) радиально-упорные.
3. По самоустановке:
а) несамоустанавливающиеся;
б) самоустанавливающиеся.
Они допускают угол перекоса 2-30и могут воспринимать небольшие осевые нагрузки.
4. По нагрузочной способности:
сверхлегкие; особо легкие; легкие; средние; тяжелые (рис. 14.4) .
5. По точности:
0 (нормальный класс);6(повышенный класс);5 (высокий класс);4 (особо высокий класс);2(сверхвысокий класс)
.
Рис.
14.4
От точности изготовления зависит работоспособность подшипника, но одновременно растет его стоимость, например класс 2в десять раз дороже клас-са0 .
Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
Усталостное выкрашивание - наблюдается у подшипников после длительного времени их работы в нормальных условиях.
Износ -наблюдается при недостаточной защите от образования частиц. Является основным видом разрушения подшипников автомобильных, тракторных, горных, строительных машин.
Разрушение сепараторов- наблюдается при перекосах колец, неблагоприятных сочетаниях осевой и радиальной нагрузок разноразмерности тел качения. Особо велик процент выхода из строя у быстроходных подшипников.
Раскалывание колец и тел качения- связано с ударными и вибрационными нагрузками, неправильным монтажом, вызывающим перекосы колец, заклинивание. При нормальной эксплуатации дефект не наблюдается.
Остаточные деформации -наблюдаются на беговых дорожках в виде лунок, вмятин у тяжело нагруженных тихоходных подшипников.
Современный расчет подшипников базируется на трех основных критериях:
статической прочности по остаточным деформациям;
ресурсе по усталостному выкрашиванию;
проверке режима смазки.
Контактные напряжения в деталях подшипников
Рис.
14.5
Из формулы Герца - Беляева следует .
Значит, точка a(рис. 14.5) внутреннего кольца будет нагружена больше, чем точкаb наружного кольца, так как в точкеашарик соприкасается с выпуклой, а в точкеbс вогнутой поверхностью.
Рассмотрим изменение циклов напряжений на внешнем и внутреннем кольцах без учета сил инерции (рис. 14.6). Вращается внутреннее кольцо. Наиболее нагруженные точки находятся в плоскости нагружения, то есть в точках аиb. Точкаbполучает нагружение только при прохождении над ней шарика. Точкааполучает нагружение только при нахождении в нагруженной зоне. В этих условиях равное число циклов нагружения вызовет усталостное разрушение, прежде всего в точкеа(где выше напряжения). Для того чтобы уровнять условия работы колец, необходимо уменьшить число циклов нагружения в точкеапо сравнению с точкойb. Такое уменьшение достигается при вращении внутреннего кольца, так как на половине оборота точкааразгружается совершенно, а в большей части другой половины нагружена не полностью.
Рис.
14.6