
- •Балякин в.Б., Васин в.Н. Детали машин: Учебное пособие / Cамар. Гос. Аэрокосм. Ун-т. Самара, 2004. 152 с.
- •Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
- •Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
- •Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи.............................61
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой..............................115
- •Принципы расчёта деталей машин по основным критериям работоспособности
- •Надёжность и долговечность деталей машин
- •Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
- •Циклы нагружения
- •Определение коэффициента запаса прочности Коэффициент запаса прочности (безопасности)
- •Передачи Основные понятия. Классификация механических передач
- •Энергетические и кинематические соотношения механических передач вращательного движения
- •Лекция №3 Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •Понятие об эвольвенте
- •Основная теорема зацепления
- •Элементы геометрии эвольвентного зацепления
- •Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении. Смазка зацепления
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •Линейный контакт
- •Точечный контакт
- •Лекция №4 Виды разрушения зубьев Поломка зубьев
- •В Рис. 4.2 Рис. 4.3 Рис. 4.4ыкрашивание поверхностей
- •Заедание
- •Износ поверхностей
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Лекция №5
- •Передачи цилиндрическими колесами
- •С прямыми зубьями
- •Элементы геометрического расчета
- •Нарезание зубьев со смещением (корригирование).
- •Усилия в зацеплении
- •Расчетная нагрузка
- •Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность
- •Проектировочный расчет. Для проектировочного расчета представим ширину зубчатого венца в виде
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями. Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №8 Передачи коническими колесами
- •Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Эквивалентные колеса и определение их параметров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса
- •Потери в зацеплении и определение кпд зубчатых передач
- •Лекция №9 Червячные передачи Общая характеристика
- •Типы червячных передач
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Кинематика червячных передач
- •Усилия в червячной передаче
- •К.П.Д. Червячной передачи
- •Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи
- •Определение допускаемых напряжений
- •Цилиндрическое колесо эквивалентное червячному
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба
- •Тепловой расчет червячного редуктора
- •Лекция №11 Ременные передачи Элементы геометрии ременной передачи
- •Длина ремня определяется как сумма прямолинейных участков и дуг охвата
- •Скольжение в ременной передаче
- •Передаточное число ременной передачи
- •С Рис. 11.4 а билы в ременной передаче
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Напряжения в ремне
- •Критерии работоспособности ременных передач
- •Лекция №12 Валы и оси
- •Критерии работоспособности осей и валов
- •Выбор расчетных схем и нагрузок
- •Р Рис. 12.4асчет осей
- •Расчет валов
- •Статическая прочность вала
- •Усталостная прочность вала
- •Порядок расчета вала
- •Лекция №13 Гидродинамическая теория трения
- •Виды трения скольжения
- •Гидродинамический эффект
- •Контактно – гидродинамическая теория смазки
- •Подшипники скольжения
- •Критерии работоспособности
- •Расчет подшипников полужидкостного трения
- •Р Рис. 13.10Рис. 13.11асчет подшипников жидкостного трения
- •Лекция №14 Подшипники качения
- •Конструкция и классификация опор качения
- •Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •Контактные напряжения в деталях подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Кинематика подшипника качения
- •Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью подшипников качения
- •Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •Посадки подшипников
- •Смазка подшипников качения
- •Мероприятия по повышению долговечности подшипников
- •Лекция №16 Соединения
- •Резьбовые соединения
- •Классификация резьб
- •Геометрические параметры резьбы
- •Основные типы крепежных деталей
- •Условия самоторможения резьбы
- •Лекция №17 кпд резьбовой пары
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Лекция № 18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения
- •Ненапряженное соединение
- •Р Рис. 18.2асчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки
- •Расчет болтового соединения, нагруженного силами, сдвигающими деталь по стыку
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой
- •Лекция19 Расчет напряжений резьбовых соединений, нагруженных внешней осевой силой
- •Определение податливости болтов и соединяемых деталей
- •Расчет болтов при переменных нагрузках
- •Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия, повышающие прочность резьбовых соединений
- •Расчет группы болтов
- •Лекция №21 Шпоночные соединения
- •Соединение призматическими и сегментными шпонками
- •Соединение клиновыми шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Расчет зубьев на износ
- •Лекция №22 Сварные соединения
- •Виды сварки
- •Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •Расчет на прочность нахлестного соединения
- •Допускаемые напряжения
- •Лекция №23 Заклепочные соединения
- •Расчет заклепок
- •Расчет соединяемых деталей
- •Расчет соединений при несимметричном нагружении
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •Балякин Валерий Борисович Васин Виталий Николаевич детали машин
- •443056 Самара, пр. Масленникова, 37.
Заедание
Заедание сопровождается шумом, вибрацией. На рабочих поверхностях появляются полосы, задиры, неровности. При большой степени заедания зуб выходит из строя. Заедание происходит в тяжело нагруженных и быстроходных передачах, где происходит повышенное выделение тепла. Вязкость смазки снижается, теряется несущая способность смазочного слоя, происходит его прорыв и контакт металлических поверхностей. Это приводит к мгновенному свариванию поверхностей и дальнейшему разрушению мостиков сварки – происходит вырыв частицы зуба.
Методы борьбы: снижение нагрузки в зацеплении, уменьшение скоростей скольжения в контакте, применение противозадирных смазок.
Износ поверхностей
В
Рис.
4.5
Методы борьбы- повышение твёрдости поверхности, герметизация зацепления, применение оптимальной смазки, фильтрации смазочного материала.
Методика определения допускаемых напряжений в зубчатых передачах
Как известно из
предыдущих лекций, допускаемые напряжения
определяются по формуле
Поскольку разрушения в зубчатых передачах
носят усталостный характер, напряжения
определяются по экспериментальным
кривым усталости.
Допускаемые контактные напряжения
П
Рис. 4.6и
базовый предел контактной выносливости
поверхностей зубьев
.
Уравнение кривой усталости по контактным напряжениям имеет вид
.
Для контакта двух цилиндров по образующей принимают значение mH =6.
Для
любого числа циклов имеем
,
откуда
.
Обозначим
- коэффициент долговечности при расчётах
по контактным напряжениям, тогда для
допускаемых напряжений можно записать
где SH – коэффициент безопасности при расчётах по контактным напряжениям:
SH =1,1– для нормализованных, улучшенных и сталей объёмной закалки;
SH =1,2 – для сталей поверхностной закалки, цементированных, азотированных.
Если по расчёту получают коэффициент KHL < 1, то принимают KHL = 1.
Величина H lim b зависит от вида и твёрдости материала. Расчётные формулы для H lim b приведены в табл. 1.
Таблица 1
Способ обработки зубьев |
Твердость поверхности зубьев |
Группа сталей |
H lim b, МПа |
Отжиг, нормализация, улучшение |
НВ 350 |
Углеродистая или легированная |
2НВ + 70 |
Объёмная закалка |
HRc = 38…50 |
18HRc+ 150 | |
Поверхностная закалка |
HRc =40…50 |
17HRc+ 200 | |
Цементация |
HRc =54…64 |
Легированная |
23HRc |
Азотирование |
HV =550…750 |
1050 |
Расчётное число перемен напряжений определяют по следующим зависимостям:
при постоянном режиме работы
NHE = 60 ncth ,
где n– частота вращения рассчитываемого колеса,
с – число зацеплений зуба за один оборот рассчитываемого колеса(рис. 4.7),th – время работы передачи в часах;
б) при переменном режиме работы
Рис.
4.7
где Ti– один из числа крутящих моментов, которые учитывают при расчёте на выносливость;T1 – максимальный из моментов, учитываемых при расчёте на выносливость;
ni иthi – соответствующие этим моментам частота вращения и время работы в часах.
При малом числе циклов вводится ограничение
, а также
1КHL 2,6– для объёмного упрочнения;
1КHL 1,8– для поверхностного упрочнения.
Данные
по
приведены в справочниках.
Базовое число циклов NHо зависит от твёрдости поверхности зуба и определяется по следующим зависимостям:
при HRc<56 илиHB>200;
б)приHRc>56;
в)приHB<200.
При
НВ
350
рекомендуется
принимать
.
Для
прямозубых передач, а также для косозубых
с небольшой разностью твёрдости зубьев
за расчётное принимается меньшее из
двух допускаемых напряжений, определённых
по материалу шестерни
и
колеса
,
то есть
В косозубых передачах с разностью
твердости поверхности зубьев шестерни
и колеса (
)
принимают
-
-
для конических передач.